Dmitry Kovalev
/
LGstaandart
forkd
Fork of LG2 by
Diff: vibro.c
- Revision:
- 105:bd01d8d20fb6
- Parent:
- 104:ab1cb4ff56b2
- Child:
- 106:250ddd8629c6
diff -r ab1cb4ff56b2 -r bd01d8d20fb6 vibro.c --- a/vibro.c Thu Mar 31 10:16:56 2016 +0000 +++ b/vibro.c Thu Mar 31 14:03:40 2016 +0000 @@ -114,7 +114,7 @@ break; case 20: MaxAmp = Buff_Restored_sin [CountV31]; - Gyro.Amp -= (MaxAmp - 300)*2; // расчет амплитудв с учетом разници + Gyro.Amp -= (MaxAmp - 150)*2; // расчет амплитудв с учетом разници //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if(Gyro.Amp>5500000) { Gyro.Amp=1200000; // временное ограничение роста амплитуды в случае неподоженного гироскопа//////////