Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

vibro.h@107:4d178bcc9d8a, 2016-04-01 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Fri Apr 01 16:13:55 2016 +0000
Revision:
107:4d178bcc9d8a
Parent:
106:250ddd8629c6
Child:
108:030cdde08314
1

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1 #ifndef VIBRO_H
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 #define VIBRO_H
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3
igor_v 21:bc8c1cec3da6 4 #define ClrV1 LPC_GPIO1->FIOSET=(1<<25);
Kovalev_D 87:7e575d26d6d0 5 #define SetV1 LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<25);
igor_v 1:f2adcae3d304 6
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 7 #define TXOn LPC_GPIO2->FIOSET=(1<<7);
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 8 #define TXOff LPC_GPIO2->FIOCLR = (1<<7);
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 9
igor_v 21:bc8c1cec3da6 10 #define ClrV2 LPC_GPIO1->FIOSET = (1<<28);
igor_v 21:bc8c1cec3da6 11 #define SetV2 LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<28);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 13 #define LoopOn LPC_GPIO1->FIOSET = (1<<30);
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 14 #define LoopOff LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<30);
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 15 #define StartV1 0
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 16 #define StartV2 15
igor_v 0:8ad47e2b6f00 17 #define TIME_INTERVAL (7812)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 18
Kovalev_D 107:4d178bcc9d8a 19 extern int tempAMP;
igor_v 33:341521841d3a 20 typedef struct _Gyro {
igor_v 33:341521841d3a 21
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 22
Kovalev_D 85:0466ee8cdfc8 23 unsigned int RgConA;
Kovalev_D 85:0466ee8cdfc8 24 unsigned int RgConB;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 25
Kovalev_D 103:e96f08947def 26
Kovalev_D 103:e96f08947def 27 unsigned int Gain_A;
Kovalev_D 103:e96f08947def 28 unsigned int Gain_B;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 29
igor_v 37:bdd52117b56e 30 unsigned int Frq; // Непосредственное значение частоты для таймера.
igor_v 37:bdd52117b56e 31 unsigned int FrqHZ; // Частота в Гц.
Kovalev_D 85:0466ee8cdfc8 32
Kovalev_D 85:0466ee8cdfc8 33
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 34 unsigned int Amp;
Kovalev_D 85:0466ee8cdfc8 35 //unsigned int AmpL;
Kovalev_D 85:0466ee8cdfc8 36 unsigned int AmpT; // значение тиков после которых происходит смена амплитуды ошумления ( rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin)
Kovalev_D 85:0466ee8cdfc8 37 unsigned int AmpMin; // минимальное значение AmpT(частота ошумления);
Kovalev_D 85:0466ee8cdfc8 38 unsigned int AmpTD; // максимальное значение AmpT(частота ошумления);
Kovalev_D 85:0466ee8cdfc8 39 unsigned int AmpPer; // Амплитуда в процентах;
Kovalev_D 85:0466ee8cdfc8 40 unsigned int AmpPerDel;// значение для расчета амплитуды(дельта амплитуды), мин знач : AmpPer-AmpPerDel, мах знач : AmpPer+AmpPerDel;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 41 unsigned int AmpN1;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 42 unsigned int AmpN2;
Kovalev_D 85:0466ee8cdfc8 43
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 44 unsigned int CMD_In;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 45 unsigned int SOC_Out;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 46 unsigned int My_Addres;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 47 unsigned int GLD_Serial;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 48 unsigned int CRC;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 49 unsigned int Firmware_Version;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 50 unsigned int RsErrLine;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 51
Kovalev_D 106:250ddd8629c6 52
Kovalev_D 106:250ddd8629c6 53 int CuruAngle ;
Kovalev_D 106:250ddd8629c6 54 int OldCuruAngle ;
Kovalev_D 106:250ddd8629c6 55 int Num;
Kovalev_D 106:250ddd8629c6 56 int Cnt_Pls;
Kovalev_D 106:250ddd8629c6 57 int Cnt_Mns;
Kovalev_D 106:250ddd8629c6 58 int Cnt_Dif;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 59 unsigned int T_Vib;
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 60 unsigned int F_ras;
Kovalev_D 106:250ddd8629c6 61 unsigned int tau;
Kovalev_D 107:4d178bcc9d8a 62 unsigned int ras;
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 63
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 64
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 65 #define FrqOff Gyro.RgConA &= ~AFRQ; //установить бит светодиода в "0"
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 66 #define FrqON Gyro.RgConA |= AFRQ; //установить бит светодиода в "1"
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 67
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 68 #define HFOOFF Gyro.RgConA &= ~AHFO; //установить бит светодиода в "0"
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 69 #define HFOON Gyro.RgConA |= AHFO; //установить бит светодиода в "1"
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 70
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 71 #define PlcOFF Gyro.RgConA &= ~APLC; //установить бит светодиода в "0"
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 72 #define PlcON Gyro.RgConA |= APLC; //установить бит светодиода в "1"
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 73
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 74 #define AFRQ (1<<0)
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 75 #define AHFO (1<<1)
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 76 #define APLC (1<<2)
Kovalev_D 85:0466ee8cdfc8 77
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 78 unsigned int PinReg; // bit5 bit4 bit 3 bit1 bit0
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 79 unsigned int PinRegOld; // || светодиод || состояние поджига || состояние подсветки || состояние вибро 2 || состояние вибро 1 ||
Kovalev_D 40:8a6494f61326 80 #define LedOFF Gyro.PinReg &= ~PinRegBitLED; //установить бит светодиода в "0"
igor_v 48:8697dfe679b9 81 #define LedON Gyro.PinReg |= PinRegBitLED; //установить бит светодиода в "1"
Kovalev_D 40:8a6494f61326 82
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 83
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 84
igor_v 48:8697dfe679b9 85 #define PinRegBitTXE (1<<5)
igor_v 48:8697dfe679b9 86 #define PinRegBitLED (1<<4)
igor_v 48:8697dfe679b9 87 #define PinRegBitD (1<<3)
igor_v 48:8697dfe679b9 88 #define PinRegBitL (1<<2)
igor_v 48:8697dfe679b9 89 #define PinRegBit_2V (1<<1)
igor_v 48:8697dfe679b9 90 #define PinRegBit_1V (1<<0)
Kovalev_D 40:8a6494f61326 91 unsigned int Discharg; // последовательность бит харрактеризующая форму сигнала поджига.
igor_v 48:8697dfe679b9 92 #define StartDischarg 0x00000055
Kovalev_D 40:8a6494f61326 93 unsigned int BackLight; // последовательность бит харрактеризующая форму сигнала подсветки.
igor_v 48:8697dfe679b9 94 #define StartBackLight 0x00000055
igor_v 33:341521841d3a 95 } GyroT, *Gyro_p;
igor_v 33:341521841d3a 96
igor_v 30:17c84ed091b3 97 extern GyroT Gyro;
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 98
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 99
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 100
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 101
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 102
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 103
Kovalev_D 107:4d178bcc9d8a 104 extern unsigned int amp;
Kovalev_D 87:7e575d26d6d0 105
igor_v 0:8ad47e2b6f00 106 extern void cheng(void);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 107 extern void Noise(void);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 108 extern void VibroOut(void);
Kovalev_D 89:a0d344db227e 109 extern void Discharg (void);
Kovalev_D 89:a0d344db227e 110 extern void BackLight (void);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 111 extern unsigned int FrecTp;
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 112 extern int Pulse_midl;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 113 extern struct VIBRO Vib;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 114 extern int PulseHalf;
igor_v 30:17c84ed091b3 115 extern int CuruAngle;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 116 extern unsigned int FrecTemp;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 117 #endif
igor_v 0:8ad47e2b6f00 118