![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Motor programma
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Fork of frdm_Motor_V2_3 by
History
Motor programma, EMG ingevoegd maar niet in gebruik
2015-10-12, by Margreeth95 [Mon, 12 Oct 2015 16:53:25 +0000] rev 28
Motor programma, EMG ingevoegd maar niet in gebruik
EMG signalen toegevoegd, nog niet getest
2015-10-08, by Margreeth95 [Thu, 08 Oct 2015 18:10:26 +0000] rev 27
EMG signalen toegevoegd, nog niet getest
2 motoren, switches tussen programma's. Opzet voor EMG in comments. Nog wel oscilaties
2015-10-05, by Margreeth95 [Mon, 05 Oct 2015 16:58:58 +0000] rev 26
2 motoren, switches tussen programma's. Opzet voor EMG in comments. Nog wel oscilaties
2 Motoren, werkende programma switch, en script overzichtelijker gemaakt. Enige nadeel is nog de oscilaties van de motoren, dit moet opgelost worden met filters en goede PID constanten.
2015-10-03, by Rvs94 [Sat, 03 Oct 2015 18:04:16 +0000] rev 25
2 Motoren, werkende programma switch, en script overzichtelijker gemaakt. Enige nadeel is nog de oscilaties van de motoren, dit moet opgelost worden met filters en goede PID constanten.
Tweede motor toegevoegd. Motor 2 is werkend, motor 1 reageert niet naar behoren. Snap nog niet waar de fout zit. Verder geeft 2 motoren tegelijkertijd aangesloten ook problemen.
2015-10-03, by Rvs94 [Sat, 03 Oct 2015 15:59:25 +0000] rev 24
Tweede motor toegevoegd. Motor 2 is werkend, motor 1 reageert niet naar behoren. Snap nog niet waar de fout zit. Verder geeft 2 motoren tegelijkertijd aangesloten ook problemen.
Go flags nog niet compatibel met huidige main script, gaan we later weer naar kijken.
2015-10-03, by Rvs94 [Sat, 03 Oct 2015 14:13:16 +0000] rev 23
Go flags nog niet compatibel met huidige main script, gaan we later weer naar kijken.
Tickers naar een lagere frequentie gehaald, mocht niet baten. Instabiliteit van het programma blijft het probleem
2015-10-03, by Rvs94 [Sat, 03 Oct 2015 14:04:36 +0000] rev 22
Tickers naar een lagere frequentie gehaald, mocht niet baten. Instabiliteit van het programma blijft het probleem
Go flags toegevoegd, systeem werkt totaal niet. Motor gaat trillen en ledjes gaan willekeurig knipperen
2015-10-02, by Rvs94 [Fri, 02 Oct 2015 18:15:24 +0000] rev 21
Go flags toegevoegd, systeem werkt totaal niet. Motor gaat trillen en ledjes gaan willekeurig knipperen
Programma selectie werkend, alleen is het script instabiel (vermoedelijk door de hoeveelheid tickers). Volgende stap is het installeren van Go flags.
2015-10-02, by Rvs94 [Fri, 02 Oct 2015 17:22:17 +0000] rev 20
Programma selectie werkend, alleen is het script instabiel (vermoedelijk door de hoeveelheid tickers). Volgende stap is het installeren van Go flags.
Ingebouwde switch die tussen de verschillende motoren kan gaan wisselen. Aantal graden is niet goed, pulses wordt wel getoond.
2015-10-02, by Margreeth95 [Fri, 02 Oct 2015 07:27:12 +0000] rev 19
Ingebouwde switch die tussen de verschillende motoren kan gaan wisselen. Aantal graden is niet goed, pulses wordt wel getoond.