CQ出版社セミナ "実習・Armマイコン内蔵ペリフェラルを活用するためのC++プログラミング" で使う外付け回路のテスト
Dependencies: mbed UIT_SetOutputPortType UIT_AQM1602 UIT_ADT7410
MyTicker14/MyTicker14.cpp
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- 2020-04-02
- Revision:
- 2:3f2be675f975
- Parent:
- 0:8c850cf6285d
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//---------------------------------------------------------------------- // Ticker と同じような機能のほかに,割込みの時間間隔を設定するメンバ関数を // 追加した行うクラス // // 2020/02/22, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki //---------------------------------------------------------------------- #include "MyTicker14.hpp" using namespace Mikami; MyTicker14::MyTicker14() { MBED_ASSERT(!created_); // このオブジェクトが複数生成されないようにするため // TIM14 にクロック供給."stm32f4xx_hal_rcc_ex.h" 参照 __HAL_RCC_TIM14_CLK_ENABLE(); // TIM14 を駆動するクロックの周波数を求める if ((RCC->DCKCFGR & RCC_DCKCFGR_TIMPRE_Msk) == RCC_DCKCFGR_TIMPRE) intClock_ = SystemCoreClock; else intClock_ = SystemCoreClock/2; } // 割込みサービスルーチンの割当てと割込み周期(μs 単位)の設定 void MyTicker14::Attach_us(void (*Func)(), uint16_t time) { SetPeriod_us(time); SetCommon(Func); } // 割込みサービスルーチンの割り当てと割込み周期(ms 単位)の設定 void MyTicker14::Attach_ms(void (*Func)(), uint16_t time) { SetPeriod_ms(time); SetCommon(Func); } // 割込み周期(μs 単位)の設定 void MyTicker14::SetPeriod_us(uint16_t time) { tim_->ARR = time - 1; // Auto-reload tim_->PSC = intClock_/1000000 - 1; // Prescaler } // 割込み周期(ms 単位)の設定 void MyTicker14::SetPeriod_ms(uint16_t time) { tim_->ARR = 10*time - 1; // Auto-reload tim_->PSC = intClock_/10000 - 1; // Prescaler } // 割込みサービス・ルーチン void MyTicker14::Isr() { // TIM14 の Update 割込みでない場合は return if ((tim_->SR & TIM_SR_UIF_Msk) != TIM_SR_UIF) return; tim_->SR &= ~TIM_SR_UIF; // Update 割込みをクリア fp_(); // Attach_us(), Attach_ms() の引数として渡された関数を実行 } // タイマ設定の共通の処理 void MyTicker14::SetCommon(void (*Func)()) { // CR1 の ARPE を 1 にすることで,ARR の更新を Update event (UVE) // に合わせて行うように設定できる // リファレンス・マニュアル (RM0390) p.587 参照 tim_->CR1 = TIM_CR1_CEN // Counter 有効 | TIM_CR1_ARPE; // ARR のバッファ有効 // ARR のバッファが無効(ARPE = 0)だと,ARR を再設定してタイマ割込み周期を // 変える場合,TIM14 のカウンタが 0xFFFF までカウントしてしまう場合が出てくる fp_ = Func; // Attach_us(), Attach_ms() の引数として渡された関数を割り当てる // メンバ関数を割込みサービス・ルーチンとして NVIC_SetVector() に渡す場合, // そのメンバ関数は static でなければならない NVIC_SetVector(TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn, (uint32_t)Isr); // "core_cm4.h" 参照 NVIC_EnableIRQ(TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn); // "core_cm4.h" 参照 Enable(); // Update 割込み有効 } // static メンバの実体 void (*MyTicker14::fp_)(); TIM_TypeDef* const MyTicker14::tim_ = TIM14; bool MyTicker14::created_ = false;