Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

vibro.h@208:19150d2b528f, 2017-02-07 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Tue Feb 07 10:11:35 2017 +0000
Revision:
208:19150d2b528f
Parent:
207:d1ce992f5d17
Child:
209:224e7331a061
465

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1 #ifndef VIBRO_H
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 #define VIBRO_H
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3
igor_v 21:bc8c1cec3da6 4 #define ClrV1 LPC_GPIO1->FIOSET=(1<<25);
Kovalev_D 87:7e575d26d6d0 5 #define SetV1 LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<25);
igor_v 1:f2adcae3d304 6
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 7 #define TXOn LPC_GPIO2->FIOSET=(1<<7);
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 8 #define TXOff LPC_GPIO2->FIOCLR = (1<<7);
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 9
igor_v 21:bc8c1cec3da6 10 #define ClrV2 LPC_GPIO1->FIOSET = (1<<28);
igor_v 21:bc8c1cec3da6 11 #define SetV2 LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<28);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 13 #define LoopOn LPC_GPIO1->FIOSET = (1<<30);
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 14 #define LoopOff LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<30);
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 15 #define StartV1 0
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 16 #define StartV2 15
igor_v 0:8ad47e2b6f00 17 #define TIME_INTERVAL (7812)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 18
Kovalev_D 205:775d54fdf646 19
Kovalev_D 205:775d54fdf646 20 #define Rate1 0x01
Kovalev_D 205:775d54fdf646 21 #define Rate2 0x02
Kovalev_D 205:775d54fdf646 22 #define PRate1 0x81
Kovalev_D 205:775d54fdf646 23 #define PRate2 0x82
Kovalev_D 139:1716152517aa 24
Kovalev_D 205:775d54fdf646 25
Kovalev_D 205:775d54fdf646 26 ////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 205:775d54fdf646 27 ////Дефайны для декодирования запроса параметров Rate///
Kovalev_D 205:775d54fdf646 28 ////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 162:44e4ded32c6a 29 #define Delta_500 0x10
Kovalev_D 162:44e4ded32c6a 30 #define PDelta_500 0x90
Kovalev_D 162:44e4ded32c6a 31 #define Delta_EXT 0x0
Kovalev_D 162:44e4ded32c6a 32 #define PDelta_EXT 0x80
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 33 #define Delta_Bins 0x0
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 34 #define PDelta_Bins 0x1
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 35
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 36
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 37 #define PB_Delta_EXT 0x9
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 38 #define B_Delta_EXT 0x1
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 39 #define PB_Delta_INT 0x8
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 40 #define B_Delta_INT 0x0
Kovalev_D 205:775d54fdf646 41 ///////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 42
Kovalev_D 171:d227a6045305 43 #define FrqOFF Gyro.RgConA &= ~AFRQ; //установить контур регулировки частоты в "0"
Kovalev_D 171:d227a6045305 44 #define FrqON Gyro.RgConA |= AFRQ; //установить контур регулировки частоты в "1"
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 45
Kovalev_D 171:d227a6045305 46
Kovalev_D 171:d227a6045305 47 #define AVibOFF Gyro.RgConA &= ~AVBT; //установить контур регулировки частоты в "0"
Kovalev_D 171:d227a6045305 48 #define AVibON Gyro.RgConA |= AVBT; //установить контур регулировки частоты в "1"
Kovalev_D 171:d227a6045305 49
Kovalev_D 171:d227a6045305 50 #define HFOOFF Gyro.RgConA &= ~AHFO; //установить контур накачки в "0"
Kovalev_D 171:d227a6045305 51 #define HFOON Gyro.RgConA |= AHFO; //установить контур накачки в "1"
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 52
Kovalev_D 171:d227a6045305 53 #define PlcOFF Gyro.RgConA &= ~APLC; //установить контур регулировки периметра в "0"
Kovalev_D 171:d227a6045305 54 #define PlcON Gyro.RgConA |= APLC; //установить контур регулировки периметра в "1"
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 55
Kovalev_D 171:d227a6045305 56 #define AFRQ (1<<6)
Kovalev_D 171:d227a6045305 57 #define AVBT (1<<5)
Kovalev_D 208:19150d2b528f 58 #define MPLC (1<<4)
Kovalev_D 171:d227a6045305 59 #define APLC (1<<3)
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 60 #define AHFO (1<<1)
Kovalev_D 171:d227a6045305 61
Kovalev_D 85:0466ee8cdfc8 62
Kovalev_D 40:8a6494f61326 63 #define LedOFF Gyro.PinReg &= ~PinRegBitLED; //установить бит светодиода в "0"
igor_v 48:8697dfe679b9 64 #define LedON Gyro.PinReg |= PinRegBitLED; //установить бит светодиода в "1"
Kovalev_D 40:8a6494f61326 65
Kovalev_D 208:19150d2b528f 66 #define StartBackLight 0x7
Kovalev_D 208:19150d2b528f 67 #define StartDischarg 0x4
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 68
igor_v 48:8697dfe679b9 69 #define PinRegBitTXE (1<<5)
igor_v 48:8697dfe679b9 70 #define PinRegBitLED (1<<4)
igor_v 48:8697dfe679b9 71 #define PinRegBitD (1<<3)
igor_v 48:8697dfe679b9 72 #define PinRegBitL (1<<2)
igor_v 48:8697dfe679b9 73 #define PinRegBit_2V (1<<1)
igor_v 48:8697dfe679b9 74 #define PinRegBit_1V (1<<0)
igor_v 110:6406b7ac0442 75
Kovalev_D 208:19150d2b528f 76 #define ShiftStart0 0x0
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 77 #define ShiftStart1 0x1
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 78 #define ShiftStart2 0x2
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 79 #define ShiftStart3 0x3
igor_v 110:6406b7ac0442 80
Kovalev_D 208:19150d2b528f 81 #define DropDelayGLD_0 150
Kovalev_D 208:19150d2b528f 82 #define DropDelayGLD_1 150
Kovalev_D 208:19150d2b528f 83 #define DropDelayGLD_2 170
Kovalev_D 208:19150d2b528f 84 #define DropDelayGLD_3 180
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 85
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 86
Kovalev_D 205:775d54fdf646 87 extern int tempAMP;
Kovalev_D 129:406995a91322 88
Kovalev_D 205:775d54fdf646 89 //int qei;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 90 //int QEIznak1,QEIznak2;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 91 //unsigned int StrayHZ; //помеха
Kovalev_D 205:775d54fdf646 92 //unsigned int StrayHZ_flag;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 93 //int flag;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 94 //unsigned int StrayPLC_Pls; //помеха +
Kovalev_D 205:775d54fdf646 95 //int StrayPLC_Mns; //помеха -
Kovalev_D 205:775d54fdf646 96 //unsigned int StrayPLC_2Mode;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 97 //unsigned int StrayPLC_flag;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 98 //unsigned int ModJump;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 99 //unsigned int TimJump;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 100 //unsigned int flagGph_W;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 101 //unsigned int Test_time;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 102 //unsigned int Test_time1;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 103 //unsigned int Rate1_Flag;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 104 //unsigned int Rate2_Flag;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 105 //int AmpSC;//переменная для других ошумлений
Kovalev_D 205:775d54fdf646 106 //unsigned int Delta500_Event;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 107 //unsigned int Delta_Bins_Event500;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 108 //unsigned int B_Delta_Event500;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 109 //float Ktermo;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 110 //unsigned int EventMOD;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 111 //контур регулеровки Периметра "PLC" - без модулятора
Kovalev_D 205:775d54fdf646 112 //int PLC_Delta; // разница между старым и новым показаниями
Kovalev_D 205:775d54fdf646 113 //int PLC_DeltaADD; // разница между старым и новым показаниями с учетом знака управляешего напряжения АЦП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 114 //int PLC_Old;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 115 //int PLC_ADC_DOld;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 116 //int PlC_MaxD; // разница между максимальной и текущей амплитудами.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 117 //int PLC_Regul;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 118 //int Num;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 119 //int StopCuruAngle;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 120 //unsigned int DeltaEXT_Event; // вывод параметров типа Rate по внешней защелке.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 121 //unsigned int B_Delta_EventEXT;// вывод параметров типа Rate по внешней защелке.(надо чтоб от одного влага было, как Event_500Hz)
Kovalev_D 129:406995a91322 122
Kovalev_D 205:775d54fdf646 123 typedef struct _Gyro {
Kovalev_D 205:775d54fdf646 124 unsigned int LogPLC; // 1
Kovalev_D 205:775d54fdf646 125 unsigned int Log; // 2
Kovalev_D 208:19150d2b528f 126 unsigned int PLC_Phase;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 127 unsigned int PLC_Gain;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 128 unsigned int PLC_Lern; // 3 обратный таймер для поиска максимальной амплитуды при работе без модулятора
Kovalev_D 205:775d54fdf646 129 unsigned int ModAmp; // 4 амплитуда модулятора
Kovalev_D 205:775d54fdf646 130
Kovalev_D 205:775d54fdf646 131 unsigned int FlashMod; // 5 0-ничего не делать, 1 - запись во Flash, 2 чтение из Flash.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 132 unsigned int ModeOut; // 6 переменная для выбора варианта вывода параметров типа Rate.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 133
Kovalev_D 205:775d54fdf646 134 unsigned int Rate1_Event; // 7 событие 1с для вывода параметров Rate 1
Kovalev_D 205:775d54fdf646 135 unsigned int Reper_Event; // 8 событие для вывода набора параметров типа Rate по меандру.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 136 unsigned int Event_500Hz;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 137
Kovalev_D 208:19150d2b528f 138
Kovalev_D 208:19150d2b528f 139 unsigned int DAC_current_Work; //3
Kovalev_D 208:19150d2b528f 140 unsigned int DAC_current_Start; //4 стартовый ток накачки?
Kovalev_D 208:19150d2b528f 141
Kovalev_D 205:775d54fdf646 142 unsigned int RgConA; // 9 регистр управления ГЛД
Kovalev_D 205:775d54fdf646 143 unsigned int RgConB; //10 регистр управления ГЛД
Kovalev_D 129:406995a91322 144
Kovalev_D 205:775d54fdf646 145 unsigned int Gain_Sin; //11 коиф усиления синуса.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 146 unsigned int Gain_Cos; //12 коиф усиления косинуса.
Kovalev_D 208:19150d2b528f 147 unsigned int FrqPhase;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 148 unsigned int Frq; //13 Непосредственное значение частоты для таймера.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 149 unsigned int FrqHZ; //14 Частота в Гц.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 150 unsigned int FrqHZmin; //15 Мин значение частоты ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 151 unsigned int FrqHZmax; //16 Мах значение частоты ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 152 unsigned int FrqChengSpeed; //17 скорость регулировки частоты ВП
Kovalev_D 208:19150d2b528f 153 unsigned int L_vibro;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 154
Kovalev_D 205:775d54fdf646 155 unsigned int VibroFrqRegulF; //18 флаг регулировки частоты ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 156 unsigned int VibroAMPRegulF; //19 флаг регулировки амплитуды ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 157 unsigned int VibroNoiseF; //20 флаг ошумления амплитуды ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 158 unsigned int VibroOutF; //21 флаг изменения состояния ножек вибро.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 159
Kovalev_D 205:775d54fdf646 160
Kovalev_D 205:775d54fdf646 161 unsigned int Amp; //22 значение амплитуды вибропривода в попугаях (Gyro.Amp = (0%--100%) << 16)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 162 unsigned int AmpPer; //23 Амплитуда в процентах Gyro.AmpPer = Gyro.Amp>>16 ;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 163 unsigned int AmpT; //24 значение тиков после которых происходит смена амплитуды ошумления ( rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin)(частота ошумления)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 164 unsigned int AmpMin; //25 минимальное значение AmpT(частота ошумления);
Kovalev_D 205:775d54fdf646 165 unsigned int AmpTD; //26 диапозон частоты ошумления(частота ошумления);
Kovalev_D 205:775d54fdf646 166
Kovalev_D 205:775d54fdf646 167 unsigned int AmpPerMin; //27 ограничение минимальной амплитуды ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 168 unsigned int AmpPerMax; //28 ограничение максимальной амплитуды ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 169 unsigned int AmpSpeed; //29 коиффициент сорости регулировки амплитуды
Kovalev_D 205:775d54fdf646 170 unsigned int AmpTarget; //30 целевая амплитуда ВП к которой стремится регулировка.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 171 unsigned int AmpPerDel; //31 значение для расчета амплитуды (дельта амплитуды) на сколько будет отличаться в працентах 1 амплитуда от второй при ошумлении, мин знач : AmpPer, мах знач : AmpPer+AmpPerDel; (в процентах)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 172 unsigned int AmpN1; //32 левая граница импулься ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 173 unsigned int AmpN2; //33 правая граница импулься ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 174 unsigned int F_ras; //34 частота расщипления (не расчитывается)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 175 int MaxAmp; //35 амплитуда Пик-Пик расчтитанная по востановленному синусу.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 176
Kovalev_D 205:775d54fdf646 177 //ЭНКОДЕР
Kovalev_D 205:775d54fdf646 178 int CaunPlus; //36 счетчик +
Kovalev_D 205:775d54fdf646 179 int CaunMin; //37 счетчик -
Kovalev_D 205:775d54fdf646 180
Kovalev_D 205:775d54fdf646 181 // данные АЦП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 182 unsigned int TermoNKU; //38
Kovalev_D 205:775d54fdf646 183 unsigned int Termo; //39 значение АЦП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 184 unsigned int DeltaT; //40
Kovalev_D 205:775d54fdf646 185 unsigned int In1; //41
Kovalev_D 205:775d54fdf646 186 unsigned int In2; //42
Kovalev_D 208:19150d2b528f 187 int Tmp_OffsetT4; //47
Kovalev_D 208:19150d2b528f 188 int Tmp_OffsetT5;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 189 float Tmp_scaleT4; //53
Kovalev_D 208:19150d2b528f 190 float Tmp_scaleT5; //54
Kovalev_D 205:775d54fdf646 191 //пятый ацп, он же амплитудный детектор "AD". есть два фильтра быстрый "Fast" и медленный "Slow"
Kovalev_D 205:775d54fdf646 192 unsigned int ADF_Accum; //43 Значенее амплитудного детектора Временное
Kovalev_D 205:775d54fdf646 193 unsigned int ADS_Accum; //44 Значенее амплитудного детектора Временное
Kovalev_D 205:775d54fdf646 194 unsigned int ADS_AccumTermLM; //45
Kovalev_D 205:775d54fdf646 195 unsigned int TermLM; //46
Kovalev_D 205:775d54fdf646 196 unsigned int ADF_Count; //47 Значенее времени накопления данных
Kovalev_D 205:775d54fdf646 197 unsigned int ADS_Count; //48 Значенее времени накопления данных
Kovalev_D 205:775d54fdf646 198 unsigned int AD_Fast; //49 Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
Kovalev_D 205:775d54fdf646 199 unsigned int AD_Slow; //50 Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
Kovalev_D 205:775d54fdf646 200 unsigned int ADF_NewData; //51 есть данные после фильтрации в быстром фильтре
Kovalev_D 205:775d54fdf646 201 unsigned int ADS_NewData; //52 -----------/----------/----------/--------
Kovalev_D 205:775d54fdf646 202
Kovalev_D 205:775d54fdf646 203 int PLC_Error2Mode; //53 счетчик, не ноль когдав двух модовом регулировка без модулятора(для просмотра мод)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 204
Kovalev_D 205:775d54fdf646 205 unsigned int CMD_In; //54 входящая команда
Kovalev_D 205:775d54fdf646 206 unsigned int SOC_Out; //55
Kovalev_D 205:775d54fdf646 207 unsigned int My_Addres; //56 адрес прибора
Kovalev_D 205:775d54fdf646 208 unsigned int DropDelayGLD; //57 задержка для мультидропа (дискрета 100кГц)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 209
Kovalev_D 205:775d54fdf646 210 unsigned int GLD_Serial; //58 серийный номер прибора
Kovalev_D 205:775d54fdf646 211 unsigned int CRC; //59 контрольная сумма посылки
Kovalev_D 205:775d54fdf646 212 unsigned int Firmware_Version; //60 версия программы
Kovalev_D 205:775d54fdf646 213 unsigned int RsErrLine; //61 регистр ошибок передачи.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 214
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 215 int CuruAngle;
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 216 int CuruAngle32; //62 текущеий угол.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 217 int OldCuruAngle; //63 старый угол
Kovalev_D 205:775d54fdf646 218 int Cnt_Dif; //64 приращение угла между прошлым и текушим приращением за тик виброподвеса (32 тика)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 219
Kovalev_D 205:775d54fdf646 220 unsigned int PinReg; //65 bit4 bit3 bit 2 bit1 bit0
Kovalev_D 205:775d54fdf646 221 unsigned int PinRegOld; //66 || светодиод || состояние поджига || состояние подсветки || состояние вибро 2 || состояние вибро 1 ||
Kovalev_D 205:775d54fdf646 222
Kovalev_D 205:775d54fdf646 223 unsigned int Discharg; //67 последовательность бит харрактеризующая форму сигнала поджига.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 224 unsigned int BackLight; //68 последовательность бит харрактеризующая форму сигнала подсветки.
Kovalev_D 208:19150d2b528f 225 unsigned int LaserOn;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 226 unsigned int EXT_Latch; //69
Kovalev_D 205:775d54fdf646 227 } GyroT, *Gyro_p;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 228 extern GyroT Gyro;
Kovalev_D 129:406995a91322 229
Kovalev_D 206:00341a03e05c 230 typedef union {
Kovalev_D 208:19150d2b528f 231 int Array[248];
Kovalev_D 206:00341a03e05c 232 struct {
Kovalev_D 208:19150d2b528f 233 unsigned int My_Addres; //0 адрес прибора
Kovalev_D 208:19150d2b528f 234 unsigned int a1; //1
Kovalev_D 208:19150d2b528f 235 unsigned int a2; //2
Kovalev_D 208:19150d2b528f 236 unsigned int DAC_current_Work; //3
Kovalev_D 208:19150d2b528f 237 unsigned int DAC_current_Start; //4 стартовый ток накачки?
Kovalev_D 208:19150d2b528f 238
Kovalev_D 208:19150d2b528f 239 unsigned int FlashMod; //5
Kovalev_D 208:19150d2b528f 240 unsigned int a4; //6
Kovalev_D 208:19150d2b528f 241
Kovalev_D 208:19150d2b528f 242 unsigned int PLC_Phase; //7
Kovalev_D 208:19150d2b528f 243 unsigned int PLC_Gain; //8
Kovalev_D 208:19150d2b528f 244
Kovalev_D 208:19150d2b528f 245 unsigned int a6; //9
Kovalev_D 208:19150d2b528f 246 unsigned int a7; //10
Kovalev_D 208:19150d2b528f 247 unsigned int a8; //11
Kovalev_D 208:19150d2b528f 248 unsigned int FrqPhase; //12 фаза
Kovalev_D 208:19150d2b528f 249 unsigned int FrqChengSpeed; //13 скорость регулировки частоты ВП
Kovalev_D 208:19150d2b528f 250 unsigned int FrqHZ; //14
Kovalev_D 208:19150d2b528f 251 unsigned int FrqHZmin; //15
Kovalev_D 208:19150d2b528f 252 unsigned int FrqHZmax; //16
Kovalev_D 208:19150d2b528f 253 unsigned int VB_Fdf_Hi; //17
Kovalev_D 208:19150d2b528f 254 unsigned int VB_Fdf_Lo; //18
Kovalev_D 208:19150d2b528f 255 unsigned int AmpSpeed; //19
Kovalev_D 208:19150d2b528f 256 unsigned int AmpPerMin; //20
Kovalev_D 208:19150d2b528f 257 unsigned int AmpPerMax; //21
Kovalev_D 208:19150d2b528f 258 unsigned int AmpPer; //22
Kovalev_D 208:19150d2b528f 259 unsigned int AmpMin; //23 минимальное значение AmpT(частота ошумления);
Kovalev_D 208:19150d2b528f 260 unsigned int AmpTD; //24 диапозон частоты ошумления(частота ошумления);
Kovalev_D 208:19150d2b528f 261 unsigned int AmpPerDel; //25 амплитуда ошумления
Kovalev_D 208:19150d2b528f 262 unsigned int a9; //26
Kovalev_D 208:19150d2b528f 263 unsigned int a10; //27
Kovalev_D 208:19150d2b528f 264 unsigned int a11; //28
Kovalev_D 208:19150d2b528f 265 unsigned int a12; //29
Kovalev_D 208:19150d2b528f 266 unsigned int a13; //30
Kovalev_D 208:19150d2b528f 267 unsigned int a14; //31
Kovalev_D 208:19150d2b528f 268 unsigned int a15; //32
Kovalev_D 208:19150d2b528f 269 unsigned int a16; //33
Kovalev_D 208:19150d2b528f 270 unsigned int ModAmp; //34 амплитуда модулятора
Kovalev_D 208:19150d2b528f 271
Kovalev_D 208:19150d2b528f 272 unsigned int a17; //35
Kovalev_D 208:19150d2b528f 273 unsigned int a18; //36
Kovalev_D 208:19150d2b528f 274 unsigned int a19; //37
Kovalev_D 208:19150d2b528f 275 unsigned int a20; //38
Kovalev_D 208:19150d2b528f 276 unsigned int a21; //39
Kovalev_D 208:19150d2b528f 277 unsigned int a22; //40
Kovalev_D 208:19150d2b528f 278 unsigned int a23; //41
Kovalev_D 208:19150d2b528f 279 unsigned int a24; //42
Kovalev_D 208:19150d2b528f 280 unsigned int a25; //43
Kovalev_D 208:19150d2b528f 281 unsigned int a26; //44
Kovalev_D 208:19150d2b528f 282 unsigned int a27; //45
Kovalev_D 208:19150d2b528f 283 unsigned int a28; //46
Kovalev_D 208:19150d2b528f 284
Kovalev_D 208:19150d2b528f 285 unsigned int Tmp_OffsetT4; //47
Kovalev_D 208:19150d2b528f 286 unsigned int Tmp_OffsetT5; //48
Kovalev_D 208:19150d2b528f 287
Kovalev_D 208:19150d2b528f 288 unsigned int a29; //49
Kovalev_D 208:19150d2b528f 289 unsigned int a30; //50
Kovalev_D 208:19150d2b528f 290 unsigned int a32; //51
Kovalev_D 208:19150d2b528f 291 unsigned int a33; //52
Kovalev_D 208:19150d2b528f 292
Kovalev_D 208:19150d2b528f 293 unsigned int Tmp_scaleT4; //53
Kovalev_D 208:19150d2b528f 294 unsigned int Tmp_scaleT5; //54
Kovalev_D 208:19150d2b528f 295
Kovalev_D 208:19150d2b528f 296 unsigned int a34; //55
Kovalev_D 208:19150d2b528f 297
Kovalev_D 208:19150d2b528f 298 unsigned int Gain_Sin; //56 коиф усиления синуса.
Kovalev_D 208:19150d2b528f 299 unsigned int Gain_Cos; //57 коиф усиления косинуса.
Kovalev_D 208:19150d2b528f 300 unsigned int Header_Word; //58 Признак достоверности
Kovalev_D 208:19150d2b528f 301 unsigned int ParamMod; //59
Kovalev_D 208:19150d2b528f 302 unsigned int GLD_Serial; //60 серийный номер прибора
Kovalev_D 208:19150d2b528f 303
Kovalev_D 208:19150d2b528f 304 unsigned int a35; //61
Kovalev_D 208:19150d2b528f 305
Kovalev_D 208:19150d2b528f 306 unsigned int TermoMode; //62 серийный номер прибора
Kovalev_D 208:19150d2b528f 307
Kovalev_D 208:19150d2b528f 308 unsigned int a36; //63
Kovalev_D 208:19150d2b528f 309 unsigned int a37; //64
Kovalev_D 208:19150d2b528f 310 unsigned int a38; //65
Kovalev_D 208:19150d2b528f 311 unsigned int a39; //66
Kovalev_D 208:19150d2b528f 312 unsigned int a40; //67
Kovalev_D 208:19150d2b528f 313 unsigned int a41; //68
Kovalev_D 208:19150d2b528f 314 unsigned int a42; //69
Kovalev_D 208:19150d2b528f 315 unsigned int a43; //70
Kovalev_D 208:19150d2b528f 316 unsigned int a44; //71
Kovalev_D 208:19150d2b528f 317 unsigned int a45; //72
Kovalev_D 208:19150d2b528f 318 unsigned int a46; //73
Kovalev_D 208:19150d2b528f 319 unsigned int a47; //74
Kovalev_D 208:19150d2b528f 320 unsigned int a48; //75
Kovalev_D 208:19150d2b528f 321 unsigned int a49; //76
Kovalev_D 208:19150d2b528f 322 unsigned int a50; //77
Kovalev_D 208:19150d2b528f 323 unsigned int a51; //78
Kovalev_D 208:19150d2b528f 324 unsigned int a52; //79
Kovalev_D 208:19150d2b528f 325 unsigned int a53; //80
Kovalev_D 208:19150d2b528f 326 unsigned int a54; //81
Kovalev_D 208:19150d2b528f 327 unsigned int a55; //82
Kovalev_D 208:19150d2b528f 328 unsigned int a56; //83
Kovalev_D 208:19150d2b528f 329 unsigned int a57; //84
Kovalev_D 208:19150d2b528f 330 unsigned int a58; //85
Kovalev_D 208:19150d2b528f 331 unsigned int a59; //86
Kovalev_D 208:19150d2b528f 332 unsigned int a60; //87
Kovalev_D 208:19150d2b528f 333 unsigned int a61; //88
Kovalev_D 208:19150d2b528f 334 unsigned int a62; //89
Kovalev_D 208:19150d2b528f 335 unsigned int a63; //90
Kovalev_D 208:19150d2b528f 336 unsigned int a64; //91
Kovalev_D 208:19150d2b528f 337 unsigned int a65; //92
Kovalev_D 208:19150d2b528f 338 unsigned int a66; //93
Kovalev_D 208:19150d2b528f 339 unsigned int a67; //94
Kovalev_D 208:19150d2b528f 340 unsigned int a68; //95
Kovalev_D 208:19150d2b528f 341 unsigned int a69; //96
Kovalev_D 208:19150d2b528f 342 unsigned int a70; //97
Kovalev_D 208:19150d2b528f 343 unsigned int a71; //98
Kovalev_D 208:19150d2b528f 344 unsigned int a72; //99
Kovalev_D 208:19150d2b528f 345 unsigned int a73; //100
Kovalev_D 208:19150d2b528f 346 unsigned int a74; //101
Kovalev_D 208:19150d2b528f 347 unsigned int a75; //102
Kovalev_D 208:19150d2b528f 348 unsigned int a76; //103
Kovalev_D 208:19150d2b528f 349 unsigned int a77; //104
Kovalev_D 208:19150d2b528f 350
Kovalev_D 208:19150d2b528f 351 unsigned int a78; //105
Kovalev_D 208:19150d2b528f 352
Kovalev_D 208:19150d2b528f 353 unsigned int a79; //106
Kovalev_D 208:19150d2b528f 354 unsigned int a80; //107
Kovalev_D 208:19150d2b528f 355
Kovalev_D 208:19150d2b528f 356 unsigned int a81; //108
Kovalev_D 208:19150d2b528f 357 unsigned int a82; //109
Kovalev_D 208:19150d2b528f 358 unsigned int a83; //110
Kovalev_D 208:19150d2b528f 359 unsigned int a84; //111
Kovalev_D 208:19150d2b528f 360 unsigned int a85; //112
Kovalev_D 208:19150d2b528f 361 unsigned int a86; //113
Kovalev_D 208:19150d2b528f 362 unsigned int a87; //114
Kovalev_D 208:19150d2b528f 363 unsigned int a88; //115
Kovalev_D 208:19150d2b528f 364 unsigned int a89; //116
Kovalev_D 208:19150d2b528f 365
Kovalev_D 208:19150d2b528f 366 unsigned int TSHeat0; //117
Kovalev_D 208:19150d2b528f 367 unsigned int TSHeat1; //118
Kovalev_D 208:19150d2b528f 368 unsigned int TSHeat2; //119
Kovalev_D 208:19150d2b528f 369 unsigned int TSHeat3; //120
Kovalev_D 208:19150d2b528f 370 unsigned int TSHeat4; //121
Kovalev_D 208:19150d2b528f 371 unsigned int TSHeat5; //122
Kovalev_D 208:19150d2b528f 372 unsigned int TSHeat6; //123
Kovalev_D 208:19150d2b528f 373 unsigned int TSHeat7; //124
Kovalev_D 208:19150d2b528f 374 unsigned int TSHeat8; //125
Kovalev_D 208:19150d2b528f 375 unsigned int TSHeat9; //126
Kovalev_D 208:19150d2b528f 376 unsigned int TSHeat10; //127
Kovalev_D 208:19150d2b528f 377 unsigned int TSHeat11; //128
Kovalev_D 208:19150d2b528f 378 unsigned int TSHeat12; //129
Kovalev_D 208:19150d2b528f 379 unsigned int TSHeat13; //130
Kovalev_D 208:19150d2b528f 380
Kovalev_D 208:19150d2b528f 381 unsigned int TermoDataHeat0; //131
Kovalev_D 208:19150d2b528f 382 unsigned int TermoDataHeat1; //132
Kovalev_D 208:19150d2b528f 383 unsigned int TermoDataHeat2; //133
Kovalev_D 208:19150d2b528f 384 unsigned int TermoDataHeat3; //134
Kovalev_D 208:19150d2b528f 385 unsigned int TermoDataHeat4; //135
Kovalev_D 208:19150d2b528f 386 unsigned int TermoDataHeat5; //136
Kovalev_D 208:19150d2b528f 387 unsigned int TermoDataHeat6; //137
Kovalev_D 208:19150d2b528f 388 unsigned int TermoDataHeat7; //138
Kovalev_D 208:19150d2b528f 389 unsigned int TermoDataHeat8; //139
Kovalev_D 208:19150d2b528f 390 unsigned int TermoDataHeat9; //140
Kovalev_D 208:19150d2b528f 391 unsigned int TermoDataHeat10; //141
Kovalev_D 208:19150d2b528f 392 unsigned int TermoDataHeat11; //142
Kovalev_D 208:19150d2b528f 393 unsigned int TermoDataHeat12; //143
Kovalev_D 208:19150d2b528f 394 unsigned int TermoDataHeat13; //144
Kovalev_D 208:19150d2b528f 395 unsigned int TermoDataHeat14; //145
Kovalev_D 208:19150d2b528f 396 unsigned int TermoDataHeat15; //146
Kovalev_D 208:19150d2b528f 397 unsigned int TermoDataHeat16; //147
Kovalev_D 208:19150d2b528f 398 unsigned int TermoDataHeat17; //148
Kovalev_D 208:19150d2b528f 399 unsigned int TermoDataHeat18; //149
Kovalev_D 208:19150d2b528f 400 unsigned int TermoDataHeat19; //150
Kovalev_D 208:19150d2b528f 401 unsigned int TermoDataHeat20; //151
Kovalev_D 208:19150d2b528f 402 unsigned int TermoDataHeat21; //152
Kovalev_D 208:19150d2b528f 403 unsigned int TermoDataHeat22; //153
Kovalev_D 208:19150d2b528f 404 unsigned int TermoDataHeat23; //154
Kovalev_D 208:19150d2b528f 405 unsigned int TermoDataHeat24; //155
Kovalev_D 208:19150d2b528f 406 unsigned int TermoDataHeat25; //156
Kovalev_D 208:19150d2b528f 407 unsigned int TermoDataHeat26; //157
Kovalev_D 208:19150d2b528f 408 unsigned int TermoDataHeat27; //158
Kovalev_D 208:19150d2b528f 409
Kovalev_D 208:19150d2b528f 410 unsigned int Step; //159
Kovalev_D 208:19150d2b528f 411
Kovalev_D 208:19150d2b528f 412 unsigned int TSCool0; //160
Kovalev_D 208:19150d2b528f 413 unsigned int TSCool1; //161
Kovalev_D 208:19150d2b528f 414 unsigned int TSCool2; //162
Kovalev_D 208:19150d2b528f 415 unsigned int TSCool3; //163
Kovalev_D 208:19150d2b528f 416 unsigned int TSCool4; //164
Kovalev_D 208:19150d2b528f 417 unsigned int TSCool5; //165
Kovalev_D 208:19150d2b528f 418 unsigned int TSCool6; //166
Kovalev_D 208:19150d2b528f 419 unsigned int TSCool7; //167
Kovalev_D 208:19150d2b528f 420 unsigned int TSCool8; //168
Kovalev_D 208:19150d2b528f 421 unsigned int TSCool9; //169
Kovalev_D 208:19150d2b528f 422 unsigned int TSCool10; //170
Kovalev_D 208:19150d2b528f 423 unsigned int TSCool11; //171
Kovalev_D 208:19150d2b528f 424 unsigned int TSCool12; //172
Kovalev_D 208:19150d2b528f 425 unsigned int TSCool13; //173
Kovalev_D 208:19150d2b528f 426
Kovalev_D 208:19150d2b528f 427 unsigned int TermoDataCool0; //174
Kovalev_D 208:19150d2b528f 428 unsigned int TermoDataCool1; //175
Kovalev_D 208:19150d2b528f 429 unsigned int TermoDataCool2; //176
Kovalev_D 208:19150d2b528f 430 unsigned int TermoDataCool3; //177
Kovalev_D 208:19150d2b528f 431 unsigned int TermoDataCool4; //178
Kovalev_D 208:19150d2b528f 432 unsigned int TermoDataCool5; //179
Kovalev_D 208:19150d2b528f 433 unsigned int TermoDataCool6; //180
Kovalev_D 208:19150d2b528f 434 unsigned int TermoDataCool7; //181
Kovalev_D 208:19150d2b528f 435 unsigned int TermoDataCool8; //182
Kovalev_D 208:19150d2b528f 436 unsigned int TermoDataCool9; //183
Kovalev_D 208:19150d2b528f 437 unsigned int TermoDataCool10; //184
Kovalev_D 208:19150d2b528f 438 unsigned int TermoDataCool11; //185
Kovalev_D 208:19150d2b528f 439 unsigned int TermoDataCool12; //186
Kovalev_D 208:19150d2b528f 440 unsigned int TermoDataCool13; //187
Kovalev_D 208:19150d2b528f 441 unsigned int TermoDataCool14; //188
Kovalev_D 208:19150d2b528f 442 unsigned int TermoDataCool15; //189
Kovalev_D 208:19150d2b528f 443 unsigned int TermoDataCool16; //190
Kovalev_D 208:19150d2b528f 444 unsigned int TermoDataCool17; //191
Kovalev_D 208:19150d2b528f 445 unsigned int TermoDataCool18; //192
Kovalev_D 208:19150d2b528f 446 unsigned int TermoDataCool19; //193
Kovalev_D 208:19150d2b528f 447 unsigned int TermoDataCool20; //194
Kovalev_D 208:19150d2b528f 448 unsigned int TermoDataCool21; //195
Kovalev_D 208:19150d2b528f 449 unsigned int TermoDataCool22; //196
Kovalev_D 208:19150d2b528f 450 unsigned int TermoDataCool23; //197
Kovalev_D 208:19150d2b528f 451 unsigned int TermoDataCool24; //198
Kovalev_D 208:19150d2b528f 452 unsigned int TermoDataCool25; //199
Kovalev_D 208:19150d2b528f 453 unsigned int TermoDataCool26; //200
Kovalev_D 208:19150d2b528f 454 unsigned int TermoDataCool27; //201
Kovalev_D 208:19150d2b528f 455
Kovalev_D 208:19150d2b528f 456 /*
Kovalev_D 208:19150d2b528f 457 unsigned int a84; //131
Kovalev_D 208:19150d2b528f 458 unsigned int a85; //132
Kovalev_D 208:19150d2b528f 459 unsigned int a86; //133
Kovalev_D 208:19150d2b528f 460 unsigned int a87; //134
Kovalev_D 208:19150d2b528f 461 unsigned int a88; //135
Kovalev_D 208:19150d2b528f 462 unsigned int a89; //136
Kovalev_D 208:19150d2b528f 463
Kovalev_D 208:19150d2b528f 464
Kovalev_D 208:19150d2b528f 465
Kovalev_D 206:00341a03e05c 466 unsigned int Firmware_Version; //1 версия программы
Kovalev_D 206:00341a03e05c 467 unsigned int DropDelayGLD; //3 задержка для мультидропа (дискрета 100кГц)
Kovalev_D 206:00341a03e05c 468
Kovalev_D 206:00341a03e05c 469 unsigned int Gain_Sin; //7 коиф усиления синуса.
Kovalev_D 206:00341a03e05c 470 unsigned int Gain_Cos; //8 коиф усиления косинуса.
Kovalev_D 206:00341a03e05c 471
Kovalev_D 206:00341a03e05c 472 unsigned int FrqHZ; //9 Частота в Гц.
Kovalev_D 206:00341a03e05c 473 unsigned int FrqHZmin; //10 Мин значение частоты ВП
Kovalev_D 206:00341a03e05c 474 unsigned int FrqHZmax; //11 Мах значение частоты ВП
Kovalev_D 208:19150d2b528f 475
Kovalev_D 206:00341a03e05c 476 unsigned int AmpPer; //13 начальное значение амплитуды
Kovalev_D 208:19150d2b528f 477
Kovalev_D 208:19150d2b528f 478
Kovalev_D 206:00341a03e05c 479 unsigned int AmpPerDel; //16 значение для расчета амплитуды (дельта амплитуды) на сколько будет отличаться в працентах 1 амплитуда от второй при ошумлении, мин знач : AmpPer, мах знач : AmpPer+AmpPerDel; (в процентах)
Kovalev_D 206:00341a03e05c 480 unsigned int AmpPerMin; //17 ограничение минимальной амплитуды ВП
Kovalev_D 206:00341a03e05c 481 unsigned int AmpPerMax; //18 ограничение максимальной амплитуды ВП
Kovalev_D 206:00341a03e05c 482 unsigned int AmpSpeed; //19 коиффициент сорости регулировки амплитуды
Kovalev_D 206:00341a03e05c 483 unsigned int AmpTarget; //20 целевая амплитуда ВП к которой стремится регулировка.
Kovalev_D 206:00341a03e05c 484
Kovalev_D 206:00341a03e05c 485 unsigned int TermoNKU; //21
Kovalev_D 206:00341a03e05c 486
Kovalev_D 208:19150d2b528f 487
Kovalev_D 208:19150d2b528f 488
Kovalev_D 206:00341a03e05c 489
Kovalev_D 208:19150d2b528f 490
Kovalev_D 206:00341a03e05c 491 unsigned int DAC_B; //25
Kovalev_D 208:19150d2b528f 492 unsigned int Try_Discarg;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 493 */
Kovalev_D 206:00341a03e05c 494 //unsigned int PLC_Lern; //3 обратный таймер для поиска максимальной амплитуды при работе без модулятора
Kovalev_D 206:00341a03e05c 495 //unsigned int Frq; //6 Непосредственное значение частоты для таймера.
Kovalev_D 206:00341a03e05c 496 } Str;
Kovalev_D 206:00341a03e05c 497 } GyroParam;
Kovalev_D 206:00341a03e05c 498 /*
Kovalev_D 205:775d54fdf646 499 typedef union {
Kovalev_D 205:775d54fdf646 500 int Array[70];
Kovalev_D 205:775d54fdf646 501 struct {
Kovalev_D 205:775d54fdf646 502 unsigned int LogPLC; // 1
Kovalev_D 205:775d54fdf646 503 unsigned int Log; // 2
Kovalev_D 205:775d54fdf646 504
Kovalev_D 205:775d54fdf646 505 unsigned int PLC_Lern; // 3 обратный таймер для поиска максимальной амплитуды при работе без модулятора
Kovalev_D 205:775d54fdf646 506 unsigned int ModAmp; // 4 амплитуда модулятора
Kovalev_D 205:775d54fdf646 507
Kovalev_D 205:775d54fdf646 508 unsigned int FlashMod; // 5 0-ничего не делать, 1 - запись во Flash, 2 чтение из Flash.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 509 unsigned int ModeOut; // 6 переменная для выбора варианта вывода параметров типа Rate.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 510
Kovalev_D 205:775d54fdf646 511 unsigned int Rate1_Event; // 7 событие 1с для вывода параметров Rate 1
Kovalev_D 205:775d54fdf646 512 unsigned int Reper_Event; // 8 событие для вывода набора параметров типа Rate по меандру.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 513 unsigned int Event_500Hz;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 514
Kovalev_D 205:775d54fdf646 515 unsigned int RgConA; // 9 регистр управления ГЛД
Kovalev_D 205:775d54fdf646 516 unsigned int RgConB; //10 регистр управления ГЛД
Kovalev_D 129:406995a91322 517
Kovalev_D 205:775d54fdf646 518 unsigned int Gain_Sin; //11 коиф усиления синуса.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 519 unsigned int Gain_Cos; //12 коиф усиления косинуса.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 520 unsigned int Frq; //13 Непосредственное значение частоты для таймера.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 521 unsigned int FrqHZ; //14 Частота в Гц.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 522 unsigned int FrqHZmin; //15 Мин значение частоты ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 523 unsigned int FrqHZmax; //16 Мах значение частоты ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 524 unsigned int FrqChengSpeed; //17 скорость регулировки частоты ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 525
Kovalev_D 205:775d54fdf646 526 unsigned int VibroFrqRegulF; //18 флаг регулировки частоты ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 527 unsigned int VibroAMPRegulF; //19 флаг регулировки амплитуды ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 528 unsigned int VibroNoiseF; //20 флаг ошумления амплитуды ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 529 unsigned int VibroOutF; //21 флаг изменения состояния ножек вибро.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 530
Kovalev_D 205:775d54fdf646 531
Kovalev_D 205:775d54fdf646 532 unsigned int Amp; //22 значение амплитуды вибропривода в попугаях (Gyro.Amp = (0%--100%) << 16)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 533 unsigned int AmpPer; //23 Амплитуда в процентах Gyro.AmpPer = Gyro.Amp>>16 ;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 534 unsigned int AmpT; //24 значение тиков после которых происходит смена амплитуды ошумления ( rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin)(частота ошумления)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 535 unsigned int AmpMin; //25 минимальное значение AmpT(частота ошумления);
Kovalev_D 205:775d54fdf646 536 unsigned int AmpTD; //26 диапозон частоты ошумления(частота ошумления);
Kovalev_D 205:775d54fdf646 537
Kovalev_D 205:775d54fdf646 538 unsigned int AmpPerMin; //27 ограничение минимальной амплитуды ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 539 unsigned int AmpPerMax; //28 ограничение максимальной амплитуды ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 540 unsigned int AmpSpeed; //29 коиффициент сорости регулировки амплитуды
Kovalev_D 205:775d54fdf646 541 unsigned int AmpTarget; //30 целевая амплитуда ВП к которой стремится регулировка.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 542 unsigned int AmpPerDel; //31 значение для расчета амплитуды (дельта амплитуды) на сколько будет отличаться в працентах 1 амплитуда от второй при ошумлении, мин знач : AmpPer, мах знач : AmpPer+AmpPerDel; (в процентах)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 543 unsigned int AmpN1; //32 левая граница импулься ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 544 unsigned int AmpN2; //33 правая граница импулься ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 545 unsigned int F_ras; //34 частота расщипления (не расчитывается)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 546 int MaxAmp; //35 амплитуда Пик-Пик расчтитанная по востановленному синусу.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 547
Kovalev_D 205:775d54fdf646 548 //ЭНКОДЕР
Kovalev_D 205:775d54fdf646 549 int CaunPlus; //36 счетчик +
Kovalev_D 205:775d54fdf646 550 int CaunMin; //37 счетчик -
Kovalev_D 205:775d54fdf646 551
Kovalev_D 205:775d54fdf646 552 // данные АЦП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 553 unsigned int TermoNKU; //38
Kovalev_D 205:775d54fdf646 554 unsigned int Termo; //39 значение АЦП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 555 unsigned int DeltaT; //40
Kovalev_D 205:775d54fdf646 556 unsigned int In1; //41
Kovalev_D 205:775d54fdf646 557 unsigned int In2; //42
Kovalev_D 205:775d54fdf646 558
Kovalev_D 205:775d54fdf646 559 //пятый ацп, он же амплитудный детектор "AD". есть два фильтра быстрый "Fast" и медленный "Slow"
Kovalev_D 205:775d54fdf646 560 unsigned int ADF_Accum; //43 Значенее амплитудного детектора Временное
Kovalev_D 205:775d54fdf646 561 unsigned int ADS_Accum; //44 Значенее амплитудного детектора Временное
Kovalev_D 205:775d54fdf646 562 unsigned int ADS_AccumTermLM; //45
Kovalev_D 205:775d54fdf646 563 unsigned int TermLM; //46
Kovalev_D 205:775d54fdf646 564 unsigned int ADF_Count; //47 Значенее времени накопления данных
Kovalev_D 205:775d54fdf646 565 unsigned int ADS_Count; //48 Значенее времени накопления данных
Kovalev_D 205:775d54fdf646 566 unsigned int AD_Fast; //49 Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
Kovalev_D 205:775d54fdf646 567 unsigned int AD_Slow; //50 Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
Kovalev_D 205:775d54fdf646 568 unsigned int ADF_NewData; //51 есть данные после фильтрации в быстром фильтре
Kovalev_D 205:775d54fdf646 569 unsigned int ADS_NewData; //52 -----------/----------/----------/--------
Kovalev_D 205:775d54fdf646 570
Kovalev_D 205:775d54fdf646 571 int PLC_Error2Mode; //53 счетчик, не ноль когдав двух модовом регулировка без модулятора(для просмотра мод)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 572
Kovalev_D 205:775d54fdf646 573 unsigned int CMD_In; //54 входящая команда
Kovalev_D 205:775d54fdf646 574 unsigned int SOC_Out; //55
Kovalev_D 205:775d54fdf646 575 unsigned int My_Addres; //56 адрес прибора
Kovalev_D 205:775d54fdf646 576 unsigned int DropDelayGLD; //57 задержка для мультидропа (дискрета 100кГц)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 577
Kovalev_D 205:775d54fdf646 578 unsigned int GLD_Serial; //58 серийный номер прибора
Kovalev_D 205:775d54fdf646 579 unsigned int CRC; //59 контрольная сумма посылки
Kovalev_D 205:775d54fdf646 580 unsigned int Firmware_Version; //60 версия программы
Kovalev_D 205:775d54fdf646 581 unsigned int RsErrLine; //61 регистр ошибок передачи.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 582
Kovalev_D 205:775d54fdf646 583 int CuruAngle; //62 текущеий угол.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 584 int OldCuruAngle; //63 старый угол
Kovalev_D 205:775d54fdf646 585 int Cnt_Dif; //64 приращение угла между прошлым и текушим приращением за тик виброподвеса (32 тика)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 586
Kovalev_D 205:775d54fdf646 587 unsigned int PinReg; //65 bit4 bit3 bit 2 bit1 bit0
Kovalev_D 205:775d54fdf646 588 unsigned int PinRegOld; //66 || светодиод || состояние поджига || состояние подсветки || состояние вибро 2 || состояние вибро 1 ||
Kovalev_D 205:775d54fdf646 589
Kovalev_D 205:775d54fdf646 590 unsigned int Discharg; //67 последовательность бит харрактеризующая форму сигнала поджига.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 591 unsigned int BackLight; //68 последовательность бит харрактеризующая форму сигнала подсветки.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 592
Kovalev_D 205:775d54fdf646 593 unsigned int EXT_Latch; //69
Kovalev_D 205:775d54fdf646 594
Kovalev_D 205:775d54fdf646 595 unsigned int wall; //70
Kovalev_D 206:00341a03e05c 596 unsigned int ParamMod ; //71
Kovalev_D 205:775d54fdf646 597 } Str;
Kovalev_D 206:00341a03e05c 598 } GyroParam; */
Kovalev_D 129:406995a91322 599 extern GyroParam GyroP;
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 600
Kovalev_D 191:40028201ddad 601 extern void AllRegul (void);
Kovalev_D 107:4d178bcc9d8a 602 extern unsigned int amp;
Kovalev_D 122:fbacb932a30b 603 extern int Rate2VibFlag;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 604 extern void cheng(void);
Kovalev_D 192:d32c8cf7bcd9 605
igor_v 0:8ad47e2b6f00 606 extern void VibroOut(void);
Kovalev_D 190:289514f730ee 607
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 608 extern void VibroAMPRegul(void);
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 609 extern void VibroFrqRegul(void);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 610 extern unsigned int FrecTp;
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 611 extern int Pulse_midl;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 612 extern struct VIBRO Vib;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 613 extern int PulseHalf;
igor_v 30:17c84ed091b3 614 extern int CuruAngle;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 615 extern unsigned int FrecTemp;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 616 #endif
igor_v 0:8ad47e2b6f00 617