ファンクション・ジェネレータ

Dependencies:   mbed SerialTxRxIntr MyTicker7 Array_Matrix

Revision:
0:17c762b41fc7
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/IIR_Cascade/Biquad.cpp	Sat Oct 17 10:05:58 2020 +0000
@@ -0,0 +1,41 @@
+//--------------------------------------------------------------
+// 縦続形 IIR フィルタの構成要素として使う 2 次の IIR フィルタ
+//      b0 は 1 と仮定している
+//
+// 2020/02/12, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//--------------------------------------------------------------
+
+#include "Biquad.hpp"
+
+namespace Mikami
+{
+    // デフォルト・コンストラクタ
+    //      係数は構造体 Ceofs で与える
+    Biquad::Biquad(const Coefs ck)
+        : a1_(ck.a1), a2_(ck.a2), b1_(ck.b1), b2_(ck.b2) { Clear(); }       
+
+    // 係数を個別に与えるコンストラクタ
+    Biquad::Biquad(float a1, float a2, float b1, float b2)
+        : a1_(a1), a2_(a2), b1_(b1), b2_(b2) { Clear(); }
+
+    // 2 次のフィルタを実行する
+    float Biquad::Execute(float xn)
+    {
+        float un = xn + a1_*un1_ + a2_*un2_;
+        float yn = un + b1_*un1_ + b2_*un2_;
+    
+        un2_ = un1_;
+        un1_ = un;
+
+        return yn;
+    }
+
+    // 係数を設定する
+    void Biquad::SetCoefs(const Coefs ck)
+    {
+        a1_ = ck.a1;
+        a2_ = ck.a2;
+        b1_ = ck.b1;
+        b2_ = ck.b2;
+    }
+}
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