Diff: main.cpp

Revision:

24:b995fff06d4e

Parent:

23:d8ab6dcc48ec

diff -r d8ab6dcc48ec -r b995fff06d4e main.cpp
--- a/main.cpp	Mon Oct 29 15:50:22 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Nov 02 07:58:12 2018 +0000
@@ -99,7 +99,7 @@
             pc.printf("Ik heet Klaas\n\r");
             directionpin1.write(1);        //Indien waar, motor draait rechtsom. Indien niet waar, motor draait linksom. 
             pwmpin1 = fabs(m1);
-            wait(1.0f);                   //zodat de code niet oneindig doorgaat.
+            //wait(1.0f);                   //zodat de code niet oneindig doorgaat.
                 
         }
         else if(m1<-0.5)
@@ -107,7 +107,7 @@
            pc.printf("Ik heet Bert\n\r");
             directionpin1.write(0);        //Indien waar, motor draait rechtsom. Indien niet waar, motor draait linksom. 
             pwmpin1 = fabs(m1);
-            wait(1.0f);                   //zodat de code niet oneindig doorgaat.
+            //wait(1.0f);                   //zodat de code niet oneindig doorgaat.
         }
         else
         {
@@ -119,7 +119,7 @@
             pc.printf("Ik heet Maria\n\r");
             directionpin2.write(1);        //Indien waar, motor draait rechtsom. Indien niet waar, motor draait linksom. 
             pwmpin2 = fabs(m2);
-            wait(1.0f);                   //zodat de code niet oneindig doorgaat.
+           // wait(1.0f);                   //zodat de code niet oneindig doorgaat.
                 
         }
         else if(m2<-0.5)
@@ -127,7 +127,7 @@
             pc.printf("Ik heet Ellis\n\r");
             directionpin2.write(0);        //Indien waar, motor draait rechtsom. Indien niet waar, motor draait linksom. 
             pwmpin2 = fabs(m2);
-            wait(1.0f);                   //zodat de code niet oneindig doorgaat.
+           // wait(1.0f);                   //zodat de code niet oneindig doorgaat.
         }
         else
         {