![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
forkd
Fork of LG2 by
main.c@43:3f7c8a0ea59c, 2016-02-07 (annotated)
- Committer:
- igor_v
- Date:
- Sun Feb 07 16:01:14 2016 +0000
- Revision:
- 43:3f7c8a0ea59c
- Parent:
- 42:6fc307c4963e
- Child:
- 45:cbc955aecebe
1
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
igor_v | 8:5188b1448d34 | 1 | //ssdfwewedfsfds |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 2 | /****************************************Copyright (c)**************************************************** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 3 | **--------------File Info--------------------------------------------------------------------------------- |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 4 | ** File name: main.c |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 5 | ** Last modified Date: 2011-10-24 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 6 | ** Last Version: V1.00 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 7 | ** Descriptions: The main() function |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 8 | ** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 9 | **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 10 | ** Created by: Electrooptica Incorp. |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 11 | ** Created date: 2011-08-22 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 12 | ** Version: V1.00 |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 13 | ** Descriptions: |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 14 | **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 15 | последнии изменения |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 16 | //2016_02_03_17_47 |
igor_v | 31:c783288001b5 | 17 | //2016_02_06 igor |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 18 | //2016_06 Dima |
Kovalev_D | 41:70d12776d1ef | 19 | //2016_02_06 21:20 Kovalev_D |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 20 | *********************************************************************************************************/ |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 21 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 22 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 23 | #include "Global.h" |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 24 | //#include <math.h> |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 25 | |
Kovalev_D | 10:8d2edc51f3c9 | 26 | |
Kovalev_D | 10:8d2edc51f3c9 | 27 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 28 | /****************************************************************************** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 29 | ** Main Function main() |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 30 | ******************************************************************************/ |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 31 | extern uint32_t CMD_Mode; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 32 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 33 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 34 | int i1 =0; |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 35 | volatile unsigned int IRQ_Counter=0; |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 36 | volatile uint32_t timer1_counter = 0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 37 | int temp111=0,temp=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 38 | int y = 0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 39 | int CuruAngleOld=0; |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 40 | unsigned int secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 41 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 42 | unsigned int paramV; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 43 | void Led_init() |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 44 | { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 45 | LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 46 | LPC_GPIO1->FIODIR = (0x1<<30); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 47 | LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 48 | // LPC_GPIO1->FIOSET = (0x0<<30); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 49 | // LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<4); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 50 | } |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 51 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 52 | int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 53 | int tempsec=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 54 | float DACF, K_DAC; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 55 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 56 | void Led_Blink() |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 57 | { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 58 | if (flag == 0) { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 59 | LPC_GPIO1->FIOSET = (0x1<<30); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 60 | flag=1; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 61 | } else { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 62 | flag =0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 63 | LPC_GPIO1->FIOCLR = (0x01<<30); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 64 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 65 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 66 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 67 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 68 | int main (void) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 69 | { |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 70 | Gyro.Firmware_Version =0x15; //версия программы |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 71 | Gyro.GLD_Serial = 0x20; //серийный номер |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 72 | Gyro.My_Addres = 0; //адрес глд |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 73 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 74 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 75 | |
igor_v | 5:02e9f559395c | 76 | K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2)); |
igor_v | 5:02e9f559395c | 77 | K_DAC=0.8; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 78 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 79 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 80 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 81 | Gyro.Discharg = 0x7; // инициализация время поджига 3 сек (в событии 1HZ) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 82 | Gyro.BackLight=0x3ff;// инициализация время подсветки 10 сек (в событии 1HZ) |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 83 | secPuls =0; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 84 | Pulse_midl = 0; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 85 | PulseHalf = 0; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 86 | CuruAngle = 0; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 87 | Spi.DAC_A = 0x7fff; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 88 | Spi.DAC_B = 0x7fff; |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 89 | //инициализация |
igor_v | 38:716472a4492e | 90 | SystemInit1(); // Инициализация системы |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 91 | Led_init(); |
igor_v | 11:af609f6dee46 | 92 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 93 | ///* |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 94 | //Конфигурирование сигнала поджига |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 95 | LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO) |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 96 | LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 97 | LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 98 | LightUpON //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 99 | /* |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 100 | LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 101 | LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 102 | LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 103 | LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)*/ |
igor_v | 12:74bd0ecf7f83 | 104 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 105 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 106 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 107 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 108 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 109 | LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 110 | LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора") |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 111 | LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 112 | LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25); |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 113 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 114 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 115 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 116 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 117 | LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 118 | LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 119 | LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 120 | LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28); |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 121 | // init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 122 | // enable_timer1(); |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 123 | ///иНИциализация подсветки |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 124 | LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 125 | LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 126 | LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 127 | LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12); |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 128 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 129 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 130 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 131 | /* |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 132 | //конфигурирование сигнала поджига оторваная нога (поджиг на 80 ноге вместо 81) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 133 | LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 11:10 бит PISEL0 выбор P0.5 как GPIO) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 134 | LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 11:10 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 135 | LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 136 | LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.5 низкий уровень сигнала) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 137 | */ |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 138 | DMA_Init(); // Инициализация DMA |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 139 | FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 140 | |
igor_v | 38:716472a4492e | 141 | SystemCoreClockUpdate1(); // расчет системной частоты для UART. |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 142 | UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400. |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 143 | UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 144 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 145 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 146 | DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 147 | DACInit(); // инициализация ЦАП. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 148 | SOI_Init(); // Инициализация квадратурного энкодера. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 149 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 150 | IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 151 | ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки. |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 152 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 153 | //----------------debug------------------------- |
igor_v | 5:02e9f559395c | 154 | //LPC_GPIO2->FIODIR = 0x5C; // P2.0...P2.7 defined as Outputs |
igor_v | 5:02e9f559395c | 155 | //LPC_GPIO2->FIOCLR = 0x5C; // turn off all the LEDs |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 156 | //----------------debug------------------------- |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 157 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 158 | |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 159 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 160 | LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров. |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 161 | UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART. |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 162 | G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора. |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 163 | Out_G_photo(60, 60); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины. |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 164 | // WDTInit(); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 165 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 166 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 167 | open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)). |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 168 | Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 169 | init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 170 | init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 171 | RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 172 | |
igor_v | 5:02e9f559395c | 173 | init_Vibro(); |
igor_v | 5:02e9f559395c | 174 | init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms |
igor_v | 5:02e9f559395c | 175 | enable_timer1(); |
igor_v | 5:02e9f559395c | 176 | Init_TIM2(); |
igor_v | 5:02e9f559395c | 177 | enable_timer2(); |
igor_v | 5:02e9f559395c | 178 | close_all_loops(); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 179 | |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 180 | |
igor_v | 5:02e9f559395c | 181 | LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5); |
igor_v | 5:02e9f559395c | 182 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 183 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 184 | Event1Hz = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 185 | Event1K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 186 | Event100K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 187 | EventVibro = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 188 | Time1K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 189 | Time100K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 190 | Time1Hz = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 191 | Clock1Hz = 0; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 192 | Gyro.Discharg = StartDischarg; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 193 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 194 | Pulse_8Point = 0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 195 | Pulse_16Point = 0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 196 | Pulse_32Point = 0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 197 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 198 | Temp_AMP=0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 199 | Temp_ADC_2=0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 200 | Temp_ADC_3=0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 201 | Temp_ADC_4=0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 202 | Temp_ADC_5=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 203 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 204 | for (y = 0; y < 256; y++ ) { |
igor_v | 5:02e9f559395c | 205 | Buff_16Point[y] = 0xffff; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 206 | Buff_8Point[y] = 0xffff; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 207 | Buff_32Point[y] = 0xffff; |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 208 | Buff_ADC_1[y] = 0; // ампл ацп. |
igor_v | 5:02e9f559395c | 209 | Buff_ADC_2[y] = 0; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 210 | Buff_ADC_3[y] = 0; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 211 | Buff_ADC_4[y] = 0; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 212 | Buff_ADC_5[y] = 0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 213 | } |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 214 | WriteCon("\n\r ...GL start programm uart 0.... "); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 215 | WriteCon1("\n\r ...GL start programm uart 1.... "); |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 216 | sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 217 | WriteCon(Time); |
igor_v | 11:af609f6dee46 | 218 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 219 | |
igor_v | 11:af609f6dee46 | 220 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 221 | do { //основной цикл. |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 222 | Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход) |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 223 | if (OutBufConCount) OutBufConCount--; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 224 | if (ReadCon (Time)) { |
igor_v | 16:18e3fd7b92d0 | 225 | if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 226 | sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 227 | WriteCon(Time); |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 228 | sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Clock1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 229 | WriteCon(Time); |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 230 | } |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 231 | } |
igor_v | 38:716472a4492e | 232 | Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход) |
igor_v | 38:716472a4492e | 233 | if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 234 | if (Event1Hz) {// событие раз в 1 Гц |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 235 | Event1Hz --; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 236 | Clock1Hz++; |
igor_v | 16:18e3fd7b92d0 | 237 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 238 | //============================= блок управления поджигом, сделанно через сдвиг====================== |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 239 | if (Gyro.Discharg) { //Проверка поджига |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 240 | if (Gyro.Discharg & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitD; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 241 | else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitD; |
igor_v | 33:341521841d3a | 242 | Gyro.Discharg = Gyro.Discharg >> 1; |
igor_v | 16:18e3fd7b92d0 | 243 | } |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 244 | //============================= блок управления подсветкой, сделанно через сдвиг====================== |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 245 | if (Gyro.BackLight) { //Проверка подсветки |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 246 | if (Gyro.BackLight & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitL; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 247 | else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitL; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 248 | Gyro.BackLight = Gyro.BackLight >> 1; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 249 | } |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 250 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 251 | CMD_Rate(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 252 | WriteCon("."); //Так просто выдавать в секунду 1 байт ,что гирос жив |
igor_v | 16:18e3fd7b92d0 | 253 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 254 | } |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 255 | if (Event1K) {// событие раз в 1 кГц |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 256 | Event1K --; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 257 | Time1K++; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 258 | if (Time1K == 1000) { |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 259 | Time1K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 260 | Event1Hz ++; |
igor_v | 16:18e3fd7b92d0 | 261 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 262 | } |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 263 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 264 | } |
igor_v | 42:6fc307c4963e | 265 | if (Event100K) { // событие раз в 100 кГц |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 266 | Event100K --; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 267 | Time100K++; |
igor_v | 43:3f7c8a0ea59c | 268 | |
igor_v | 42:6fc307c4963e | 269 | PinCheng(); // чтение регистра состояния выводов(вибро, полсветка, поджиг, LED) и управление выводами. |
igor_v | 43:3f7c8a0ea59c | 270 | if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу |
igor_v | 43:3f7c8a0ea59c | 271 | if (Time100K == 100) { |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 272 | Time100K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 273 | Event1K ++; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 274 | } |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 275 | } |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 276 | if (EventVibro) {// событие от вибр |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 277 | EventVibro --; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 278 | } |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 279 | Read_CMD(); |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 280 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 281 | // VibroOut(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 282 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 283 | if(Time_1kHz>100) { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 284 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 285 | SEC++; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 286 | if(Rate_Flag==1 && SEC>500) { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 287 | SEC-=500; |
igor_v | 12:74bd0ecf7f83 | 288 | // CMD_Rate(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 289 | } |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 290 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 291 | Time_1kHz-=100; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 292 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 293 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 294 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 295 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 296 | } |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 297 | ButtonLightUP(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 298 | //Device_blk.Str. |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 299 | // TakeFromBuff(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 300 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 301 | //отключение поджига. |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 302 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 303 | // paramV=TakeParam(1); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 304 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 305 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 306 | |
igor_v | 42:6fc307c4963e | 307 | if (0) // временно отключил олгоритм Сергея |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 308 | if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // Если в регистре прерываний ШИМ1 (регистр PWM1IR) есть влаг прерывания совпадения счетчика с МАТСН (lim0 ?) то: |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 309 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 310 | /* ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 311 | SetDAC(DAC); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 312 | LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 313 | LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 314 | LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 315 | SetCS(ADC); //start ADC sampling |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 316 | ResetDAC(DAC); //start DAC prepearing for writing |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 317 | */ |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 318 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 319 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 320 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 321 | secPuls++; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 322 | tmpSec++; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 323 | mSec++; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 324 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 325 | i1++; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 326 | if(i1>10000) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 327 | //if(CountV31>30) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 328 | { |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 329 | WriteCon("."); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 330 | i1=0; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 331 | /* |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 332 | SendToBuffStr("\n\r"); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 333 | // if (Buff_ADC_1 [y] > 65535)SendToBuffStr(" 0 "); else SendToBuffStr(" 1 "); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 334 | sprintf (BuffTemp,"<%05d> <%05d> <%05d> <%05d> <%05d>", Temp_AMP>>5,Temp_ADC_2>>5,Temp_ADC_3>>5,Temp_ADC_4>>5,Temp_ADC_5>>5); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 335 | // sprintf (BuffTemp,"<%07d> <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 336 | SendToBuffStr(BuffTemp); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 337 | */ |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 338 | /* |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 339 | WriteConByte (Gyro.T_Vib&0xff00); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 340 | WriteConByte (Gyro.T_Vib&0x00ff); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 341 | WriteConByte (Gyro.T_Vib); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 342 | */ |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 343 | /* |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 344 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 345 | for (y = 0; y < 32; y++ ) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 346 | { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 347 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 348 | WriteCon(BuffTemp); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 349 | } WriteCon("\n\r"); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 350 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 351 | */ |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 352 | /* |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 353 | Gyro.T_Vib=((7680000*16/Gyro.Frq)*4096); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 354 | th= Gyro.T_Vib&0xff00; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 355 | tt= Gyro.T_Vib&0x00ff; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 356 | sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Gyro.T_Vib&0xff00))); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 357 | SendToBuffStr(BuffTemp); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 358 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 359 | sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Gyro.T_Vib&0x00ff))); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 360 | SendToBuffStr(BuffTemp); |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 361 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 362 | CuruAngleOld=CuruAngle;*/ |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 363 | // Spi.ADC1=Spi.ADC1*0.000061; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 364 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 365 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 366 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 367 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 368 | /* |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 369 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 370 | sprintf(BuffTemp,"\n\r<%05d><%05d><%05d><%05d><%05d>",Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 371 | SendToBuffStr(BuffTemp); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 372 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 373 | */ |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 374 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 375 | /* sprintf(BuffTemp,"<%d>",(FrecTemp)); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 376 | SendToBuffStr(BuffTemp); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 377 | for (y = 0; y < 32; y++ ) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 378 | { |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 379 | sprintf(BuffTemp," <%07d>", (Buff_16PointD [y]-65535)); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 380 | SendToBuffStr(BuffTemp); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 381 | } */ |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 382 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 383 | } |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 384 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 385 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 386 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 387 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 388 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 389 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 390 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 391 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 392 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 393 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 394 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 395 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 396 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 397 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 398 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 399 | LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 400 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 401 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 402 | Curr_Cnt_Vib = LPC_QEI->POS; // записать в переменную Curr_Cnt_Vib текущее положение Энкодера. (текущее количество импульсов) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 403 | Latch_Event(); //определение защелки |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 404 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 405 | clc_Pulses(); // счетчик импульсов. RATE_REPER_OR_REFMEANDR или RATE_VIBRO_1 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 406 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 407 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 408 | //ADC_Input(); // проверка флагов заполнения буфера и четение Thermo1, Thermo2, HF_out в масив Input.ArrayIn[n]. |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 409 | //DAC_ADC_Exchange();// проверка флагов заполнения буфера и зпись в ЦАПы. |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 410 | ServiceTime();//секундный таймер. |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 411 | clc_ThermoSensors();//расчет средней температуры за секунду |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 412 | clc_HFO(); //расчет значения для передачи в контур ГВЧ(на цап). |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 413 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 414 | clc_PLC(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 415 | // clc_Dith_regulator(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 416 | clc_OutFreq_regulator(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 417 | Output.Str.WP_sin = clc_WP_sin(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 418 | contrl_GLD(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 419 | G_Photo_Exchange(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 420 | // Output.Str.T_Vibro = paramV*48; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 421 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 422 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 423 | Line_1_Rcv(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 424 | decode_CMD(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 425 | transm_DAT(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 426 | //îòêëþ÷åíèå ïîäæèãà. |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 427 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 428 | |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 429 | // data_Rdy &= ~RESET_PERIOD; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 430 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 431 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 432 | LPC_PWM1->IR = 0x0001; //e. clear interrupt flag |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 433 | LPC_GPIO2->FIOCLR |= 0x0000004; // turn off the LED |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 434 | // WDTFeed(); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 435 | //SPI_Exchange(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 436 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 437 | } |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 438 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 439 | } while ( 1 ); // main infinie loop |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 440 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 441 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 442 | /****************************************************************************** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 443 | ** End Of File |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 444 | ******************************************************************************/ |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 445 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 446 |