Diff: IIR_Cascade/Biquad.hpp

Revision:

0:17c762b41fc7

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/IIR_Cascade/Biquad.hpp	Sat Oct 17 10:05:58 2020 +0000
@@ -0,0 +1,45 @@
+//--------------------------------------------------------------
+// 縦続形 IIR フィルタの構成要素として使う 2 次の IIR フィルタ（ヘッダ）
+//      b0 は 1 と仮定している
+//
+// 2020/02/12, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//--------------------------------------------------------------
+
+#ifndef IIR_BIQUAD_HPP
+#define IIR_BIQUAD_HPP
+
+#include "mbed.h"
+
+namespace Mikami
+{
+    class Biquad
+    {
+    public:
+        // フィルタの係数をまとめて扱うための構造体
+        struct Coefs { float a1, a2, b1, b2; };
+
+        // デフォルト･コンストラクタ
+        //      係数は構造体 Ceofs で与える
+        Biquad(const Coefs ck = (Coefs){0, 0, 0, 0});
+
+        // 係数を個別に与えるコンストラクタ
+        Biquad(float a1, float a2, float b1, float b2);
+
+        // 2 次のフィルタを実行する
+        float Execute(float xn);
+
+        // 係数を設定する
+        void SetCoefs(const Coefs ck);
+
+        // 内部変数（遅延器）のクリア
+        void Clear() { un1_ = un2_ = 0; }
+
+    private:
+        float a1_, a2_, b1_, b2_;
+        float un1_, un2_;
+
+        // コピー･コンストラクタ禁止のため
+        Biquad(const Biquad&);
+    };
+}
+#endif  // IIR_BIQUAD_HPP
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