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Fork of LG by
Diff: vibro.c
- Revision:
- 0:8ad47e2b6f00
- Child:
- 21:bc8c1cec3da6
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/vibro.c Sat Jan 30 13:00:39 2016 +0000 @@ -0,0 +1,221 @@ +#include "vibro.h" +#include "stdlib.h" +#include "LPC17xx.h" +#include "ctime" +#include "InputOutput.h" +#include "Parameters.h" +#include "CntrlGLD.h" +#include "CyclesSync.h" +#include "SIP.h" +//extern OUTPUT Output; +#include "QEI.h" +#include "Global.h" +#include "MTimer.h" + +struct MAIN Main; + + +volatile int V1 = 0 ; +volatile int Temp = 0 ; +volatile unsigned int Flag=0; + +unsigned int FrecTemp=0; +///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/////////////////////////������������� ������������////////////////////////// +///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + unsigned int init_Vibro () + { + Main.FrqRate=40; + Main.FrqMin=380; + Main.FrqHZ=449; + Main.Frq = Main.FrqHZ<<16; + + Main.AmpPer=20; + Main.AmpPerDel=10; + Main.Amp = 10*65535; + Main.AmpL = 20*650; +/* + Vib.AmpH=50*650; + // Vib.AmpT=600; + // Output.Str.T_Vibro=40; + //LPC_GPIO0->FIOSET |= (1<<5); +*/ + return 0; + } + + +void VibroOut(void) +{ + + + if(CountV31>=16) + { + if((Time_vibro>Main.AmpN1) && (Time_vibro<Main.AmpN2)) {ClrV2 /*LoopOn*/} + else{ SetV2 } + } + else + { + if((Time_vibro>Main.AmpN1)&&(Time_vibro<Main.AmpN2)) {ClrV1 /*LoopOff*/} + else{ SetV1 } + } + + + +} + +void CalcAmpN(void) +{ + static int PeriodCount = 0,Tnoise; + + + + unsigned int Nmax=0; + + + if(PeriodCount>= Tnoise)//���� ���������� ������� � ���������� ������ ���� ����� ������� ���������. + { + if (Flag==0)//������ ����� ���������? + { + + if(Main.AmpPer>90){Main.AmpPer=90;} + Nmax =(unsigned int)((100000/(Main.Frq>>16))-1); + Main.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*(100-Main.AmpPer))/400); + Main.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Main.AmpN1); + Flag=1; + + } + + else + { + if((Main.AmpPer+Main.AmpPerDel)>90){Main.AmpPer=90-Main.AmpPerDel;} + + Nmax =(unsigned int)((100000/(Main.Frq>>16))-1); + Main.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*(100-Main.AmpPer+Main.AmpPerDel))/400); + Main.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Main.AmpN1); + Flag=0; + } + Main.AmpMin =10; + Main.AmpTD =30; + //Tnoise=55; + srand(Global_Time); + Main.AmpT = (rand() % Main.AmpTD+Main.AmpMin);// ��������� amp + Tnoise=Main.AmpT; + //��������� ����� ���������� ��������� + PeriodCount=0; + } + else{PeriodCount++;} + + + +} + +////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/////////////////////////������� ������ ������������////////////////////////// +////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +void cheng(void) +{ + static int TempFaza, CountFaza; + + + //Noise(); + + //Vib.Frq = ((unsigned int) ((7680000*16/Output.Str.T_Vibro)))*16*16*16; +/* +// CountV++; +// CountV &= 0x1f; +*/ + if (Buff_Restored_sin [CountV255] > MaxAmp) + { + MaxAmp=Buff_Restored_sin [CountV255]; + } + + + + + + switch(CountV31) + { + case 0: + CalcAmpN(); + //Vib.Frq = ((unsigned int) ((7680000*16/Output.Str.T_Vibro)))*16*16*16; + LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)(100000000/(Main.Frq>>11)); + Output.Str.T_Vibro=(unsigned int)((7680000*16/Main.Frq)*4096); + VibroPush(); + // LoopOn + // LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)(204800000000/Vib.Frq); + Time_vibro=0; + break; + case 10: + +// if (MaxAmp>(65535+400)) +// { +// Vib.Amp-=1000;// +// } +// else +// { +// Vib.Amp+=1000; +// } + + + + + Main.Amp -= (MaxAmp - 65536 - 300)*4; // ������ ��������� � ������ ������� + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + if(Main.Amp>2500000){Main.Amp=1200000;}// ��������� ����������� ����� ��������� � ������ ������������� ���������////////// + //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + + + Main.AmpPer = Main.Amp>>16; + MaxAmp=0; + FrecTemp=Main.AmpPer;//��� ������ � �������� + break; + case 16: + VibroPull(); + //SetV2 + // LoopOff + Time_vibro=0; + + + + + + +// ������ ���� � ������ ������� + TempFaza = -4; + for (CountFaza = 0; CountFaza < 8; CountFaza++ ) + { + if (Buff_Restored_sin [(CountV255- 12 + CountFaza) & 0xff] > 65535) TempFaza++; + } // ������ ���� � ������ ������� + Main.Frq -=TempFaza*1000; + + + + +// if (Buff_Restored_sin [(CountVf-8) & 0xff] > 65535) +// { +// Vib.Frq=Vib.Frq-10000; +// } + +// else +// { +// Vib.Frq=Vib.Frq+1000; +// } + break; + } + + + + + /* + if((CountV & 0x0f) == V1) + { + ClrV1 + ClrV2 + }*/ +}