不韋 呂
CQ出版社セミナ "実習・Armマイコン内蔵ペリフェラルを活用するためのC++プログラミング" で使う外付け回路のテスト
Dependencies: mbed UIT_SetOutputPortType UIT_AQM1602 UIT_ADT7410
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:0a21041026c7
- Parent:
- 0:8c850cf6285d
- Child:
- 2:3f2be675f975
--- a/main.cpp Tue Mar 03 03:30:50 2020 +0000
+++ b/main.cpp Tue Mar 24 02:01:50 2020 +0000
@@ -7,7 +7,6 @@
// 液晶表示器（AQM1602） D14: SDA, D15: SCL
// ADC A0
// ステッピング･モータ D10: LSB, D13: MSB
-// DC モータ D9
// ADC A1
// DAC A2
//
@@ -17,14 +16,14 @@
// 2. 温度センサと液晶表示器のテスト
// 起動直後から気温が液晶表示器に表示される
// 3. ADC(A1), DAC
-// ファンクションジェネレータを AIN につなぎ A2 から同じ信号が出力される
+// ファンクションジェネレータを AIN につなぐと A2 から同じ信号が出力される
// 4. ステッピング･モータ
// A0 に接続されている VR で回転スピードをコントロールする
//
-// Mbed オフィシャル･ライブラリのドキュメントは下記の URL
+// オフィシャル･ライブラリのドキュメントは下記の URL
// https://os.mbed.com/docs/mbed-os/ で APIs => Drivers
//
-// 2020/03/0３, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+// 2020/03/16, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
//------------------------------------------------------------
#include "mbed.h"
@@ -41,7 +40,6 @@
MyTicker14 steppingMotor_; // ステッピング･モータ駆動用
AnalogIn adcA0_(A0); // 回転速度の制御のための AD 変換器として使用
-PwmOut dcMotor_(D9); // DC モータ駆動用
AdcF446_Intr adc_(100, A1); // 標本化周波数： 100 kHz
DacF446 dac_; // DA 変換器
@@ -85,8 +83,6 @@
float value = adcA0_.read();
// ステッピング･モータのスピード調整
steppingMotor_.SetPeriod_us(GetMotorController(value));
- // DC モータのスピード調整
- dcMotor_.write(value);
}
// AD 変換終了割り込みに対する割り込みサービス･ルーチン
@@ -126,9 +122,6 @@
MyTicker13 motorSpeed; // モータのスピードを決める値の読取りで使用
motorSpeed.Attach_ms(&MotorSpeedIsr, 10); // 10 ms ごと
- // DC モータの準備
- dcMotor_.write(value);
-
// AD 変換器の準備
adc_.SetIntrVec(&AdcIsr); // 割り込みサービス･ルーチンの設定
@@ -156,4 +149,4 @@
wait(1);
}
-}
\ No newline at end of file
+}