HEPTA-Sat Hands－On / Mbed 2 deprecated HeptaAccel

Accel

Dependencies:   mbed PowerControl SDFileSystem

Fork of HeptaAccel by 智也 大野

main.cpp@0:d721efd58e4e, 2016-12-09 (annotated)

Committer:
tomoya123
Date:
Fri Dec 09 03:40:15 2016 +0000
Revision:
0:d721efd58e4e
Child:
1:63c3921c608c
test

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
tomoya123 0:d721efd58e4e 1 #include "mbed.h"
tomoya123 0:d721efd58e4e 2 #include "HeptaAccel.h"
tomoya123 0:d721efd58e4e 3
tomoya123 0:d721efd58e4e 4 Serial pc(USBTX,USBRX);
tomoya123 0:d721efd58e4e 5 HeptaAccel accel(p28,p27,0x38);
tomoya123 0:d721efd58e4e 6
tomoya123 0:d721efd58e4e 7 int main(){
tomoya123 0:d721efd58e4e 8 pc.baud(9600);
tomoya123 0:d721efd58e4e 9 float ax2,ay2,az2;
tomoya123 0:d721efd58e4e 10 char ax[4],ay[4],az[4];
tomoya123 0:d721efd58e4e 11 int dsize;
tomoya123 0:d721efd58e4e 12 while(1){
tomoya123 0:d721efd58e4e 13 pc.printf("Accel Sensor Mode\r\n");
tomoya123 0:d721efd58e4e 14 for(int i=0;i<10;i++){
tomoya123 0:d721efd58e4e 15 accel.sensing_u16(ax,ay,az,&dsize);
tomoya123 0:d721efd58e4e 16 accel.sensing(&ax2,&ay2,&az2);
tomoya123 0:d721efd58e4e 17 pc.printf("%c%c%c%c %c%c%c%c %c%c%c%c %c%c%c%c\r\n",ax[0],ax[1],ax[2],ax[3],ay[0],ay[1],ay[2],ay[3],
tomoya123 0:d721efd58e4e 18 az[0],az[1],az[2],az[3]);
tomoya123 0:d721efd58e4e 19 pc.printf("%f %f %f\r\n",ax2,ay2,az2);
tomoya123 0:d721efd58e4e 20 wait(1.0);
tomoya123 0:d721efd58e4e 21 }
tomoya123 0:d721efd58e4e 22 }
tomoya123 0:d721efd58e4e 23 }