Matteo Andriolo / Mbed 2 deprecated Progetto_Tandem_Finale_copy

.

Dependencies:   RTC-DS1307 Servo mbed

Fork of Progetto_Tandem_Finale by Tandem

main.cpp@2:e67f3b884a1c, 2016-04-18 (annotated)

Committer:
Karrots3
Date:
Mon Apr 18 21:52:45 2016 +0000
Revision:
2:e67f3b884a1c
Parent:
1:0e967fe8862e
Child:
3:7634bf23197f
.;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Karrots3 0:5daff114eb4a 1 #include "mbed.h"
EzDzO 1:0e967fe8862e 2 #include "note.h"
EzDzO 1:0e967fe8862e 3 #include "Servo.h"
Karrots3 2:e67f3b884a1c 4 #include "Rtc_Ds1307.h"
EzDzO 1:0e967fe8862e 5
EzDzO 1:0e967fe8862e 6 DigitalIn bottone(p14);
Karrots3 0:5daff114eb4a 7 DigitalOut ledR(p25);
Karrots3 0:5daff114eb4a 8 DigitalOut ledG(p24);
Karrots3 0:5daff114eb4a 9 DigitalOut ledB(p26);
Karrots3 0:5daff114eb4a 10 PwmOut piezo(p22);
EzDzO 1:0e967fe8862e 11 Servo myservo1(p23);
EzDzO 1:0e967fe8862e 12 Servo myservo2(p21);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 13 Rtc_Ds1307 rtc( p9,p10 );
Karrots3 2:e67f3b884a1c 14 Serial pc(USBTX, USBRX, "pc");
Karrots3 2:e67f3b884a1c 15
Karrots3 0:5daff114eb4a 16 int c=0;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 17 int a=0;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 18 int b=0;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 19 int f=0;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 20 int orario_pastiglia=0, ultimo_giorno=0;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 21 int flag=0;
EzDzO 1:0e967fe8862e 22
EzDzO 1:0e967fe8862e 23 void suono(int frequenza, int beat);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 24 void movimento_servi();
Karrots3 2:e67f3b884a1c 25 void seriale(Rtc_Ds1307::Time_rtc time);
EzDzO 1:0e967fe8862e 26
Karrots3 0:5daff114eb4a 27 int main()
Karrots3 0:5daff114eb4a 28 {
Karrots3 2:e67f3b884a1c 29 Rtc_Ds1307::Time_rtc time= {};
Karrots3 2:e67f3b884a1c 30 ledB=1;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 31 suono(NOTE_B4,1);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 32 wait(0.5);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 33 seriale(time);
Karrots3 0:5daff114eb4a 34 while(1) {
Karrots3 0:5daff114eb4a 35
Karrots3 2:e67f3b884a1c 36 if(bottone) {
Karrots3 2:e67f3b884a1c 37 flag=0;
EzDzO 1:0e967fe8862e 38 ledG=1;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 39 suono(NOTE_B4,8);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 40 wait_ms(1);
EzDzO 1:0e967fe8862e 41 do {
Karrots3 2:e67f3b884a1c 42 flag=0;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 43 wait_ms(1);
EzDzO 1:0e967fe8862e 44 c++;
EzDzO 1:0e967fe8862e 45 if(c++>=10000) {
EzDzO 1:0e967fe8862e 46 ledG=0;
EzDzO 1:0e967fe8862e 47 ledR=1;
EzDzO 1:0e967fe8862e 48 suono(NOTE_C5,1);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 49 flag=1;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 50 } else if(bottone) flag=2;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 51 } while(flag==0);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 52 ledR=0;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 53 if(flag==3) {
Karrots3 2:e67f3b884a1c 54 movimento_servi();
EzDzO 1:0e967fe8862e 55 }
Karrots3 0:5daff114eb4a 56 }
Karrots3 0:5daff114eb4a 57
Karrots3 2:e67f3b884a1c 58
Karrots3 2:e67f3b884a1c 59 if(ultimo_giorno!=time.date) {
Karrots3 2:e67f3b884a1c 60 if(orario_pastiglia==time.hour) {
Karrots3 2:e67f3b884a1c 61 movimento_servi();
Karrots3 2:e67f3b884a1c 62 ultimo_giorno=time.date;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 63 } else if(time.hour==orario_pastiglia-1 || time.hour>orario_pastiglia) {
Karrots3 2:e67f3b884a1c 64 movimento_servi();
Karrots3 2:e67f3b884a1c 65 ultimo_giorno=time.date;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 66 }
Karrots3 2:e67f3b884a1c 67 }//gia fatto oggi?
Karrots3 2:e67f3b884a1c 68
Karrots3 0:5daff114eb4a 69 wait_ms(1);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 70 }
Karrots3 2:e67f3b884a1c 71 }
Karrots3 2:e67f3b884a1c 72 /*
Karrots3 2:e67f3b884a1c 73 pc.printf("a=%d03", a);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 74 pc.printf("b=%d03", b);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 75 */
Karrots3 2:e67f3b884a1c 76 void movimento_servi()
Karrots3 2:e67f3b884a1c 77 {
Karrots3 2:e67f3b884a1c 78 if(a<2) {
Karrots3 2:e67f3b884a1c 79 a++;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 80 pc.printf("a=%d03", a);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 81 } else if(a>=2) {
Karrots3 2:e67f3b884a1c 82 for(float i=0; i<30; i++) {
Karrots3 2:e67f3b884a1c 83 myservo1=i;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 84 wait(0.1);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 85 a=0;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 86 b++;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 87 pc.printf("b=%d03", b);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 88 }
Karrots3 2:e67f3b884a1c 89 }
Karrots3 2:e67f3b884a1c 90 if(b==5) {
Karrots3 2:e67f3b884a1c 91 for(float i=180; i<0; i++)
Karrots3 2:e67f3b884a1c 92 myservo1=i;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 93 wait(0.1);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 94 b=0;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 95 }
Karrots3 0:5daff114eb4a 96
Karrots3 2:e67f3b884a1c 97
Karrots3 2:e67f3b884a1c 98 if(f==0) {
Karrots3 2:e67f3b884a1c 99 for(float i=0; i<30; i++)
Karrots3 2:e67f3b884a1c 100 myservo2=i;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 101 wait(0.1);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 102 f++;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 103 } else if(f==1)
Karrots3 2:e67f3b884a1c 104 for(float i=0; i<60; i++)
Karrots3 2:e67f3b884a1c 105 myservo2=i;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 106 wait(0.1);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 107 f++;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 108 if(f==3) {
Karrots3 2:e67f3b884a1c 109 for(float i=60; i<0; i--)
Karrots3 2:e67f3b884a1c 110 myservo2=i;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 111 wait(0.1);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 112 f=0;
Karrots3 0:5daff114eb4a 113 }
Karrots3 0:5daff114eb4a 114 }
EzDzO 1:0e967fe8862e 115
EzDzO 1:0e967fe8862e 116 void suono(int frequenza, int beat)
EzDzO 1:0e967fe8862e 117 {
EzDzO 1:0e967fe8862e 118 piezo.period(1.0 / frequenza);
EzDzO 1:0e967fe8862e 119 piezo.write(0.5);
EzDzO 1:0e967fe8862e 120 wait(1.0 / beat);
EzDzO 1:0e967fe8862e 121 piezo.write(0);
EzDzO 1:0e967fe8862e 122 wait(0.05);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 123 }
Karrots3 2:e67f3b884a1c 124
Karrots3 2:e67f3b884a1c 125 void seriale(Rtc_Ds1307::Time_rtc time)
Karrots3 2:e67f3b884a1c 126 {
Karrots3 2:e67f3b884a1c 127 int s;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 128 pc.printf("**********************************\n");
Karrots3 2:e67f3b884a1c 129 pc.printf("* Menu : *\n");
Karrots3 2:e67f3b884a1c 130 pc.printf("* 1 - imposta ora orologio *\n");
Karrots3 2:e67f3b884a1c 131 pc.printf("* 2 - imposta ora pastiglia *\n");
Karrots3 2:e67f3b884a1c 132 pc.printf("* 3 - mostra settaggi *\n");
Karrots3 2:e67f3b884a1c 133 pc.scanf("%d", &s);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 134 switch(s) {
Karrots3 2:e67f3b884a1c 135 case 1:
Karrots3 2:e67f3b884a1c 136 pc.printf("Giorno (0..31)");
Karrots3 2:e67f3b884a1c 137 pc.scanf("%d", &time.date);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 138 pc.printf("Mese (1..12)");
Karrots3 2:e67f3b884a1c 139 pc.scanf("%d", &time.mon);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 140 pc.printf("Anno ");
Karrots3 2:e67f3b884a1c 141 pc.scanf("%d", &time.year);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 142 pc.printf("Ore (0..23)");
Karrots3 2:e67f3b884a1c 143 pc.scanf("%d", &time.hour);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 144 pc.printf("Minuti (0..59)");
Karrots3 2:e67f3b884a1c 145 pc.scanf("%d", &time.min);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 146 pc.printf("Secondi (0..59)");
Karrots3 2:e67f3b884a1c 147 pc.scanf("%d", &time.sec);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 148 break;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 149 case 2:
Karrots3 2:e67f3b884a1c 150 pc.printf("Orario pastiglia");
Karrots3 2:e67f3b884a1c 151 pc.scanf("%d", &orario_pastiglia);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 152 break;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 153 case 3:
Karrots3 2:e67f3b884a1c 154 pc.printf("Ora sono le : %02d:%02d:%02d del %02d/%02d/%04d \n", time.hour, time.min, time.sec, time.mon, time.date, time.year);
Karrots3 2:e67f3b884a1c 155 break;
Karrots3 2:e67f3b884a1c 156 }
Karrots3 2:e67f3b884a1c 157 }