ファンクション・ジェネレータ
Dependencies: mbed SerialTxRxIntr MyTicker7 Array_Matrix
IIR_Cascade/Biquad.hpp
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- 2020-10-17
- Revision:
- 0:17c762b41fc7
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//-------------------------------------------------------------- // 縦続形 IIR フィルタの構成要素として使う 2 次の IIR フィルタ(ヘッダ) // b0 は 1 と仮定している // // 2020/02/12, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki //-------------------------------------------------------------- #ifndef IIR_BIQUAD_HPP #define IIR_BIQUAD_HPP #include "mbed.h" namespace Mikami { class Biquad { public: // フィルタの係数をまとめて扱うための構造体 struct Coefs { float a1, a2, b1, b2; }; // デフォルト・コンストラクタ // 係数は構造体 Ceofs で与える Biquad(const Coefs ck = (Coefs){0, 0, 0, 0}); // 係数を個別に与えるコンストラクタ Biquad(float a1, float a2, float b1, float b2); // 2 次のフィルタを実行する float Execute(float xn); // 係数を設定する void SetCoefs(const Coefs ck); // 内部変数(遅延器)のクリア void Clear() { un1_ = un2_ = 0; } private: float a1_, a2_, b1_, b2_; float un1_, un2_; // コピー・コンストラクタ禁止のため Biquad(const Biquad&); }; } #endif // IIR_BIQUAD_HPP