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#include "mbedserial.h"
#include "dualshock3.h"

Dualshock3 controller(D1,D0);
Serial pc(USBTX,USBRX,115200);
Mbedserial Ms(pc);

/*
void CallBack_float();
void CallBack_int();
void CallBack_char();
*/

int main(){
  //受信コールバック関数の設定
/*
  Ms.float_attach(CallBack_float);
  Ms.int_attach(CallBack_int);
  Ms.char_attach(CallBack_char);
*/

  //ボーレート(通信速度)を2400bpsに設定
  controller.set_baudrate(2400);
  //dualshock3との通信開始
  controller.initialize();

//  int data[2] = {70,70};
  int buttons_info[14] = {};
  float sticks_info[4] = {};

  while(1){
    controller.get_all_buttons_info(buttons_info);
    controller.get_all_sticks_info(sticks_info);
/*
    pc.printf("buttons:");
    for(int i=0;i<14;i++){
      pc.printf("%d ",buttons_info[i]);
    }
    pc.printf("\r\n");
    pc.printf("sticks:");
    for(int i=0;i<4;i++){
      pc.printf("%f_",sticks_info[i]);
    }
    pc.printf("\r\n");
*/
/*    
    printf("L_x = %.2f  ", controller.get_left_stick_x());
    printf("L_y = %.2f  ", controller.get_left_stick_y());
    printf("R_x = %.2f  ", controller.get_right_stick_x());
    printf("R_y = %.2f\r\n", controller.get_right_stick_y());
*/
    Ms.int_write(buttons_info,14);
    wait(0.5);
    Ms.float_write(sticks_info,4);
    wait(0.5);

 //   Ms.int_write(data,2);
/*
    if(data[0]<73)
      data[0]++;
    else
      data[0]-=3;
    if(data[1]>70)
      data[1]--;
    else    
      data[1]+=3;
 */
      
    //ループの最後に呼ぶこと
    controller.clear();
    wait(0.1);
  }
}

/*
void CallBack_float(){
  //受信
  //配列サイズを取得
  int size = Ms.floatarraysize;
  //データを取得
  float *f = Ms.getfloat;
  //送信
  Ms.float_write(f,size);
}

void CallBack_int(){
  //受信
  //配列サイズを取得
  int size = Ms.intarraysize;
  //データを取得
  int *i = Ms.getint;
  //送信
  Ms.int_write(i,size);
}

void CallBack_char(){
  //受信
  //配列サイズを取得
  int size = Ms.chararraysize;
  //データを取得
  char *c = Ms.getchar;
  //送信
  Ms.char_write(c,size);
}
*/