Programma om motor 1 aan te sturen
Dependencies: Encoder MODSERIAL mbed-dsp mbed
Fork of motor1aansturing by
History
Ready for publishing
2014-10-20, by MarijkeAbma [Mon, 20 Oct 2014 12:13:50 +0000] rev 28
Ready for publishing
nieuwste versie
2014-10-20, by Jolein [Mon, 20 Oct 2014 07:37:46 +0000] rev 27
nieuwste versie
a working script
2014-10-17, by Jolein [Fri, 17 Oct 2014 11:05:47 +0000] rev 26
a working script
publishing
2014-10-17, by Jolein [Fri, 17 Oct 2014 07:09:41 +0000] rev 25
publishing
kan niet een nieuwe setpoint krijgen tijdens het slaan
2014-10-10, by Jolein [Fri, 10 Oct 2014 12:46:22 +0000] rev 24
kan niet een nieuwe setpoint krijgen tijdens het slaan
haakjes klopte niet na aanpassing if's, goed gemaakt
2014-10-10, by Jolein [Fri, 10 Oct 2014 12:40:41 +0000] rev 23
haakjes klopte niet na aanpassing if's, goed gemaakt
twee ifs uit elkaar gehaald
2014-10-10, by Jolein [Fri, 10 Oct 2014 12:38:01 +0000] rev 22
twee ifs uit elkaar gehaald
eerste if bij slaan aangepast omdat de tweede voorwaarde overbodig was
2014-10-10, by Jolein [Fri, 10 Oct 2014 12:09:34 +0000] rev 21
eerste if bij slaan aangepast omdat de tweede voorwaarde overbodig was
; achter float EMG...
2014-10-10, by Jolein [Fri, 10 Oct 2014 10:02:19 +0000] rev 20
; achter float EMG...
float/int ANGLEMAX en ANGLEMIN verwijderd omdat ze toch al defined zijn
2014-10-10, by Jolein [Fri, 10 Oct 2014 09:50:42 +0000] rev 19
float/int ANGLEMAX en ANGLEMIN verwijderd omdat ze toch al defined zijn