fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

Revision:
143:2b15794a6cd2
Parent:
142:7a6f68601291
Child:
144:083c667ba848
--- a/main.c	Tue Apr 26 13:58:03 2016 +0000
+++ b/main.c	Wed Apr 27 06:46:17 2016 +0000
@@ -410,18 +410,13 @@
     	  VibroOut();				//Чтение ADS_SPI
     }
     
-    if( (Gyro.LogHZ == 1)&&(CountV31==0))				// установка ног в регисторе тоже подумать , зачем отделный флаг? наверно
+    if( (Gyro.LogHZ == 1)&&(Gyro.Event_500Hz==1))				// установка ног в регисторе тоже подумать , зачем отделный флаг? наверно
     {
-    	 
-    	 // Gyro.Test_time1++;
-    	/*  if(Gyro.Test_time1==4)
-    	  {*/
+    	 Gyro.Event_500Hz=0;
+    
     	  sprintf((Time),"%d \r\n",LPC_TIM1->MR0);
           WriteCon(Time);
-        //  Gyro.Test_time++;
-         /* Gyro.Test_time1=0;
-          }*/
-          
+               
     }
    //&Gyro.Firmware_Version
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////