Kotaro Yamamoto / QMotor

おためしらいぶらり　Q-rover-Kaiを50行以内で動かすという強い気持ち　使用非推奨　動作未確認　単純なPWM動作のライブラリ化実験用

Fork of QMotor by Kotaro Yamamoto

QMotor.h

Committer:
KOTAROYamamoto
Date:
2017-12-06
Revision:
1:b80cd8133481
Parent:
0:48d84c228105

File content as of revision 1:b80cd8133481:

/***********
*絶対にQ-rover-Kaiを50行以内で動かすという強い気持ち
***********/
#include "mbed.h"

#ifndef QMOTOR_H
#define QMOTOR_H



class QMotor{
    public:
        QMotor(PinName R1,PinName R2,PinName L1,PinName L2);
        
        void Front1();
        void Front2();
        void Right1(float an);
        void Right2(float an);
        void Left1(float an);
        void Left2(float an);
        void Reverse();
        void Stack();
        void Fred();
    
    private:
    PwmOut _R1;
    PwmOut _R2;
    PwmOut _L1;
    PwmOut _L2;
    float san1;
    float san2;
};
void Front1();
void Front2();
void Right1(float *sec);
void Right2(float *sec);
void Left1(float *sec);
void Left2(float *sec);
void Reverse();
void Fred();
void Stack();

#endif