Kotaro Yamamoto
おためしらいぶらり Q-rover-Kaiを50行以内で動かすという強い気持ち 使用非推奨 動作未確認 単純なPWM動作のライブラリ化実験用
Diff: QMotor.h
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- 0:48d84c228105
diff -r 000000000000 -r 48d84c228105 QMotor.h
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+/***********
+*絶対にQ-rover-Kaiを50行以内で動かすという強い気持ち
+***********/
+#include "mbed.h"
+
+#ifndef QMOTOR_H
+#define QMOTOR_H
+
+
+
+class QMotor{
+ public:
+ QMotor(PinName R1,PinName R2,PinName L1,PinName L2);
+
+ void Front1();
+ void Front2();
+ void Right1(float an,float san);
+ void Right2(float an,float san);
+ void Left1(float an,float san);
+ void Left2(float an,float san);
+ void Reverse();
+ void Stack();
+ void Fred();
+
+ private:
+ PwmOut _R1;
+ PwmOut _R2;
+ PwmOut _L1;
+ PwmOut _L2;
+};
+void Front1();
+void Front2();
+void Right1(float *sec);
+void Right2(float *sec);
+void Left1(float *sec);
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+void Reverse();
+void Fred();
+void Stack();
+
+#endif
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