Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LGstaandart

forkd

Dependencies:   mbed

Fork of LG2 by Dmitry Kovalev

Diff: vibro.c

Revision:
105:bd01d8d20fb6
Parent:
104:ab1cb4ff56b2
Child:
106:250ddd8629c6
--- a/vibro.c	Thu Mar 31 10:16:56 2016 +0000
+++ b/vibro.c	Thu Mar 31 14:03:40 2016 +0000
@@ -114,7 +114,7 @@
             break;
         case 20:
 MaxAmp = Buff_Restored_sin [CountV31];  
-            Gyro.Amp -= (MaxAmp - 300)*2;  // расчет амплитудв с учетом разници
+            Gyro.Amp -= (MaxAmp - 150)*2;  // расчет амплитудв с учетом разници
             ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
             if(Gyro.Amp>5500000) {
                 Gyro.Amp=1200000;   // временное ограничение роста амплитуды в случае неподоженного гироскопа//////////