Dmitry Kovalev
/
LG2
fork
Fork of LG by
Diff: main.c
- Revision:
- 144:083c667ba848
- Parent:
- 143:2b15794a6cd2
- Child:
- 145:f023b2f18b82
diff -r 2b15794a6cd2 -r 083c667ba848 main.c --- a/main.c Wed Apr 27 06:46:17 2016 +0000 +++ b/main.c Wed Apr 27 14:04:45 2016 +0000 @@ -346,7 +346,7 @@ Gyro.In1 = Spi.ADC2; Gyro.In2 = Spi.ADC3; Gyro.DeltaT = Spi.ADC4; - TempA = (0x7fff - Spi.ADC5) << 1; // перевернем знак и умножим на два (бало 32000...0 стало 0 ...64000) + TempA = (0x7fff - Spi.ADC5) << 1; // перевернем знак и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...64000) Gyro.ADF_Accum += TempA; Gyro.ADS_Accum += TempA;