ファンクション・ジェネレータ
Dependencies: mbed SerialTxRxIntr MyTicker7 Array_Matrix
IIR_Cascade/Biquad.cpp
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- 2020-10-17
- Revision:
- 0:17c762b41fc7
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//-------------------------------------------------------------- // 縦続形 IIR フィルタの構成要素として使う 2 次の IIR フィルタ // b0 は 1 と仮定している // // 2020/02/12, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki //-------------------------------------------------------------- #include "Biquad.hpp" namespace Mikami { // デフォルト・コンストラクタ // 係数は構造体 Ceofs で与える Biquad::Biquad(const Coefs ck) : a1_(ck.a1), a2_(ck.a2), b1_(ck.b1), b2_(ck.b2) { Clear(); } // 係数を個別に与えるコンストラクタ Biquad::Biquad(float a1, float a2, float b1, float b2) : a1_(a1), a2_(a2), b1_(b1), b2_(b2) { Clear(); } // 2 次のフィルタを実行する float Biquad::Execute(float xn) { float un = xn + a1_*un1_ + a2_*un2_; float yn = un + b1_*un1_ + b2_*un2_; un2_ = un1_; un1_ = un; return yn; } // 係数を設定する void Biquad::SetCoefs(const Coefs ck) { a1_ = ck.a1; a2_ = ck.a2; b1_ = ck.b1; b2_ = ck.b2; } }