Programma om motor 1 aan te sturen

Dependencies:   Encoder MODSERIAL mbed-dsp mbed

Fork of motor1aansturing by BMT M9 Groep01

History

Ready for publishing default tip

2014-10-20, by MarijkeAbma [Mon, 20 Oct 2014 12:13:50 +0000] rev 28

Ready for publishing


nieuwste versie

2014-10-20, by Jolein [Mon, 20 Oct 2014 07:37:46 +0000] rev 27

nieuwste versie


a working script

2014-10-17, by Jolein [Fri, 17 Oct 2014 11:05:47 +0000] rev 26

a working script


publishing

2014-10-17, by Jolein [Fri, 17 Oct 2014 07:09:41 +0000] rev 25

publishing


kan niet een nieuwe setpoint krijgen tijdens het slaan

2014-10-10, by Jolein [Fri, 10 Oct 2014 12:46:22 +0000] rev 24

kan niet een nieuwe setpoint krijgen tijdens het slaan


haakjes klopte niet na aanpassing if's, goed gemaakt

2014-10-10, by Jolein [Fri, 10 Oct 2014 12:40:41 +0000] rev 23

haakjes klopte niet na aanpassing if's, goed gemaakt


twee ifs uit elkaar gehaald

2014-10-10, by Jolein [Fri, 10 Oct 2014 12:38:01 +0000] rev 22

twee ifs uit elkaar gehaald


eerste if bij slaan aangepast omdat de tweede voorwaarde overbodig was

2014-10-10, by Jolein [Fri, 10 Oct 2014 12:09:34 +0000] rev 21

eerste if bij slaan aangepast omdat de tweede voorwaarde overbodig was


; achter float EMG...

2014-10-10, by Jolein [Fri, 10 Oct 2014 10:02:19 +0000] rev 20

; achter float EMG...


float/int ANGLEMAX en ANGLEMIN verwijderd omdat ze toch al defined zijn

2014-10-10, by Jolein [Fri, 10 Oct 2014 09:50:42 +0000] rev 19

float/int ANGLEMAX en ANGLEMIN verwijderd omdat ze toch al defined zijn