不韋 呂 / Mbed 2 deprecated Mbed2_ConnectTestAll

CQ出版社セミナ "実習・Armマイコン内蔵ペリフェラルを活用するためのC++プログラミング" で使う外付け回路のテスト

Dependencies:   mbed UIT_SetOutputPortType UIT_AQM1602 UIT_ADT7410

MyTicker14/MyTicker14.cpp@2:3f2be675f975, 2020-04-02 (annotated)

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
Thu Apr 02 03:47:14 2020 +0000
Revision:
2:3f2be675f975
Parent:
0:8c850cf6285d 
3

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UserRevisionLine numberNew contents of line
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 1 //----------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 2 // Ticker と同じような機能のほかに，割込みの時間間隔を設定するメンバ関数を
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 3 // 追加した行うクラス
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 4 //
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 5 // 2020/02/22, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 6 //----------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 7
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 8 #include "MyTicker14.hpp"
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 9 using namespace Mikami;
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 10
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 11 MyTicker14::MyTicker14()
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 12 {
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 13 MBED_ASSERT(!created_); // このオブジェクトが複数生成されないようにするため
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 14
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 15 // TIM14 にクロック供給．"stm32f4xx_hal_rcc_ex.h" 参照
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 16 __HAL_RCC_TIM14_CLK_ENABLE();
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 17
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 18 // TIM14 を駆動するクロックの周波数を求める
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 19 if ((RCC->DCKCFGR & RCC_DCKCFGR_TIMPRE_Msk) == RCC_DCKCFGR_TIMPRE)
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 20 intClock_ = SystemCoreClock;
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 21 else
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 22 intClock_ = SystemCoreClock/2;
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 23 }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 24
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 25 // 割込みサービスルーチンの割当てと割込み周期（μs 単位）の設定
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 26 void MyTicker14::Attach_us(void (*Func)(), uint16_t time)
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 27 {
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 28 SetPeriod_us(time);
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 29 SetCommon(Func);
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 30 }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 31
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 32 // 割込みサービスルーチンの割り当てと割込み周期（ms 単位）の設定
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 33 void MyTicker14::Attach_ms(void (*Func)(), uint16_t time)
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 34 {
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 35 SetPeriod_ms(time);
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 36 SetCommon(Func);
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 37 }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 38
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 39 // 割込み周期（μs 単位）の設定
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 40 void MyTicker14::SetPeriod_us(uint16_t time)
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 41 {
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 42 tim_->ARR = time - 1; // Auto-reload
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 43 tim_->PSC = intClock_/1000000 - 1; // Prescaler
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 44 }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 45
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 46 // 割込み周期（ms 単位）の設定
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 47 void MyTicker14::SetPeriod_ms(uint16_t time)
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 48 {
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 49 tim_->ARR = 10*time - 1; // Auto-reload
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 50 tim_->PSC = intClock_/10000 - 1; // Prescaler
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 51 }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 52
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 53 // 割込みサービス･ルーチン
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 54 void MyTicker14::Isr()
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 55 {
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 56 // TIM14 の Update 割込みでない場合は return
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 57 if ((tim_->SR & TIM_SR_UIF_Msk) != TIM_SR_UIF) return;
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 58
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 59 tim_->SR &= ~TIM_SR_UIF; // Update 割込みをクリア
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 60 fp_(); // Attach_us(), Attach_ms() の引数として渡された関数を実行
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 61 }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 62
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 63 // タイマ設定の共通の処理
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 64 void MyTicker14::SetCommon(void (*Func)())
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 65 {
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 66 // CR1 の ARPE を 1 にすることで，ARR の更新を Update event (UVE)
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 67 // に合わせて行うように設定できる
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 68 // リファレンス･マニュアル (RM0390) p.587 参照
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 69 tim_->CR1 = TIM_CR1_CEN // Counter 有効
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 70 | TIM_CR1_ARPE; // ARR のバッファ有効
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 71 // ARR のバッファが無効（ARPE = 0）だと，ARR を再設定してタイマ割込み周期を
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 72 // 変える場合，TIM14 のカウンタが 0xFFFF までカウントしてしまう場合が出てくる
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 73
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 74 fp_ = Func; // Attach_us(), Attach_ms() の引数として渡された関数を割り当てる
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 75
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 76 // メンバ関数を割込みサービス･ルーチンとして NVIC_SetVector() に渡す場合，
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 77 // そのメンバ関数は static でなければならない
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 78 NVIC_SetVector(TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn,
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 79 (uint32_t)Isr); // "core_cm4.h" 参照
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 80 NVIC_EnableIRQ(TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn); // "core_cm4.h" 参照
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 81
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 82 Enable(); // Update 割込み有効
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 83 }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 84
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 85 // static メンバの実体
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 86 void (*MyTicker14::fp_)();
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 87 TIM_TypeDef* const MyTicker14::tim_ = TIM14;
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 88 bool MyTicker14::created_ = false;
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 89