Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

Diff: InputOutput.c

Revision:
209:224e7331a061
Parent:
208:19150d2b528f
--- a/InputOutput.c	Tue Feb 07 10:11:35 2017 +0000
+++ b/InputOutput.c	Thu Apr 13 14:14:45 2017 +0000
@@ -221,6 +221,8 @@
 {
 	I2CMasterBuffer[2] = 255-Ph_A;// запись в буфер I2C мастера данных с А канала фото датчика.(уточнить)
 	I2CMasterBuffer[5] = 255-Ph_B;// запись в буфер I2C мастера данных с В канала фото датчика.(уточнить)
+	GyroP.Str.Gain_Sin    = Ph_A;
+	GyroP.Str.Gain_Cos	  = Ph_B;	 
   LPC_I2C0->CONSET = I2CONSET_STA;	// установить старт флаг.
   I2CMasterState = I2C_BUSY;  // установить флаг занятой шины.
  }