Diff: main.cpp

Revision:

2:e67f3b884a1c

Parent:

1:0e967fe8862e

Child:

3:7634bf23197f

diff -r 0e967fe8862e -r e67f3b884a1c main.cpp
--- a/main.cpp	Mon Apr 18 21:04:36 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Apr 18 21:52:45 2016 +0000
@@ -1,6 +1,7 @@
 #include "mbed.h"
 #include "note.h"
 #include "Servo.h"
+#include "Rtc_Ds1307.h"
 
 DigitalIn bottone(p14);
 DigitalOut ledR(p25);
@@ -9,79 +10,106 @@
 PwmOut piezo(p22);
 Servo myservo1(p23);
 Servo myservo2(p21);
+Rtc_Ds1307 rtc( p9,p10 );
+Serial pc(USBTX, USBRX, "pc");
+
 int c=0;
+int a=0;
+int b=0;
+int f=0;
+int orario_pastiglia=0, ultimo_giorno=0;
+int flag=0;
 
 void suono(int frequenza, int beat);
+void movimento_servi();
+void seriale(Rtc_Ds1307::Time_rtc time);
 
 int main()
 {
+    Rtc_Ds1307::Time_rtc time= {};
+    ledB=1;
+    suono(NOTE_B4,1);
+    wait(0.5);
+    seriale(time);
     while(1) {
 
-        c=0;
-        if(bottone==1) {
+        if(bottone) {
+            flag=0;
             ledG=1;
-            ledR=0;
-            suono(NOTE_B4,1);
-            wait(1);
-
+            suono(NOTE_B4,8);
+            wait_ms(1);
             do {
-                wait(0.001);
+                flag=0;
+                wait_ms(1);
                 c++;
                 if(c++>=10000) {
                     ledG=0;
                     ledR=1;
                     suono(NOTE_C5,1);
-                }
-            } while(!bottone);
-            //*************************MOVIMENTO SERVI************************
-            int a=0;
-            int b=0;
-            if(a<2) a++;
-            else if(a>=2) {
-                for(float i=0; i<30; i++) {
-                    myservo1=i;
-                    wait(0.1);
-                    a=0;
-                    b++;
-                }
+                    flag=1;
+                } else if(bottone) flag=2;
+            } while(flag==0);
+            ledR=0;
+            if(flag==3) {
+                movimento_servi();
             }
-            if(b==5){
-                for(float i=180; i<0; i++)
-                myservo1=i;
-                wait(0.1);
-                b=0;
-                }
-            int f=0;  
-             
-            if(f==0){
-                for(float i=0; i<30; i++)
-                myservo2=i;
-                wait(0.1);
-                f++;
-                }
-            else if(f==1)
-                for(float i=0; i<60; i++)
-                myservo2=i;
-                wait(0.1);
-                f++;
-            if(f==3){
-                for(float i=60; i<0; i--)
-                myservo2=i;
-                wait(0.1);
-                f=0;
-                }
-
-            //****************************************************************
-
-            ledR=0;
-            ledB=1;
-            wait(1);
-            ledB=0;
-            suono(NOTE_F1,1);
         }
 
+
+        if(ultimo_giorno!=time.date) {
+            if(orario_pastiglia==time.hour) {
+                movimento_servi();
+                ultimo_giorno=time.date;
+            } else if(time.hour==orario_pastiglia-1 || time.hour>orario_pastiglia) {
+                movimento_servi();
+                ultimo_giorno=time.date;
+            }
+        }//gia fatto oggi?
+
         wait_ms(1);
+    }
+}
+/*
+pc.printf("a=%d03", a);
+pc.printf("b=%d03", b);
+*/
+void movimento_servi()
+{
+    if(a<2) {
+        a++;
+        pc.printf("a=%d03", a);
+    } else if(a>=2) {
+        for(float i=0; i<30; i++) {
+            myservo1=i;
+            wait(0.1);
+            a=0;
+            b++;
+            pc.printf("b=%d03", b);
+        }
+    }
+    if(b==5) {
+        for(float i=180; i<0; i++)
+            myservo1=i;
+        wait(0.1);
+        b=0;
+    }
 
+
+    if(f==0) {
+        for(float i=0; i<30; i++)
+            myservo2=i;
+        wait(0.1);
+        f++;
+    } else if(f==1)
+        for(float i=0; i<60; i++)
+            myservo2=i;
+    wait(0.1);
+    f++;
+    if(f==3) {
+        for(float i=60; i<0; i--)
+            myservo2=i;
+        wait(0.1);
+        f=0;
     }
 }
 
@@ -92,4 +120,38 @@
     wait(1.0 / beat);
     piezo.write(0);
     wait(0.05);
-}
\ No newline at end of file
+}
+
+void seriale(Rtc_Ds1307::Time_rtc time)
+{
+    int s;
+    pc.printf("**********************************\n");
+    pc.printf("* Menu :                            *\n");
+    pc.printf("* 1 - imposta ora orologio       *\n");
+    pc.printf("* 2 - imposta ora pastiglia          *\n");
+    pc.printf("* 3 - mostra settaggi           *\n");
+    pc.scanf("%d", &s);
+    switch(s) {
+        case 1:
+            pc.printf("Giorno (0..31)");
+            pc.scanf("%d", &time.date);
+            pc.printf("Mese (1..12)");
+            pc.scanf("%d", &time.mon);
+            pc.printf("Anno ");
+            pc.scanf("%d", &time.year);
+            pc.printf("Ore (0..23)");
+            pc.scanf("%d", &time.hour);
+            pc.printf("Minuti (0..59)");
+            pc.scanf("%d", &time.min);
+            pc.printf("Secondi (0..59)");
+            pc.scanf("%d", &time.sec);
+            break;
+        case 2:
+            pc.printf("Orario pastiglia");
+            pc.scanf("%d", &orario_pastiglia);
+            break;
+        case 3:
+            pc.printf("Ora sono le : %02d:%02d:%02d del %02d/%02d/%04d \n", time.hour, time.min, time.sec, time.mon, time.date, time.year);
+            break;
+    }
+}