Diff: main.c

Revision:

190:289514f730ee

Parent:

189:8a16378724c4

Child:

191:40028201ddad

--- a/main.c	Mon Aug 22 10:39:08 2016 +0000
+++ b/main.c	Tue Aug 23 14:03:16 2016 +0000
@@ -12,11 +12,6 @@
 ** Version:             V1.00
 ** Descriptions:
 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
-последнии изменения
-//2016_02_03_17_47
-//2016_02_06 igor
-//2016_06 Dima
-//2016_02_06 21:20 Kovalev_D
 *********************************************************************************************************/
 #include "Global.h"
 #include "Device.h"
@@ -44,23 +39,12 @@
     UART_InitSet (0, 921600, 0x03);
 //UART_InitSet (1, 115200, 0x03);
     UART_InitSet (1, 921600, 0x03);
-// IntLatch_Init();		  // инициализация внутренней защелки.
-// ExtLatch_Init();		  // инициализация внешней защелки.
-// LoadFlashParam(FromFLASH); 	//загрузка параметров.
-// init_PLC();                                //Инициализация СРП(регулировка периметра)
-// init_Dither_reg();                         //инициализация вибропривода
 
-
-
-//250,250 мин син кос
-
-
-    Out_G_photo(100,100);   
-   //Out_G_photo(200,200);        //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины.
-    WriteCon1("\n\r 123456789...GL start programm uart ACK.... ");
-    WriteCon("\n\r ...GL start programm uart Tech.... ");
-    sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__,  __TIME__ );                 //Подготовка даты и времени компиляции
-    WriteCon(Time);
+    Out_G_photo(Gyro.Gain_Sin, Gyro.Gain_Cos);   
+   // WriteCon1("\n\r 123456789...GL start programm uart ACK.... ");
+   //  WriteCon("\n\r ...GL start programm uart Tech.... ");
+   //sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__,  __TIME__ );                 //Подготовка даты и времени компиляции
+   // WriteCon(Time);