fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

Revision:
208:19150d2b528f
Parent:
90:d9b6a4bc5065
Child:
209:224e7331a061
--- a/InputOutput.c	Fri Jan 13 08:27:28 2017 +0000
+++ b/InputOutput.c	Tue Feb 07 10:11:35 2017 +0000
@@ -219,10 +219,9 @@
 ******************************************************************************/
 void  Out_G_photo(uint32_t Ph_A, uint32_t Ph_B)
 {
-	I2CMasterBuffer[2] = Ph_A;// запись в буфер I2C мастера данных с А канала фото датчика.(уточнить)
-	I2CMasterBuffer[5] = Ph_B;// запись в буфер I2C мастера данных с В канала фото датчика.(уточнить)
-
-	LPC_I2C0->CONSET = I2CONSET_STA;	// установить старт флаг.
+	I2CMasterBuffer[2] = 255-Ph_A;// запись в буфер I2C мастера данных с А канала фото датчика.(уточнить)
+	I2CMasterBuffer[5] = 255-Ph_B;// запись в буфер I2C мастера данных с В канала фото датчика.(уточнить)
+  LPC_I2C0->CONSET = I2CONSET_STA;	// установить старт флаг.
   I2CMasterState = I2C_BUSY;  // установить флаг занятой шины.
  }