Marco Friedmann / Mbed 2 deprecated Quadrocopter2

Important changes to repositories hosted on mbed.com

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Dependencies:   mbed TextLCD

Fork of Quadrocopter by Chris Elsholz

Changes

RevisionDateWhoCommit message
31:adfa5a816488 2017-10-09 MarcoF89 PID default tip
30:dc68b509f930 2017-10-05 chriselsholz test;
29:3efe34986347 2017-09-25 MarcoF89 Rauschen
28:f9349474a553 2017-09-21 chriselsholz Rauschen: Motorbegrenzung
27:67b388f6ac2e 2017-09-21 MarcoF89 Rauschen Taster 2
26:6c27486248fe 2017-09-18 chriselsholz test
25:a8a3cbc57c61 2017-09-18 MarcoF89 Aufger?umt und Kalmanfilter f?r alle Achsen angewendet
24:aaa5b4703555 2017-09-14 MarcoF89 Drehzahlerh?hung w?hrend Messschleife
23:c99a4bd60609 2017-09-14 chriselsholz test
22:6a2b9696eea2 2017-09-14 MarcoF89 Kalman
21:f09823a13ac6 2017-09-14 MarcoF89 Kalman
20:76e25a3c8684 2017-09-11 MarcoF89 Kalmanfilter
19:ac98ad146067 2017-09-11 MarcoF89 Kalmanfilter von c++ in c gewandelt
18:78e7de067ddb 2017-09-11 chriselsholz test update
17:de729cb71f1e 2017-09-11 chriselsholz Test-Programm auf Taster 1
16:59d80bf88bf8 2017-08-28 chriselsholz Test ?ber Taster1 zur schrittweisen Drehzahlerh?hung ?ber Taster2(+) und Taster3(-), Taster 4 setzt Drehzahl auf 0, hinzugef?gt (in der main.cpp)
15:742683a8efda 2017-08-23 MarcoF89 Sensoren zusammengef?gt
14:a75b20f9cc24 2017-08-17 chriselsholz 1. im Ordner "display" die TextLCD-Library eingef?gt; 2. in "messen.cpp" Funktionen f?r die Winkel "Pitch" u "Roll" eingef?gt
13:5f0a2103c707 2017-08-17 MarcoF89 Funktionen erstellt
12:4a4dad7a3432 2017-08-16 MarcoF89 Taste zwei beim einschalten gedr?ckt halten --->
11:8457b851e3e1 2017-08-10 MarcoF89 Kalibrierung des Q-Brains integriert. Taster 3 dr?cken und die Stromversorgung einschalten, dann kommt man in den Programmiermodus. Durch bet?tigen des Tasters4, kommt man wieder zur?ck.; Das Hauptprogramm wird mit Taster 1 gestartet und 4 beendet
10:16ca5e9ee0dc 2017-08-08 MarcoF89 Als n?chstes muss eine Funktion f?r jedes einzelne PWM Signal geschrieben werden. Das Hauptger?st ist vorerst in der main.cpp
9:9185d37e061f 2017-08-08 MarcoF89 Steckerbelegung zum Q-Brain
8:769ff3814355 2017-08-06 MarcoF89 Display Eing?nge eingepflegt
7:a54c97795013 2017-08-06 MarcoF89 Taster, Poti und Q-Brain integriert
6:27a09e8bebfb 2017-08-02 MarcoF89 Initialisierung; Auslesen der Rohdaten
5:584acd257531 2017-08-02 chriselsholz messen.cpp um acc_werte erweitert
4:3eaf38e4809f 2017-08-02 MarcoF89 messen
3:d2a8bd8aad56 2017-08-02 MarcoF89 test
2:49a8337070a0 2017-08-02 chriselsholz kkkk
1:aa8c391e98d5 2017-08-02 chriselsholz hab ma ne main eingef?gt, du sau;
0:bdd439eec89d 2017-08-02 MarcoF89 Quadrocopter