おためしらいぶらり Q-rover-Kaiを50行以内で動かすという強い気持ち 使用非推奨 動作未確認 単純なPWM動作のライブラリ化実験用
QMotor.h
- Committer:
- KOTAROYamamoto
- Date:
- 2017-12-06
- Revision:
- 0:48d84c228105
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/*********** *絶対にQ-rover-Kaiを50行以内で動かすという強い気持ち ***********/ #include "mbed.h" #ifndef QMOTOR_H #define QMOTOR_H class QMotor{ public: QMotor(PinName R1,PinName R2,PinName L1,PinName L2); void Front1(); void Front2(); void Right1(float an,float san); void Right2(float an,float san); void Left1(float an,float san); void Left2(float an,float san); void Reverse(); void Stack(); void Fred(); private: PwmOut _R1; PwmOut _R2; PwmOut _L1; PwmOut _L2; }; void Front1(); void Front2(); void Right1(float *sec); void Right2(float *sec); void Left1(float *sec); void Left2(float *sec); void Reverse(); void Fred(); void Stack(); #endif