Diff: main.cpp

Revision:

0:8c850cf6285d

Child:

1:0a21041026c7

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Mar 03 03:30:50 2020 +0000
@@ -0,0 +1,159 @@
+//----------------------------------------------------------------------
+//  セミナ "実習・Armマイコンで学ぶインターフェース回路とプログラミング"
+//  で使う外付け回路のテスト
+//      RGB LED             D2: 赤, D3: 緑, D4: 青
+//      タクトスイッチ        D6
+//      温度センサ（ADT7410） D14: SDA, D15: SCL
+//      液晶表示器（AQM1602） D14: SDA, D15: SCL
+//      ADC                 A0
+//      ステッピング･モータ    D10: LSB, D13: MSB
+//      DC モータ            D9
+//      ADC                 A1
+//      DAC                 A2
+//
+//  1. タクトスイッチと RGB LED のテスト
+//      起動時は1秒ごとに発光状態が切り替わる
+//      タクトスイッチを押すごとに，切替が On/Off する
+//  2. 温度センサと液晶表示器のテスト
+//      起動直後から気温が液晶表示器に表示される
+//  3. ADC(A1), DAC
+//      ファンクションジェネレータを AIN につなぎ A2 から同じ信号が出力される
+//  4. ステッピング･モータ
+//      A0 に接続されている VR で回転スピードをコントロールする
+//
+//  Mbed オフィシャル･ライブラリのドキュメントは下記の URL
+//      https://os.mbed.com/docs/mbed-os/ で APIs => Drivers
+//
+//  2020/03/0３, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//------------------------------------------------------------
+
+#include "mbed.h"
+#include "SetOutputPortType.hpp"
+#include "ADT7410.hpp"
+#include "AQM1602.hpp"
+#include "MyTicker13.hpp"
+#include "MyTicker14.hpp"
+#include "F446_AdcIntr.hpp"
+#include "F446_Dac.hpp"
+#include "PushButton.hpp"
+using namespace Mikami;
+#pragma diag_suppress 870   // マルチバイト文字使用の警告抑制のため
+
+MyTicker14 steppingMotor_;  // ステッピング･モータ駆動用
+AnalogIn adcA0_(A0);        // 回転速度の制御のための AD 変換器として使用
+PwmOut dcMotor_(D9);        // DC モータ駆動用
+AdcF446_Intr adc_(100, A1); // 標本化周波数： 100 kHz
+DacF446 dac_;               // DA 変換器
+
+__IO bool ledOnOff_ = true; // LED の発光色切換えの ON/OFF で使用
+
+// ステッピング･モータ駆動用タイマ割込み間隔を取得する
+int GetMotorController(float adc)
+{
+    // SPG27-1101 の場合
+    static const int INTVL1 = 6000;
+    static const int INTVL2 = 3500;
+
+    return INTVL1 - (uint16_t)(adc*INTVL2);
+}
+
+//------------------------------------------------------------------------------
+// 以下：割込みサービス･ルーチン
+
+// LED の発光色切換えの ON/OFF
+void SwIsr()
+{
+    ledOnOff_ = !ledOnOff_;
+    if (ledOnOff_) printf("LED の発光色の切替が有効になりました．\r\n\n");
+    else           printf("LED の発光色の切替が無効になりました．\r\n");
+}
+
+// ステッピング･モータを駆動するための割込みサービス･ルーチン
+void TimerIsr()
+{
+    static BusOut motor(D10, D11, D12, D13);    // D10: LSB, D13: MSB
+    static const uint8_t CW[4] = { 0x03, 0x06, 0x0C, 0x09 };
+    static int index = 0;
+
+    motor = CW[index++];    // CW
+    index &= 0x03;
+}
+
+// モータのスピードをコントロールするための割込みサービス･ルーチン
+void MotorSpeedIsr()
+{
+    float value = adcA0_.read();
+    // ステッピング･モータのスピード調整
+    steppingMotor_.SetPeriod_us(GetMotorController(value));
+    // DC モータのスピード調整
+    dcMotor_.write(value);
+}
+
+// AD 変換終了割り込みに対する割り込みサービス･ルーチン
+void AdcIsr()
+{   
+    dac_.Write(adc_.Read());
+}
+
+// 割込みサービス･ルーチン：ここまで
+//------------------------------------------------------------------------------
+
+int main()
+{
+    BusOut led(D2, D3, D4); // 赤, 緑, 青
+    SetOpenDrain(D2);       // D2 をオープンドレインに設定
+    led = 0x07;             // 全消灯
+    Aqm1602 lcd;            // LCD 表示器，D14: SDA, D15: SCL
+    ADT7410 tempr;          // 温度センサ，D14: SDA, D15: SCL
+
+    // チャタリング防止付き入力
+    //      D6: PB_10
+    PushButton sw(D6, PullDown, PushButton::RISE, &SwIsr, 0.2);
+
+    printf("\r\n外付け回路のテスト\r\n");
+
+    // LED の準備
+    uint8_t ledSw = 0;
+  
+    // LCD 表示器の準備
+    if (lcd.IsConnected()) printf("LCD は接続されています\r\n");
+    bool dotOn = true;
+    lcd.WriteStringXY("ADT7410", 0, 0);
+
+    // ステッピング･モータの準備
+    float value = adcA0_.read();
+    steppingMotor_.Attach_us(&TimerIsr, GetMotorController(value));
+    MyTicker13 motorSpeed;      // モータのスピードを決める値の読取りで使用
+    motorSpeed.Attach_ms(&MotorSpeedIsr, 10);   // 10 ms ごと
+
+    // DC モータの準備
+    dcMotor_.write(value);
+
+    // AD 変換器の準備
+    adc_.SetIntrVec(&AdcIsr);   // 割り込みサービス･ルーチンの設定
+
+    // 割込み優先順位設定
+    NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, 0);                  // AdcF446_Intr, 最優先
+    NVIC_SetPriority(TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn, 1);   // MyTicker14
+    NVIC_SetPriority(TIM8_UP_TIM13_IRQn, 2);        // MyTicker13
+    NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 3);            // PushButton
+
+    while (true)
+    {
+        // LED の点灯/消灯制御
+        if (ledOnOff_)
+        {
+            led = ~ledSw++;
+            ledSw &= 0x07;
+        }
+
+        // 温度センサと LCD への表示
+        float value = tempr.Read();     // 温度読み取り
+        lcd.WriteValueXY("%5.1f \xDF""C", value, 0, 1);
+        if (dotOn) lcd.WriteStringXY("#", 15, 1);
+        else       lcd.WriteStringXY(" ", 15, 1);
+        dotOn = !dotOn;
+
+        wait(1);
+    }
+}
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