Jorine Oosting
Final Jorine Aangepast
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Fork of
Project_script_union_final
by 
Marijke Zondag
History
Final Aangepast Jorine
2018-11-06, by JorineOosting [Tue, 06 Nov 2018 10:47:38 +0000] rev 36
Final Aangepast Jorine
Code mooi gemaakt + comments
2018-11-05, by MarijkeZondag [Mon, 05 Nov 2018 16:45:17 +0000] rev 35
Code mooi gemaakt + comments
finalfinalfinal
2018-11-05, by Esmee [Mon, 05 Nov 2018 15:19:42 +0000] rev 34
finalfinalfinal
werkend script zonder begrensing encoder;
2018-11-02, by Esmee [Fri, 02 Nov 2018 11:57:51 +0000] rev 33
werkend script zonder begrensing encoder;
RKI q1ref motor --> q2ref ; Trage translatie snelle rotatie?
2018-11-01, by MarijkeZondag [Thu, 01 Nov 2018 18:58:28 +0000] rev 32
RKI q1ref motor --> q2ref ; Trage translatie snelle rotatie?
zonder error;
2018-11-01, by MarijkeZondag [Thu, 01 Nov 2018 18:04:50 +0000] rev 31
zonder error;
Switch motor control aangepast, RKI klopt nog niet, Jorine zet het erbij.
2018-11-01, by MarijkeZondag [Thu, 01 Nov 2018 18:02:30 +0000] rev 30
Switch motor control aangepast, RKI klopt nog niet, Jorine zet het erbij.
main aangepast
2018-11-01, by MarijkeZondag [Thu, 01 Nov 2018 17:37:19 +0000] rev 29
main aangepast
Werkende PID controller, Inversed kinematics zijn we nog niet helemaal zeker van.
2018-11-01, by MarijkeZondag [Thu, 01 Nov 2018 17:29:06 +0000] rev 28
Werkende PID controller, Inversed kinematics zijn we nog niet helemaal zeker van.
Aanpassing om 13:37 uur;
2018-10-31, by MarijkeZondag [Wed, 31 Oct 2018 12:38:00 +0000] rev 27
Aanpassing om 13:37 uur;