Diff: state.h

Revision:

6:4ddd68260f76

Parent:

5:33abcc31b0aa

--- a/state.h	Mon May 12 22:58:06 2014 +0000
+++ b/state.h	Tue May 13 22:56:44 2014 +0000
@@ -335,7 +335,7 @@
 //#define JSON_GET(var)   array_vector.push_back(picojson::value(var));
 #define JSON_GET(var) ,var
 
-        return sprintf(buffer, "[%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lf,%lg]\r\n"
+        return sprintf(buffer, "[%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lg,%lf,%lg]   \r\n"
 
         JSON_GET(reference_throttle_1)
         JSON_GET(reference_throttle_2)