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Fork of LG by
vibro.c@0:8ad47e2b6f00, 2016-01-30 (annotated)
- Committer:
- igor_v
- Date:
- Sat Jan 30 13:00:39 2016 +0000
- Revision:
- 0:8ad47e2b6f00
- Child:
- 21:bc8c1cec3da6
2016_01_30;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 1 | #include "vibro.h" |
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igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 15 | struct MAIN Main; |
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igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 18 | volatile int V1 = 0 ; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 19 | volatile int Temp = 0 ; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 20 | volatile unsigned int Flag=0; |
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igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 22 | unsigned int FrecTemp=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 23 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 24 | /////////////////////////������������� ������������////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 25 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 26 | unsigned int init_Vibro () |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 27 | { |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 28 | Main.FrqRate=40; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 29 | Main.FrqMin=380; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 30 | Main.FrqHZ=449; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 31 | Main.Frq = Main.FrqHZ<<16; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 32 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 33 | Main.AmpPer=20; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 34 | Main.AmpPerDel=10; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 35 | Main.Amp = 10*65535; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 36 | Main.AmpL = 20*650; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 37 | /* |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 38 | Vib.AmpH=50*650; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 39 | // Vib.AmpT=600; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 40 | // Output.Str.T_Vibro=40; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 41 | //LPC_GPIO0->FIOSET |= (1<<5); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 42 | */ |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 43 | return 0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 44 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 45 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 46 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 47 | void VibroOut(void) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 48 | { |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 49 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 50 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 51 | if(CountV31>=16) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 52 | { |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 53 | if((Time_vibro>Main.AmpN1) && (Time_vibro<Main.AmpN2)) {ClrV2 /*LoopOn*/} |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 54 | else{ SetV2 } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 55 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 56 | else |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 57 | { |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 58 | if((Time_vibro>Main.AmpN1)&&(Time_vibro<Main.AmpN2)) {ClrV1 /*LoopOff*/} |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 59 | else{ SetV1 } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 60 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 61 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 62 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 63 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 64 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 65 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 66 | void CalcAmpN(void) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 67 | { |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 68 | static int PeriodCount = 0,Tnoise; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 69 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 70 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 71 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 72 | unsigned int Nmax=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 73 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 74 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 75 | if(PeriodCount>= Tnoise)//���� ���������� ������� � ���������� ������ ���� ����� ������� ���������. |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 76 | { |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 77 | if (Flag==0)//������ ����� ���������? |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 78 | { |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 79 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 80 | if(Main.AmpPer>90){Main.AmpPer=90;} |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 81 | Nmax =(unsigned int)((100000/(Main.Frq>>16))-1); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 82 | Main.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*(100-Main.AmpPer))/400); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 83 | Main.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Main.AmpN1); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 84 | Flag=1; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 85 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 86 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 87 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 88 | else |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 89 | { |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 90 | if((Main.AmpPer+Main.AmpPerDel)>90){Main.AmpPer=90-Main.AmpPerDel;} |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 91 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 92 | Nmax =(unsigned int)((100000/(Main.Frq>>16))-1); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 93 | Main.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*(100-Main.AmpPer+Main.AmpPerDel))/400); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 94 | Main.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Main.AmpN1); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 95 | Flag=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 96 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 97 | Main.AmpMin =10; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 98 | Main.AmpTD =30; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 99 | //Tnoise=55; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 100 | srand(Global_Time); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 101 | Main.AmpT = (rand() % Main.AmpTD+Main.AmpMin);// ��������� amp |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 102 | Tnoise=Main.AmpT; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 103 | //��������� ����� ���������� ��������� |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 104 | PeriodCount=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 105 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 106 | else{PeriodCount++;} |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 107 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 108 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 109 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 110 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 111 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 112 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 113 | /////////////////////////������� ������ ������������////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 114 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 115 | void cheng(void) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 116 | { |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 117 | static int TempFaza, CountFaza; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 118 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 119 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 120 | //Noise(); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 121 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 122 | //Vib.Frq = ((unsigned int) ((7680000*16/Output.Str.T_Vibro)))*16*16*16; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 123 | /* |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 124 | // CountV++; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 125 | // CountV &= 0x1f; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 126 | */ |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 127 | if (Buff_Restored_sin [CountV255] > MaxAmp) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 128 | { |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 129 | MaxAmp=Buff_Restored_sin [CountV255]; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 130 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 131 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 132 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 133 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 134 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 135 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 136 | switch(CountV31) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 137 | { |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 138 | case 0: |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 139 | CalcAmpN(); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 140 | //Vib.Frq = ((unsigned int) ((7680000*16/Output.Str.T_Vibro)))*16*16*16; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 141 | LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)(100000000/(Main.Frq>>11)); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 142 | Output.Str.T_Vibro=(unsigned int)((7680000*16/Main.Frq)*4096); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 143 | VibroPush(); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 144 | // LoopOn |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 145 | // LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)(204800000000/Vib.Frq); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 146 | Time_vibro=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 147 | break; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 148 | case 10: |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 149 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 150 | // if (MaxAmp>(65535+400)) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 151 | // { |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 152 | // Vib.Amp-=1000;// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 153 | // } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 154 | // else |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 155 | // { |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 156 | // Vib.Amp+=1000; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 157 | // } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 158 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 159 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 160 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 161 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 162 | Main.Amp -= (MaxAmp - 65536 - 300)*4; // ������ ��������� � ������ ������� |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 163 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 164 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 165 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 166 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 167 | if(Main.Amp>2500000){Main.Amp=1200000;}// ��������� ����������� ����� ��������� � ������ ������������� ���������////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 168 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 169 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 170 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 171 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 172 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 173 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 174 | Main.AmpPer = Main.Amp>>16; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 175 | MaxAmp=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 176 | FrecTemp=Main.AmpPer;//��� ������ � �������� |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 177 | break; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 178 | case 16: |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 179 | VibroPull(); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 180 | //SetV2 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 181 | // LoopOff |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 182 | Time_vibro=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 183 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 184 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 185 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 186 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 187 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 188 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 189 | // ������ ���� � ������ ������� |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 190 | TempFaza = -4; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 191 | for (CountFaza = 0; CountFaza < 8; CountFaza++ ) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 192 | { |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 193 | if (Buff_Restored_sin [(CountV255- 12 + CountFaza) & 0xff] > 65535) TempFaza++; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 194 | } // ������ ���� � ������ ������� |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 195 | Main.Frq -=TempFaza*1000; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 196 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 197 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 198 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 199 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 200 | // if (Buff_Restored_sin [(CountVf-8) & 0xff] > 65535) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 201 | // { |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 202 | // Vib.Frq=Vib.Frq-10000; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 203 | // } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 204 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 205 | // else |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 206 | // { |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 207 | // Vib.Frq=Vib.Frq+1000; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 208 | // } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 209 | break; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 210 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 211 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 212 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 213 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 214 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 215 | /* |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 216 | if((CountV & 0x0f) == V1) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 217 | { |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 218 | ClrV1 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 219 | ClrV2 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 220 | }*/ |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 221 | } |