Kotaro Yamamoto / QMotor

おためしらいぶらり　Q-rover-Kaiを50行以内で動かすという強い気持ち　使用非推奨　動作未確認　単純なPWM動作のライブラリ化実験用

Fork of QMotor by Kotaro Yamamoto

Diff: QMotor.h

Revision:
1:b80cd8133481
Parent:
0:48d84c228105
--- a/QMotor.h	Wed Dec 06 07:07:32 2017 +0000
+++ b/QMotor.h	Wed Dec 06 23:07:23 2017 +0000
@@ -14,10 +14,10 @@
         
         void Front1();
         void Front2();
-        void Right1(float an,float san);
-        void Right2(float an,float san);
-        void Left1(float an,float san);
-        void Left2(float an,float san);
+        void Right1(float an);
+        void Right2(float an);
+        void Left1(float an);
+        void Left2(float an);
         void Reverse();
         void Stack();
         void Fred();
@@ -27,6 +27,8 @@
     PwmOut _R2;
     PwmOut _L1;
     PwmOut _L2;
+    float san1;
+    float san2;
 };
 void Front1();
 void Front2();