Marcelo Rondan
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TP1_Horno
Trabajo práctico horno eléctrico
main.cpp@0:d0f1b335181e, 2018-05-23 (annotated)
- Committer:
- MarceRondan
- Date:
- Wed May 23 00:07:12 2018 +0000
- Revision:
- 0:d0f1b335181e
Trabajo pr?ctico Punto 3
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 1 | #include "mbed.h" |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 2 | #include "TextLCD.h" |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 3 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 4 | #define apretado 0 |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 5 | #define reposo 1 |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 6 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 7 | //Defino entradas, salidas e interrupciones |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 8 | AnalogIn entrada_temp_sel(PTB0); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 9 | AnalogIn entrada_time_sel(PTB1); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 10 | AnalogIn entrada_temp(PTB2); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 11 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 12 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 13 | InterruptIn int_puls_coccion(PTD0); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 14 | InterruptIn int_puls_start(PTD2); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 15 | InterruptIn int_puls_luz(PTD3); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 16 | InterruptIn int_encoder1(PTD6); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 17 | InterruptIn int_encoder2(PTD7); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 18 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 19 | DigitalOut luz (LED1); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 20 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 21 | DigitalOut c1_sal (PTB8); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 22 | DigitalOut c2_sal (PTB9); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 23 | DigitalOut vent_sal (PTB10); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 24 | DigitalOut led_indicador (PTB11); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 25 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 26 | DigitalIn encoder1_b (PTA17); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 27 | DigitalIn encoder2_b (PTC13); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 28 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 29 | //Defino puertos I2C e inicializo LCD |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 30 | I2C i2c_lcd(PTC2,PTC1); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 31 | TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x7E, TextLCD::LCD16x2); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 32 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 33 | //Declaro los estados de la máquina de estados |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 34 | enum {off,on_calentar,on_enfriar}; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 35 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 36 | //Declaro funciones |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 37 | void timer_antirrebote(void); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 38 | void timer_refresh(void); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 39 | void timer_principal(void); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 40 | void display(void); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 41 | void detect(void); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 42 | void leer_pulsador(void); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 43 | void leer_potes(void); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 44 | void control(void); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 45 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 46 | //Defino variables |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 47 | unsigned int start=0,enable_contador=0,enable_pulsador=0; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 48 | unsigned int temp_sel = 0,temp_sel_real = 0, temp_med, time_sel = 0, time_sel_real = 0, coccion_sel = 2; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 49 | unsigned int cont_antirrebote, cont_refresh; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 50 | unsigned int state; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 51 | unsigned int c1,c2,vent; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 52 | unsigned char hab_tomar_valor; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 53 | unsigned char hab; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 54 | unsigned int aux = 0; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 55 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 56 | //Defino timers |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 57 | Ticker atrb; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 58 | Ticker refresh; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 59 | Ticker principal; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 60 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 61 | int main() |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 62 | { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 63 | //Inicializo timers |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 64 | atrb.attach(&timer_antirrebote,0.001); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 65 | refresh.attach(&timer_refresh,0.01); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 66 | principal.attach(&timer_principal,1); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 67 | //Inicializo interrupciones |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 68 | int_puls_start.fall(&detect); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 69 | int_puls_luz.fall(&detect); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 70 | int_puls_coccion.fall(&detect); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 71 | int_encoder1.fall(&detect); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 72 | int_encoder2.fall(&detect); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 73 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 74 | //Defino estado inicial del LCD |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 75 | lcd.setBacklight(lcd.LightOn); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 76 | lcd.setCursor(lcd.CurOff_BlkOff); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 77 | //Defino caracter "º" para LCD |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 78 | lcd.setUDC(0, (char *) udc_degr); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 79 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 80 | //Escribo caracteres en LCD que nunca se modifican |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 81 | lcd.locate(4,1); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 82 | lcd.putc(0); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 83 | lcd.printf("C"); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 84 | lcd.locate(12,1); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 85 | lcd.printf("min "); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 86 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 87 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 88 | while (1) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 89 | leer_pulsador();//Función para leer pulsadores y eleminar rebote |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 90 | leer_potes();//Función para obtener valores de potenciómetros |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 91 | control();//Función principal de control de entradas y salidas |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 92 | display();//Función que escribe el LCD |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 93 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 94 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 95 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 96 | void control() |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 97 | { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 98 | if(start == 1) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 99 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 100 | if(hab_tomar_valor == 1) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 101 | //Congela los valores a utilizar por el horno e inicia la cocción |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 102 | temp_sel = temp_sel_real; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 103 | time_sel = time_sel_real; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 104 | state = on_calentar; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 105 | hab_tomar_valor = 0; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 106 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 107 | } else { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 108 | state = off; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 109 | hab_tomar_valor = 1; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 110 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 111 | //Asigna los valores de las variables a sus correspondientes salidas |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 112 | c1_sal = c1; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 113 | c2_sal = c2; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 114 | vent_sal = vent; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 115 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 116 | switch(state) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 117 | case off: |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 118 | //Caso "apagado" |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 119 | c1 = 0; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 120 | c2 = 0; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 121 | vent = 0; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 122 | hab = 1; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 123 | break; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 124 | case on_calentar: |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 125 | //Caso "calentar" (cuando la temperatura está por debajo del umbral) |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 126 | if(hab == 1) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 127 | hab = 0; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 128 | c1 = (coccion_sel >> 1)& 1; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 129 | c2 = (coccion_sel >> 2)& 1; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 130 | vent = (coccion_sel & 1); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 131 | led_indicador = 0; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 132 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 133 | if(temp_med >= temp_sel + 10) { //Si la temperatura está por encima cambia estado |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 134 | state = on_enfriar; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 135 | hab = 1; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 136 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 137 | if(time_sel <= 0) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 138 | //Si se termina el tiempo cambia estado a "off" |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 139 | led_indicador = 1; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 140 | state = off; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 141 | start = 0; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 142 | hab = 1; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 143 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 144 | break; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 145 | case on_enfriar: |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 146 | //Caso "enfriar" (cuando la temperatura está por encima del umbral) |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 147 | if(hab == 1) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 148 | hab = 0; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 149 | c1 = 0; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 150 | c2 = 0; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 151 | vent = (coccion_sel & 1); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 152 | led_indicador = 0; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 153 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 154 | if(temp_med <= temp_sel - 10) { //Si la temperatura está por debajo cambia estado |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 155 | state = on_calentar; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 156 | hab = 1; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 157 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 158 | if(time_sel <= 0) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 159 | //Si se termina el tiempo cambia estado a "off" |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 160 | led_indicador = 1; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 161 | state = off; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 162 | start = 0; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 163 | hab = 1; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 164 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 165 | break; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 166 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 167 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 168 | void display() |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 169 | { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 170 | //Escribe el LCD actualizando variables |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 171 | if(!cont_refresh) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 172 | cont_refresh = 15; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 173 | if((coccion_sel >> 1)& 1 == 1) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 174 | lcd.locate(2,0); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 175 | lcd.printf("UP"); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 176 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 177 | if((coccion_sel >> 2)& 1 == 1) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 178 | lcd.locate(5,0); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 179 | lcd.printf("DOWN"); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 180 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 181 | if((coccion_sel & 1) == 1) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 182 | lcd.locate(10,0); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 183 | lcd.printf("VENT"); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 184 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 185 | lcd.locate(1,1); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 186 | if(state == off) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 187 | lcd.printf("%d",temp_sel_real); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 188 | lcd.locate(8,1); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 189 | if(time_sel_real<100) |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 190 | lcd.printf("0%d ",time_sel_real); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 191 | else |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 192 | lcd.printf("%d ",time_sel_real); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 193 | } else { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 194 | lcd.printf("%d",temp_sel); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 195 | lcd.locate(8,1); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 196 | if(time_sel<100) |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 197 | lcd.printf("0%d ",time_sel); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 198 | else |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 199 | lcd.printf("%d ",time_sel); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 200 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 201 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 202 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 203 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 204 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 205 | void leer_pulsador() |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 206 | { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 207 | if (enable_contador) {//Detecta que pulsador está apretado y realiza la acción correspondiente con su variable |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 208 | enable_contador = 0; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 209 | if(int_puls_start.read() == apretado) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 210 | if(!start) |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 211 | start = 1; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 212 | else |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 213 | start = 0; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 214 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 215 | if(int_puls_luz.read() == apretado) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 216 | if(!luz) |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 217 | luz = 1; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 218 | else |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 219 | luz = 0; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 220 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 221 | if(int_puls_coccion.read() == apretado && state == off) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 222 | printf("%d",coccion_sel); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 223 | lcd.locate(0,0); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 224 | lcd.printf(" "); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 225 | if(coccion_sel<7) |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 226 | coccion_sel++; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 227 | else |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 228 | coccion_sel = 2; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 229 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 230 | if(int_encoder1.read() == apretado) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 231 | printf("%d\n",temp_sel_real); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 232 | if(encoder1_b == 0) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 233 | if(temp_sel_real < 280) |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 234 | temp_sel_real++; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 235 | } else if(temp_sel_real > 100) |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 236 | temp_sel_real--; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 237 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 238 | if(int_encoder2.read() == apretado) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 239 | printf("%d\n",time_sel_real); |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 240 | if(encoder1_b == 0) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 241 | if(time_sel_real < 240) |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 242 | time_sel_real++; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 243 | } else if(time_sel_real > 1) |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 244 | time_sel_real--; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 245 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 246 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 247 | if(enable_pulsador == 1) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 248 | enable_pulsador = 0; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 249 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 250 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 251 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 252 | void leer_potes() |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 253 | { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 254 | //Asigna los valores de las entradas analógicas a las variables correspondientes |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 255 | temp_sel_real = (entrada_temp_sel.read()*120)+100;//Temperatura |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 256 | time_sel_real = entrada_time_sel.read()*240;//Tiempo |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 257 | temp_med = (entrada_temp.read_u16()*0.005)+180;//Temperatura medida por LM35 |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 258 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 259 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 260 | void detect() |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 261 | { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 262 | //Detecta una interrupción y activa el contador |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 263 | if (cont_antirrebote == 0 && enable_pulsador == 0) { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 264 | cont_antirrebote = 20; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 265 | enable_pulsador = 1; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 266 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 267 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 268 | void timer_antirrebote() |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 269 | { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 270 | if (cont_antirrebote > 0) {//Resta la variable de antirrebote cada 1ms |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 271 | cont_antirrebote--; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 272 | if(!cont_antirrebote) |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 273 | enable_contador = 1; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 274 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 275 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 276 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 277 | void timer_refresh() |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 278 | { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 279 | if(cont_refresh > 0)//Resta cada 10ms |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 280 | cont_refresh--; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 281 | } |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 282 | |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 283 | void timer_principal() |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 284 | { |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 285 | if(time_sel > 0 && state != off)//Resta cada 1 segundo si el horno está en funcionamiento |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 286 | time_sel--; |
MarceRondan | 0:d0f1b335181e | 287 | } |