Kairi Kozuma / ESP8266_wifi_robot

Wifi controlled robot that uses ESP8266 wifi chip.

Dependencies:   Motordriver Servo mbed-dev mbed-rtos

Fork of ESP8266_wifi_robot by Kairi Kozuma

ESP8266.cpp@0:df754b773321, 2016-10-29 (annotated)

Committer:
K2Silver
Date:
Sat Oct 29 15:35:26 2016 +0000
Revision:
0:df754b773321
Initial commit of wifi controlled robot

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
K2Silver 0:df754b773321 1 #include "ESP8266.h"
K2Silver 0:df754b773321 2
K2Silver 0:df754b773321 3
K2Silver 0:df754b773321 4 ESP8266::ESP8266(PinName tx, PinName rx, PinName reset, char * SSID, char * password) :
K2Silver 0:df754b773321 5 _esp(tx, rx), _reset(reset) {
K2Silver 0:df754b773321 6 strcpy(_ssid, SSID);
K2Silver 0:df754b773321 7 strcpy(_pwd, password);
K2Silver 0:df754b773321 8 }
K2Silver 0:df754b773321 9
K2Silver 0:df754b773321 10 // Setup for ESP8266
K2Silver 0:df754b773321 11 void ESP8266::setup() {
K2Silver 0:df754b773321 12
K2Silver 0:df754b773321 13 /* Set wifi mode */
K2Silver 0:df754b773321 14 send("wifi.setmode(wifi.STATION)\r\n");
K2Silver 0:df754b773321 15
K2Silver 0:df754b773321 16 /* Set SSID and password */
K2Silver 0:df754b773321 17 strcpy(_snd, "wifi.sta.config(\"");
K2Silver 0:df754b773321 18 strcat(_snd, _ssid);
K2Silver 0:df754b773321 19 strcat(_snd, "\",\"");
K2Silver 0:df754b773321 20 strcat(_snd, _pwd);
K2Silver 0:df754b773321 21 strcat(_snd, "\")\r\n");
K2Silver 0:df754b773321 22 send();
K2Silver 0:df754b773321 23
K2Silver 0:df754b773321 24 wait(7);
K2Silver 0:df754b773321 25
K2Silver 0:df754b773321 26 /* Set up HTTP server */
K2Silver 0:df754b773321 27 send("srv=net.createServer(net.TCP)\r\n");
K2Silver 0:df754b773321 28 send("srv:listen(80,function(conn)\r\n");
K2Silver 0:df754b773321 29 send("conn:on(\"receive\",function(conn,payload)\r\n");
K2Silver 0:df754b773321 30 send("print(payload:match(\"Z%u\"))\r\n");
K2Silver 0:df754b773321 31 send("conn:send(\"<!DOCTYPE html>\")\r\n");
K2Silver 0:df754b773321 32 send("conn:send(\"<html>\")\r\n");
K2Silver 0:df754b773321 33 send("conn:send(\"<h1>Control Robot</h1>\")\r\n");
K2Silver 0:df754b773321 34 send("conn:send('<form action=\"\" method=\"POST\">\r\n')");
K2Silver 0:df754b773321 35 send("conn:send('<input type=\"submit\" name=\"ZF\" value=\"Forward\">\r\n')");
K2Silver 0:df754b773321 36 send("conn:send('<input type=\"submit\" name=\"ZB\" value=\"Back\">\r\n')");
K2Silver 0:df754b773321 37 send("conn:send('<input type=\"submit\" name=\"ZL\" value=\"Left\">\r\n')");
K2Silver 0:df754b773321 38 send("conn:send('<input type=\"submit\" name=\"ZR\" value=\"Right\">\r\n')");
K2Silver 0:df754b773321 39 send("conn:send('<input type=\"submit\" name=\"ZS\" value=\"Servo Left\">\r\n')");
K2Silver 0:df754b773321 40 send("conn:send('<input type=\"submit\" name=\"ZP\" value=\"Servo Right\">\r\n')");
K2Silver 0:df754b773321 41 send("conn:send('</form>\r\n')");
K2Silver 0:df754b773321 42 send("conn:send(\"</html>\")\r\n");
K2Silver 0:df754b773321 43 send("end)\r\n");
K2Silver 0:df754b773321 44 send("conn:on(\"sent\",function(conn) conn:close() end)\r\n");
K2Silver 0:df754b773321 45 send("end)\r\n");
K2Silver 0:df754b773321 46 wait(10);
K2Silver 0:df754b773321 47 }
K2Silver 0:df754b773321 48
K2Silver 0:df754b773321 49 void ESP8266::send()
K2Silver 0:df754b773321 50 {
K2Silver 0:df754b773321 51 _esp.printf("%s", _snd);
K2Silver 0:df754b773321 52 Thread::wait(500);
K2Silver 0:df754b773321 53 }
K2Silver 0:df754b773321 54
K2Silver 0:df754b773321 55 void ESP8266::send(char * command) {
K2Silver 0:df754b773321 56 _esp.printf("%s", command);
K2Silver 0:df754b773321 57 Thread::wait(500);
K2Silver 0:df754b773321 58 }
K2Silver 0:df754b773321 59
K2Silver 0:df754b773321 60 void ESP8266::reset() {
K2Silver 0:df754b773321 61 _reset = 0;
K2Silver 0:df754b773321 62 wait(1); /* Not RTOS friendly */
K2Silver 0:df754b773321 63 _reset = 1;
K2Silver 0:df754b773321 64 }
K2Silver 0:df754b773321 65
K2Silver 0:df754b773321 66 void ESP8266::baud(int baudrate) {
K2Silver 0:df754b773321 67 char buffer[32];
K2Silver 0:df754b773321 68 sprintf(buffer, "AT+CIOBAUD=%d\r\n", baudrate);
K2Silver 0:df754b773321 69 send(buffer);
K2Silver 0:df754b773321 70
K2Silver 0:df754b773321 71 _esp.baud(baudrate);
K2Silver 0:df754b773321 72 }
K2Silver 0:df754b773321 73
K2Silver 0:df754b773321 74 void ESP8266::getIP() {
K2Silver 0:df754b773321 75 send("\r\nprint(wifi.sta.getip())\r\n");
K2Silver 0:df754b773321 76 }
K2Silver 0:df754b773321 77
K2Silver 0:df754b773321 78 void ESP8266::getMAC() {
K2Silver 0:df754b773321 79 send("\r\nprint(wifi.sta.getmac())\r\n");
K2Silver 0:df754b773321 80 }
K2Silver 0:df754b773321 81
K2Silver 0:df754b773321 82 int ESP8266::putc(int c) {
K2Silver 0:df754b773321 83 return _esp.putc(c);
K2Silver 0:df754b773321 84 }
K2Silver 0:df754b773321 85
K2Silver 0:df754b773321 86 int ESP8266::getc() {
K2Silver 0:df754b773321 87 return _esp.getc();
K2Silver 0:df754b773321 88 }
K2Silver 0:df754b773321 89
K2Silver 0:df754b773321 90 int ESP8266::readable() {
K2Silver 0:df754b773321 91 return _esp.readable();
K2Silver 0:df754b773321 92 }
K2Silver 0:df754b773321 93 int ESP8266::writeable() {
K2Silver 0:df754b773321 94 return _esp.writeable();
K2Silver 0:df754b773321 95 }
K2Silver 0:df754b773321 96
K2Silver 0:df754b773321 97 void ESP8266::attach(Callback< void()> func, SerialBase::IrqType type) {
K2Silver 0:df754b773321 98 _esp.attach(func, type);
K2Silver 0:df754b773321 99 }