Diff: Command.c

Revision:

190:289514f730ee

Parent:

189:8a16378724c4

Child:

191:40028201ddad

--- a/Command.c	Mon Aug 22 10:39:08 2016 +0000
+++ b/Command.c	Tue Aug 23 14:03:16 2016 +0000
@@ -304,12 +304,10 @@
      case 0:
            Temp = Gyro.F_ras;
            BuffTemp[5] = (Temp >> 8) & 0xff;
-              
      break;  
      
      case 1:
            BuffTemp[5] = (Temp >> 0) & 0xff;
-          
      break; 
     
     
@@ -318,13 +316,11 @@
      case 2:
            Temp = 0;//HFO
            BuffTemp[5] = (Temp >> 8) & 0xff;
-        
      break;     
      
      case 3:
            Temp = 0;//HFO
            BuffTemp[5] = (Temp >> 0) & 0xff;
-             
      break;  
    
    
@@ -333,12 +329,10 @@
      case 4:
            Temp = (unsigned int)((7680000*16/(Gyro.Frq>>12))); 
            BuffTemp[5] = (Temp >> 8) & 0xff;
-             
      break;  
     
      case 5:
            BuffTemp[5] = (Temp >> 0) & 0xff;
-             
      break; 
     
     
@@ -347,7 +341,6 @@
      case 6:
           Temp = (unsigned int)(((7680000*16/200) *Gyro.AmpPer /(Gyro.Frq>>12))); 
           BuffTemp[5]  =  (Temp >> 8) & 0xff;
- 
      break;  
    
      case 7:
@@ -360,7 +353,6 @@
      case 8:
           Temp = Spi.DAC_B /*- 0x7fff*/;
           BuffTemp[5] =  (Temp >> 8) & 0xff;
-  
      break;  
    
      case 9:
@@ -373,7 +365,6 @@
      case 10:
           Temp = 100;
           BuffTemp[5] =  (Temp >> 8) & 0xff;
-
      break;  
     
      case 11:
@@ -386,7 +377,6 @@
      case 12:
         Temp = Gyro.AD_Slow >> 16;
         BuffTemp[5] = (Temp >> 8) & 0xff;
-   
      break;  
    
      case 13:
@@ -399,7 +389,6 @@
      case 14:
         Temp = Gyro.In1;
         BuffTemp[5] = (Temp >> 8) & 0xff;//in1//2
-        
      break;  
     
      case 15:
@@ -466,8 +455,7 @@
 }
 
 void CMD_Rate(void)
-{
-   
+{ 
     Gyro.Rate1_Event=0;
    	unsigned int Temp;
     
@@ -831,21 +819,21 @@
  CountBuFFIn=ReadChekCon1(BuffTemp);	
  // чтение данных из консоли
  if(CountBuFFIn==1) {
-    LoopOn 					// если есть первый байт 
+  	// если есть первый байт 
     if (BuffTemp[0] != SOC_In) {
        ReadCon1(BuffTemp);
        Gyro.RsErrLine += 0x100;//WriteCon("\n\r ...Error.... ");
        BuffTemp[99]=Gyro.RsErrLine; 
        }
     } 
-    else if(CountBuFFIn==2) //если второй ,fqn
+    else if(CountBuFFIn==2) //если второй байт
     {		
          if (BuffTemp[1] != Gyro.My_Addres) {
             ReadCon1(BuffTemp); 
             Gyro.RsErrLine += 0x1;WriteCon("\n\r ...Error_ADDRES.... ");
           } 
     } 
-    else if(CountBuFFIn==3) // если ьоетий байт
+    else if(CountBuFFIn==3) // если третий байт
     {				
         Gyro.CMD_In=BuffTemp[2];
         N=Getlengf(); 
@@ -903,27 +891,30 @@
                     
                 case 0xE8://запись параметра
                     CMD_M_Param_W();
-                break;          
+                break;     
+                     
                case 0xDA:
-    switch(Gyro.My_Addres){//смещение поджига и подсветки в зависимости от адреса ГЛД
-    case 0:
-    Gyro.Discharg =  StartDischarg  << ShiftStart0;
-    Gyro.BackLight = StartBackLight << ShiftStart0;
-    break;
-    case 1:
-    Gyro.Discharg =  StartDischarg  << ShiftStart1;
-    Gyro.BackLight = StartBackLight << ShiftStart1;
-    break;
-    case 2:
-    Gyro.Discharg =  StartDischarg  << ShiftStart2;
-    Gyro.BackLight = StartBackLight << ShiftStart2;
-    break;
-    case 3:
-    Gyro.Discharg =  StartDischarg  << ShiftStart3;
-    Gyro.BackLight = StartBackLight << ShiftStart3;
-    break;
-}
-break;
+    				switch(Gyro.My_Addres)
+   						 {//смещение поджига и подсветки в зависимости от адреса ГЛД
+  						  case 0:
+  						  Gyro.Discharg =  StartDischarg  << ShiftStart0;
+					 	  Gyro.BackLight = StartBackLight << ShiftStart0;
+  						  break;
+	    				  case 1:
+                          Gyro.Discharg =  StartDischarg  << ShiftStart1;
+                          Gyro.BackLight = StartBackLight << ShiftStart1;
+                          break;
+                          case 2:
+                          Gyro.Discharg =  StartDischarg  << ShiftStart2;
+                          Gyro.BackLight = StartBackLight << ShiftStart2;
+                          break;
+                          case 3:
+                          Gyro.Discharg =  StartDischarg  << ShiftStart3;
+                          Gyro.BackLight = StartBackLight << ShiftStart3;
+                          break;
+                          }
+             break;
+            
                 case 0xD9:
                     CMD_M_Control_D9();
                 break;