Maxence Galopin / Mbed 2 deprecated Projet_Test_11_BLE

Bonjour, ce code est pour Nathan Juranville , désolé pour le mail

Dependencies:   mbed

main_2_1.cpp@0:6e18e2969238, 2019-11-20 (annotated)

Committer:
Nthnthj
Date:
Wed Nov 20 14:02:40 2019 +0000
Revision:
0:6e18e2969238
Bon chance 2 !

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Nthnthj 0:6e18e2969238 1 #include "mbed.h"
Nthnthj 0:6e18e2969238 2
Nthnthj 0:6e18e2969238 3 InterruptIn my_button(USER_BUTTON);
Nthnthj 0:6e18e2969238 4 //PwmOut my_pwm(D3);
Nthnthj 0:6e18e2969238 5 DigitalOut myled(LED1);
Nthnthj 0:6e18e2969238 6 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx terminal
Nthnthj 0:6e18e2969238 7 Timer timer;
Nthnthj 0:6e18e2969238 8 Timer timer2;
Nthnthj 0:6e18e2969238 9 InterruptIn event(A0);
Nthnthj 0:6e18e2969238 10 InterruptIn event2(A1);
Nthnthj 0:6e18e2969238 11 //DigitalOut laser(D3);
Nthnthj 0:6e18e2969238 12
Nthnthj 0:6e18e2969238 13 bool flag= false;
Nthnthj 0:6e18e2969238 14 bool flag2= false;
Nthnthj 0:6e18e2969238 15 bool duo = false ;
Nthnthj 0:6e18e2969238 16 bool pass1= false;
Nthnthj 0:6e18e2969238 17 bool pass2= false;
Nthnthj 0:6e18e2969238 18 float begin, end;
Nthnthj 0:6e18e2969238 19 float debut2, fin1, fin2;
Nthnthj 0:6e18e2969238 20
Nthnthj 0:6e18e2969238 21 void skater_d()
Nthnthj 0:6e18e2969238 22 {
Nthnthj 0:6e18e2969238 23
Nthnthj 0:6e18e2969238 24 if(duo == false) {
Nthnthj 0:6e18e2969238 25 printf("Ligne de depart coupee solo \n");
Nthnthj 0:6e18e2969238 26 if( flag == false && flag2 == false ) {
Nthnthj 0:6e18e2969238 27 printf("Depart skate \n");
Nthnthj 0:6e18e2969238 28 begin = timer.read_ms();
Nthnthj 0:6e18e2969238 29 pc.printf(" skater lance %.0f \n", begin);
Nthnthj 0:6e18e2969238 30 flag = true;
Nthnthj 0:6e18e2969238 31 flag2= false;
Nthnthj 0:6e18e2969238 32 } else if(flag == true && flag2 == true) {
Nthnthj 0:6e18e2969238 33 printf("erreur \n");
Nthnthj 0:6e18e2969238 34 //end = timer.read_ms();
Nthnthj 0:6e18e2969238 35 //pc.printf(" skater arrive %.0f \n", end);
Nthnthj 0:6e18e2969238 36 pc.printf(" Temps du skater : %.0f \n", end-begin);
Nthnthj 0:6e18e2969238 37 flag = false;
Nthnthj 0:6e18e2969238 38 }
Nthnthj 0:6e18e2969238 39
Nthnthj 0:6e18e2969238 40 }
Nthnthj 0:6e18e2969238 41
Nthnthj 0:6e18e2969238 42 else if(duo == true) {
Nthnthj 0:6e18e2969238 43 printf("Ligne de depart coupee duo \n");
Nthnthj 0:6e18e2969238 44 if(pass1 == false) {
Nthnthj 0:6e18e2969238 45 printf("arrive skate 1 duo \n");
Nthnthj 0:6e18e2969238 46 fin1 = timer2.read_ms();
Nthnthj 0:6e18e2969238 47 //pc.printf(" skater lance %.0f \n", begin);
Nthnthj 0:6e18e2969238 48 pass1 = true;
Nthnthj 0:6e18e2969238 49 } else if(pass1 == true) {
Nthnthj 0:6e18e2969238 50 printf("ligne 1 deja coupee duo \n");
Nthnthj 0:6e18e2969238 51 //end = timer.read_ms();
Nthnthj 0:6e18e2969238 52 //pc.printf(" skater arrive %.0f \n", end);
Nthnthj 0:6e18e2969238 53 //pc.printf(" Temps du skater : %.0f \n", end-begin);
Nthnthj 0:6e18e2969238 54 //flag = false;
Nthnthj 0:6e18e2969238 55 }
Nthnthj 0:6e18e2969238 56
Nthnthj 0:6e18e2969238 57
Nthnthj 0:6e18e2969238 58
Nthnthj 0:6e18e2969238 59 }
Nthnthj 0:6e18e2969238 60 if(pass1 == true && pass2== true ) {
Nthnthj 0:6e18e2969238 61 printf("resultats : skater1 = %.0f , skater2 = %.0f . \n", fin1-debut2, fin2-debut2);
Nthnthj 0:6e18e2969238 62 pass1 =false;
Nthnthj 0:6e18e2969238 63 pass2 =false;
Nthnthj 0:6e18e2969238 64 debut2= timer2.read_ms();
Nthnthj 0:6e18e2969238 65 }
Nthnthj 0:6e18e2969238 66
Nthnthj 0:6e18e2969238 67
Nthnthj 0:6e18e2969238 68
Nthnthj 0:6e18e2969238 69 }
Nthnthj 0:6e18e2969238 70
Nthnthj 0:6e18e2969238 71
Nthnthj 0:6e18e2969238 72 void skater_f()
Nthnthj 0:6e18e2969238 73 {
Nthnthj 0:6e18e2969238 74 if(duo == false) {
Nthnthj 0:6e18e2969238 75
Nthnthj 0:6e18e2969238 76 printf("Ligne d'arrivee coupee \n");
Nthnthj 0:6e18e2969238 77 if( flag == false && flag2 == true) {
Nthnthj 0:6e18e2969238 78 printf("arrivee coupe sans depart\n");
Nthnthj 0:6e18e2969238 79 //begin = timer.read_ms();
Nthnthj 0:6e18e2969238 80 //pc.printf(" skater arret a %.0f \n", begin);
Nthnthj 0:6e18e2969238 81 flag = true;
Nthnthj 0:6e18e2969238 82 } else if(flag == true && flag2 ==false ) {
Nthnthj 0:6e18e2969238 83 printf("Arrivee skate \n");
Nthnthj 0:6e18e2969238 84 end = timer.read_ms();
Nthnthj 0:6e18e2969238 85 //pc.printf(" skater arrive %.0f \n", end);
Nthnthj 0:6e18e2969238 86 pc.printf(" Temps du skater : %.0f \n", end-begin);
Nthnthj 0:6e18e2969238 87 flag = false;
Nthnthj 0:6e18e2969238 88 flag2=false;
Nthnthj 0:6e18e2969238 89 }
Nthnthj 0:6e18e2969238 90
Nthnthj 0:6e18e2969238 91 } else if(duo == true) {
Nthnthj 0:6e18e2969238 92 printf("Ligne 2 de depart coupee duo \n");
Nthnthj 0:6e18e2969238 93 if(pass2 == false) {
Nthnthj 0:6e18e2969238 94 printf("arrive skate 2 duo \n");
Nthnthj 0:6e18e2969238 95 fin2 = timer2.read_ms();
Nthnthj 0:6e18e2969238 96 //pc.printf(" skater lance %.0f \n", begin);
Nthnthj 0:6e18e2969238 97 pass2 = true;
Nthnthj 0:6e18e2969238 98
Nthnthj 0:6e18e2969238 99
Nthnthj 0:6e18e2969238 100 } else if(pass2 == true) {
Nthnthj 0:6e18e2969238 101 printf("ligne 2 deja coupee duo \n");
Nthnthj 0:6e18e2969238 102 //end = timer.read_ms();
Nthnthj 0:6e18e2969238 103 //pc.printf(" skater arrive %.0f \n", end);
Nthnthj 0:6e18e2969238 104 //pc.printf(" Temps du skater : %.0f \n", end-begin);
Nthnthj 0:6e18e2969238 105 //flag = false;
Nthnthj 0:6e18e2969238 106 }
Nthnthj 0:6e18e2969238 107
Nthnthj 0:6e18e2969238 108 //printf("resultats : skater1 = %.0f , skater2 = %.0f . \n", fin1-debut2, fin2-debut2);
Nthnthj 0:6e18e2969238 109
Nthnthj 0:6e18e2969238 110 }
Nthnthj 0:6e18e2969238 111 if(pass1 == true && pass2== true ) {
Nthnthj 0:6e18e2969238 112 printf("resultats : skater1 = %.0f , skater2 = %.0f . \n", fin1-debut2, fin2-debut2);
Nthnthj 0:6e18e2969238 113 pass1 =false;
Nthnthj 0:6e18e2969238 114 pass2 =false;
Nthnthj 0:6e18e2969238 115 debut2= timer2.read_ms();
Nthnthj 0:6e18e2969238 116 }
Nthnthj 0:6e18e2969238 117 }
Nthnthj 0:6e18e2969238 118
Nthnthj 0:6e18e2969238 119 void pressed() {
Nthnthj 0:6e18e2969238 120 /*
Nthnthj 0:6e18e2969238 121 if(duo == false){
Nthnthj 0:6e18e2969238 122 //pc.printf("rapport cyclique : 0.5 ");
Nthnthj 0:6e18e2969238 123 // pc.scanf("%f", &valeur_pwm);
Nthnthj 0:6e18e2969238 124 //my_pwm.write(0.5);
Nthnthj 0:6e18e2969238 125 //my_pwm.period_ms(500);
Nthnthj 0:6e18e2969238 126 pc.printf("choix de course : solo \n");
Nthnthj 0:6e18e2969238 127 //laser=1;
Nthnthj 0:6e18e2969238 128 wait(0.05);
Nthnthj 0:6e18e2969238 129 }
Nthnthj 0:6e18e2969238 130 else if (duo == true){
Nthnthj 0:6e18e2969238 131 //pc.printf("rapport cyclique : 0 ");
Nthnthj 0:6e18e2969238 132 // pc.scanf("%f", &valeur_pwm);
Nthnthj 0:6e18e2969238 133 //my_pwm.write(0);
Nthnthj 0:6e18e2969238 134 //my_pwm.period_ms(500);
Nthnthj 0:6e18e2969238 135 pc.printf("choix de course : duo \n");
Nthnthj 0:6e18e2969238 136 //laser=0;
Nthnthj 0:6e18e2969238 137 wait(0.05);
Nthnthj 0:6e18e2969238 138 timer2.start();
Nthnthj 0:6e18e2969238 139 debut2= timer2.read_ms();
Nthnthj 0:6e18e2969238 140 }
Nthnthj 0:6e18e2969238 141 //test=my_pwm.read();
Nthnthj 0:6e18e2969238 142 //pc.printf("%f", test);
Nthnthj 0:6e18e2969238 143 */
Nthnthj 0:6e18e2969238 144 duo = !duo ;
Nthnthj 0:6e18e2969238 145
Nthnthj 0:6e18e2969238 146 }
Nthnthj 0:6e18e2969238 147
Nthnthj 0:6e18e2969238 148
Nthnthj 0:6e18e2969238 149 /*
Nthnthj 0:6e18e2969238 150 void choix() {
Nthnthj 0:6e18e2969238 151 char cValue;
Nthnthj 0:6e18e2969238 152 pc.printf("Press '1' to go solo, '0' to go duo \n");
Nthnthj 0:6e18e2969238 153
Nthnthj 0:6e18e2969238 154 char c = pc.scanf("%c", &cValue); // Read hyperterminal
Nthnthj 0:6e18e2969238 155 if (c == '0') {
Nthnthj 0:6e18e2969238 156 duo = true; // OFF
Nthnthj 0:6e18e2969238 157 pc.printf("choix de course : duo \n");
Nthnthj 0:6e18e2969238 158 }
Nthnthj 0:6e18e2969238 159 if (c == '1') {
Nthnthj 0:6e18e2969238 160 duo = false; // ON
Nthnthj 0:6e18e2969238 161 pc.printf("choix de course : solo \n");
Nthnthj 0:6e18e2969238 162 }
Nthnthj 0:6e18e2969238 163 }
Nthnthj 0:6e18e2969238 164
Nthnthj 0:6e18e2969238 165 */
Nthnthj 0:6e18e2969238 166
Nthnthj 0:6e18e2969238 167 int main()
Nthnthj 0:6e18e2969238 168 {
Nthnthj 0:6e18e2969238 169
Nthnthj 0:6e18e2969238 170 //duo=false;
Nthnthj 0:6e18e2969238 171
Nthnthj 0:6e18e2969238 172 my_button.fall(&pressed);
Nthnthj 0:6e18e2969238 173 timer.start();
Nthnthj 0:6e18e2969238 174 timer2.start();
Nthnthj 0:6e18e2969238 175 event.fall(&skater_d);
Nthnthj 0:6e18e2969238 176 event2.fall(skater_f);
Nthnthj 0:6e18e2969238 177
Nthnthj 0:6e18e2969238 178
Nthnthj 0:6e18e2969238 179 while(1) {
Nthnthj 0:6e18e2969238 180 }
Nthnthj 0:6e18e2969238 181 }