ファンクション・ジェネレータ
Dependencies: mbed SerialTxRxIntr MyTicker7 Array_Matrix
Diff: IIR_Cascade/Biquad.cpp
- Revision:
- 0:17c762b41fc7
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/IIR_Cascade/Biquad.cpp Sat Oct 17 10:05:58 2020 +0000 @@ -0,0 +1,41 @@ +//-------------------------------------------------------------- +// 縦続形 IIR フィルタの構成要素として使う 2 次の IIR フィルタ +// b0 は 1 と仮定している +// +// 2020/02/12, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki +//-------------------------------------------------------------- + +#include "Biquad.hpp" + +namespace Mikami +{ + // デフォルト・コンストラクタ + // 係数は構造体 Ceofs で与える + Biquad::Biquad(const Coefs ck) + : a1_(ck.a1), a2_(ck.a2), b1_(ck.b1), b2_(ck.b2) { Clear(); } + + // 係数を個別に与えるコンストラクタ + Biquad::Biquad(float a1, float a2, float b1, float b2) + : a1_(a1), a2_(a2), b1_(b1), b2_(b2) { Clear(); } + + // 2 次のフィルタを実行する + float Biquad::Execute(float xn) + { + float un = xn + a1_*un1_ + a2_*un2_; + float yn = un + b1_*un1_ + b2_*un2_; + + un2_ = un1_; + un1_ = un; + + return yn; + } + + // 係数を設定する + void Biquad::SetCoefs(const Coefs ck) + { + a1_ = ck.a1; + a2_ = ck.a2; + b1_ = ck.b1; + b2_ = ck.b2; + } +} \ No newline at end of file