Marcelo Rondan
Trabajo práctico horno eléctrico
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:d0f1b335181e
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Wed May 23 00:07:12 2018 +0000
@@ -0,0 +1,287 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+
+#define apretado 0
+#define reposo 1
+
+//Defino entradas, salidas e interrupciones
+AnalogIn entrada_temp_sel(PTB0);
+AnalogIn entrada_time_sel(PTB1);
+AnalogIn entrada_temp(PTB2);
+
+
+InterruptIn int_puls_coccion(PTD0);
+InterruptIn int_puls_start(PTD2);
+InterruptIn int_puls_luz(PTD3);
+InterruptIn int_encoder1(PTD6);
+InterruptIn int_encoder2(PTD7);
+
+DigitalOut luz (LED1);
+
+DigitalOut c1_sal (PTB8);
+DigitalOut c2_sal (PTB9);
+DigitalOut vent_sal (PTB10);
+DigitalOut led_indicador (PTB11);
+
+DigitalIn encoder1_b (PTA17);
+DigitalIn encoder2_b (PTC13);
+
+//Defino puertos I2C e inicializo LCD
+I2C i2c_lcd(PTC2,PTC1);
+TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x7E, TextLCD::LCD16x2);
+
+//Declaro los estados de la máquina de estados
+enum {off,on_calentar,on_enfriar};
+
+//Declaro funciones
+void timer_antirrebote(void);
+void timer_refresh(void);
+void timer_principal(void);
+void display(void);
+void detect(void);
+void leer_pulsador(void);
+void leer_potes(void);
+void control(void);
+
+//Defino variables
+unsigned int start=0,enable_contador=0,enable_pulsador=0;
+unsigned int temp_sel = 0,temp_sel_real = 0, temp_med, time_sel = 0, time_sel_real = 0, coccion_sel = 2;
+unsigned int cont_antirrebote, cont_refresh;
+unsigned int state;
+unsigned int c1,c2,vent;
+unsigned char hab_tomar_valor;
+unsigned char hab;
+unsigned int aux = 0;
+
+//Defino timers
+Ticker atrb;
+Ticker refresh;
+Ticker principal;
+
+int main()
+{
+ //Inicializo timers
+ atrb.attach(&timer_antirrebote,0.001);
+ refresh.attach(&timer_refresh,0.01);
+ principal.attach(&timer_principal,1);
+ //Inicializo interrupciones
+ int_puls_start.fall(&detect);
+ int_puls_luz.fall(&detect);
+ int_puls_coccion.fall(&detect);
+ int_encoder1.fall(&detect);
+ int_encoder2.fall(&detect);
+
+ //Defino estado inicial del LCD
+ lcd.setBacklight(lcd.LightOn);
+ lcd.setCursor(lcd.CurOff_BlkOff);
+ //Defino caracter "º" para LCD
+ lcd.setUDC(0, (char *) udc_degr);
+
+ //Escribo caracteres en LCD que nunca se modifican
+ lcd.locate(4,1);
+ lcd.putc(0);
+ lcd.printf("C");
+ lcd.locate(12,1);
+ lcd.printf("min ");
+
+
+ while (1) {
+ leer_pulsador();//Función para leer pulsadores y eleminar rebote
+ leer_potes();//Función para obtener valores de potenciómetros
+ control();//Función principal de control de entradas y salidas
+ display();//Función que escribe el LCD
+ }
+}
+
+void control()
+{
+ if(start == 1) {
+
+ if(hab_tomar_valor == 1) {
+ //Congela los valores a utilizar por el horno e inicia la cocción
+ temp_sel = temp_sel_real;
+ time_sel = time_sel_real;
+ state = on_calentar;
+ hab_tomar_valor = 0;
+ }
+ } else {
+ state = off;
+ hab_tomar_valor = 1;
+ }
+ //Asigna los valores de las variables a sus correspondientes salidas
+ c1_sal = c1;
+ c2_sal = c2;
+ vent_sal = vent;
+
+ switch(state) {
+ case off:
+ //Caso "apagado"
+ c1 = 0;
+ c2 = 0;
+ vent = 0;
+ hab = 1;
+ break;
+ case on_calentar:
+ //Caso "calentar" (cuando la temperatura está por debajo del umbral)
+ if(hab == 1) {
+ hab = 0;
+ c1 = (coccion_sel >> 1)& 1;
+ c2 = (coccion_sel >> 2)& 1;
+ vent = (coccion_sel & 1);
+ led_indicador = 0;
+ }
+ if(temp_med >= temp_sel + 10) { //Si la temperatura está por encima cambia estado
+ state = on_enfriar;
+ hab = 1;
+ }
+ if(time_sel <= 0) {
+ //Si se termina el tiempo cambia estado a "off"
+ led_indicador = 1;
+ state = off;
+ start = 0;
+ hab = 1;
+ }
+ break;
+ case on_enfriar:
+ //Caso "enfriar" (cuando la temperatura está por encima del umbral)
+ if(hab == 1) {
+ hab = 0;
+ c1 = 0;
+ c2 = 0;
+ vent = (coccion_sel & 1);
+ led_indicador = 0;
+ }
+ if(temp_med <= temp_sel - 10) { //Si la temperatura está por debajo cambia estado
+ state = on_calentar;
+ hab = 1;
+ }
+ if(time_sel <= 0) {
+ //Si se termina el tiempo cambia estado a "off"
+ led_indicador = 1;
+ state = off;
+ start = 0;
+ hab = 1;
+ }
+ break;
+ }
+}
+void display()
+{
+ //Escribe el LCD actualizando variables
+ if(!cont_refresh) {
+ cont_refresh = 15;
+ if((coccion_sel >> 1)& 1 == 1) {
+ lcd.locate(2,0);
+ lcd.printf("UP");
+ }
+ if((coccion_sel >> 2)& 1 == 1) {
+ lcd.locate(5,0);
+ lcd.printf("DOWN");
+ }
+ if((coccion_sel & 1) == 1) {
+ lcd.locate(10,0);
+ lcd.printf("VENT");
+ }
+ lcd.locate(1,1);
+ if(state == off) {
+ lcd.printf("%d",temp_sel_real);
+ lcd.locate(8,1);
+ if(time_sel_real<100)
+ lcd.printf("0%d ",time_sel_real);
+ else
+ lcd.printf("%d ",time_sel_real);
+ } else {
+ lcd.printf("%d",temp_sel);
+ lcd.locate(8,1);
+ if(time_sel<100)
+ lcd.printf("0%d ",time_sel);
+ else
+ lcd.printf("%d ",time_sel);
+ }
+
+ }
+}
+
+void leer_pulsador()
+{
+ if (enable_contador) {//Detecta que pulsador está apretado y realiza la acción correspondiente con su variable
+ enable_contador = 0;
+ if(int_puls_start.read() == apretado) {
+ if(!start)
+ start = 1;
+ else
+ start = 0;
+ }
+ if(int_puls_luz.read() == apretado) {
+ if(!luz)
+ luz = 1;
+ else
+ luz = 0;
+ }
+ if(int_puls_coccion.read() == apretado && state == off) {
+ printf("%d",coccion_sel);
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf(" ");
+ if(coccion_sel<7)
+ coccion_sel++;
+ else
+ coccion_sel = 2;
+ }
+ if(int_encoder1.read() == apretado) {
+ printf("%d\n",temp_sel_real);
+ if(encoder1_b == 0) {
+ if(temp_sel_real < 280)
+ temp_sel_real++;
+ } else if(temp_sel_real > 100)
+ temp_sel_real--;
+ }
+ if(int_encoder2.read() == apretado) {
+ printf("%d\n",time_sel_real);
+ if(encoder1_b == 0) {
+ if(time_sel_real < 240)
+ time_sel_real++;
+ } else if(time_sel_real > 1)
+ time_sel_real--;
+ }
+ }
+ if(enable_pulsador == 1) {
+ enable_pulsador = 0;
+ }
+}
+
+void leer_potes()
+{
+ //Asigna los valores de las entradas analógicas a las variables correspondientes
+ temp_sel_real = (entrada_temp_sel.read()*120)+100;//Temperatura
+ time_sel_real = entrada_time_sel.read()*240;//Tiempo
+ temp_med = (entrada_temp.read_u16()*0.005)+180;//Temperatura medida por LM35
+}
+
+void detect()
+{
+ //Detecta una interrupción y activa el contador
+ if (cont_antirrebote == 0 && enable_pulsador == 0) {
+ cont_antirrebote = 20;
+ enable_pulsador = 1;
+ }
+}
+void timer_antirrebote()
+{
+ if (cont_antirrebote > 0) {//Resta la variable de antirrebote cada 1ms
+ cont_antirrebote--;
+ if(!cont_antirrebote)
+ enable_contador = 1;
+ }
+}
+
+void timer_refresh()
+{
+ if(cont_refresh > 0)//Resta cada 10ms
+ cont_refresh--;
+}
+
+void timer_principal()
+{
+ if(time_sel > 0 && state != off)//Resta cada 1 segundo si el horno está en funcionamiento
+ time_sel--;
+}