![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
fork
Fork of LG by
main.c
- Committer:
- Kovalev_D
- Date:
- 2016-08-23
- Revision:
- 190:289514f730ee
- Parent:
- 189:8a16378724c4
- Child:
- 191:40028201ddad
File content as of revision 190:289514f730ee:
//ssdfwewedfsfds /****************************************Copyright (c)**************************************************** **--------------File Info--------------------------------------------------------------------------------- ** File name: main.c ** Last modified Date: 2011-10-24 ** Last Version: V1.00 ** Descriptions: The main() function ** **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Created by: Electrooptica Incorp. ** Created date: 2011-08-22 ** Version: V1.00 ** Descriptions: **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- *********************************************************************************************************/ #include "Global.h" #include "Device.h" /****************************************************************************** ** Main Function main() ******************************************************************************/ extern Device device; //Single global for all device hardware-independent algorithm unsigned int addres; uint32_t Result[5]; extern uint32_t CMD_Mode; unsigned int secPuls; float DACF, K_DAC; int tempAMP; int temp; unsigned int status; unsigned int Para; int main (void) { SystemInit1(); // Инициализация контроллера: установка тактовых частот SystemCoreClockUpdate1(); // расчет тактовой частоты процессора перед инициализацией UART - 103MHz GLD_Init(); BackLightOFF LightUpOFF //UART_InitSet (0, 115200, 0x03); UART_InitSet (0, 921600, 0x03); //UART_InitSet (1, 115200, 0x03); UART_InitSet (1, 921600, 0x03); Out_G_photo(Gyro.Gain_Sin, Gyro.Gain_Cos); // WriteCon1("\n\r 123456789...GL start programm uart ACK.... "); // WriteCon("\n\r ...GL start programm uart Tech.... "); //sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции // WriteCon(Time); while ( 1 ){ //основной цикл. G_Photo_Exchange(); Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход) Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход) Read_CMD(); if (OutBufConCount) OutBufConCount--; if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; TechLog();//технологическая выдача Event_100KHz(); Event_1KHz(); Event_500Hz(); Event_1Hz(); Event_Vibro(); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////выдача параметров через Rate//////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// switch(Gyro.ModeOut) { case 1: if(Gyro.Rate1_Event == 1) CMD_Rate(); break; case 2: if(Gyro.Rate2_Event == 1) CMD_Rate2(); break; case 3: if(Gyro.Delta500_Event == 1) CMD_Delta_500Hz(); break; case 4: if(Gyro.EXT_Latch == 1) CMD_Delta_Ext(); break; } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////контуры регулировки/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (Spi.ADC_NewData == 1) {ADS_Acum(); } // был приход новых данных по ацп сдесь сделать обработку информации и подготовку для выдачи делается 1 раз за вибро if (Gyro.ADF_NewData == 1) {Gyro.ADF_NewData = 0; } // был приход новых данных После быстрого фильтра AD if (Gyro.ADS_NewData == 1) {Gyro.ADS_NewData = 0; if(Gyro.ModJump == 3){ShowMod();} else {PlcRegul();}} // был приход новых данных После Медленного фильтра AD (гдето раз в 0.63 секунды )//регулировка периметра. if (Gyro.VibroFrqRegulF == 1) {Gyro.VibroFrqRegulF = 0; VibroFrqRegul(); } // Регулеровка частоты виброподвеса if (Gyro.VibroAMPRegulF == 1) {Gyro.VibroAMPRegulF = 0; VibroAMPRegul(); } // Регулеровка Амплитуды виброподвеса if (Gyro.VibroNoiseF == 1) {Gyro.VibroNoiseF = 0; CalcAmpN(); } // регулеровка ошумления, наверно нужно объеденить с регулеровкой ампитуды if (Gyro.VibroOutF == 1) {Gyro.VibroOutF = 0; VibroOut(); } // установка ног в регисторе тоже подумать , зачем отделный флаг? наверно ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////Работа с Flash////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if(Gyro.FlashMod == 1) {GoBoot(); } if(Gyro.FlashMod == 2) {WriteFlash(); } if(Gyro.FlashMod == 3) {ReadFlash(); } } }//main /****************************************************************************** ** End Of File ******************************************************************************/