![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
potmeter motor aansturing
Dependencies: MODSERIAL mbed Project_script_encoder QEI
Fork of Project_script by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 24:b995fff06d4e
- Parent:
- 23:d8ab6dcc48ec
diff -r d8ab6dcc48ec -r b995fff06d4e main.cpp --- a/main.cpp Mon Oct 29 15:50:22 2018 +0000 +++ b/main.cpp Fri Nov 02 07:58:12 2018 +0000 @@ -99,7 +99,7 @@ pc.printf("Ik heet Klaas\n\r"); directionpin1.write(1); //Indien waar, motor draait rechtsom. Indien niet waar, motor draait linksom. pwmpin1 = fabs(m1); - wait(1.0f); //zodat de code niet oneindig doorgaat. + //wait(1.0f); //zodat de code niet oneindig doorgaat. } else if(m1<-0.5) @@ -107,7 +107,7 @@ pc.printf("Ik heet Bert\n\r"); directionpin1.write(0); //Indien waar, motor draait rechtsom. Indien niet waar, motor draait linksom. pwmpin1 = fabs(m1); - wait(1.0f); //zodat de code niet oneindig doorgaat. + //wait(1.0f); //zodat de code niet oneindig doorgaat. } else { @@ -119,7 +119,7 @@ pc.printf("Ik heet Maria\n\r"); directionpin2.write(1); //Indien waar, motor draait rechtsom. Indien niet waar, motor draait linksom. pwmpin2 = fabs(m2); - wait(1.0f); //zodat de code niet oneindig doorgaat. + // wait(1.0f); //zodat de code niet oneindig doorgaat. } else if(m2<-0.5) @@ -127,7 +127,7 @@ pc.printf("Ik heet Ellis\n\r"); directionpin2.write(0); //Indien waar, motor draait rechtsom. Indien niet waar, motor draait linksom. pwmpin2 = fabs(m2); - wait(1.0f); //zodat de code niet oneindig doorgaat. + // wait(1.0f); //zodat de code niet oneindig doorgaat. } else {