Diff: main.cpp

Revision:

0:09e0c8d681a8

Child:

1:83cbca2c2d86

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Nov 27 10:09:27 2014 +0000
@@ -0,0 +1,158 @@
+//Library's
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+
+//Pin initialisatie
+Serial pc(USBTX,USBRX);
+AnalogIn temp1(p20);
+AnalogIn temp2(p19);
+DigitalIn knopUP(p5);
+DigitalIn knopDOWN(p6);
+DigitalIn knopINSTEL(p7);
+DigitalIn knopBACK(p8);
+DigitalOut myled1(LED1);
+DigitalOut myled2(LED2);
+DigitalOut myled3(LED3);
+TextLCD lcd(p15, p16, p21, p22, p23, p24); // rs, e, d4-d7
+PwmOut Servo(p25);
+
+//variabelen declareren/initialiseren
+float i = 0;
+float j = 0;
+int temperatuur = 20;
+int counter = 0;
+int teller = 0;
+
+//Main Programma
+int main()
+{
+    pc.printf("\x1B\x48\x1B\x4A");
+    pc.printf("Temperatuur");
+    while(1)
+    {
+/*------------------------------------------------------------------------*/
+        //Seriele communicatie met pc
+        pc.printf("\x1B\x48");
+        i=0;
+        j=0;
+/*------------------------------------------------------------------------*/
+        //Temperatuur inlezen
+        for(int t=0;t<100;t++) 
+        {
+            i=i+temp1.read();
+            
+        }
+        for(int k=0;k<100;k++) 
+        {
+            j=j+temp2.read();
+        }
+/*------------------------------------------------------------------------*/
+        //Motor aansturen
+        Servo.period_ms(20);
+        if(knopUP)
+        {
+            Servo = (90 * 0.000511 + 0.026); // rust
+            wait(1);
+            Servo = (7 * 0.000511 + 0.026); // links 7
+            wait(1);
+            Servo = (90 * 0.000511 + 0.026); // rust
+            wait(1);
+            Servo = (170 * 0.000511 + 0.026); // rechts
+            wait(1);
+        }
+/*------------------------------------------------------------------------*/
+        //Menu Instellingen
+        if(knopINSTEL)
+        {
+            teller = 0;
+            wait(0.3);
+            lcd.cls();
+            while(knopBACK == 0)
+            {    
+                lcd.locate(0,0);
+                lcd.printf(" Instellen Temp");
+                lcd.locate(0,1);
+                lcd.printf("   Temp = %iC", temperatuur);
+                if(knopUP)
+                {
+                    temperatuur = temperatuur + 1;
+                    if(temperatuur > 30)
+                    {
+                        temperatuur = 20;  
+                    }
+                    if(temperatuur < 20)
+                    {
+                        temperatuur = 30;   
+                    } 
+                    lcd.cls();
+                    lcd.locate(0,0);
+                    lcd.printf("Ingestelde Temp");
+                    lcd.locate(0,1);
+                    lcd.printf("       %iC     ", temperatuur);
+                    wait(0.6);
+                    lcd.cls();
+                }
+                if(knopDOWN)
+                {
+                    temperatuur = temperatuur - 1;
+                    if(temperatuur == 30)
+                    {
+                        temperatuur = 20;  
+                    }
+                    if(temperatuur < 20)
+                    {
+                        temperatuur = 30;   
+                    } 
+                    lcd.cls();
+                    lcd.locate(0,0);
+                    lcd.printf("Ingestelde Temp");
+                    lcd.locate(0,1);
+                    lcd.printf("       %iC     ", temperatuur);
+                    wait(0.6);
+                    lcd.cls();
+                }
+            }
+        }
+/*------------------------------------------------------------------------*/
+        //Temperatuur instellen
+        /*if(knopUP)
+        {
+            temperatuur = temperatuur + 1;
+            if(temperatuur == 30)
+            {
+                temperatuur = 24;  
+            }    
+            lcd.cls();
+            lcd.locate(0,0);
+            lcd.printf("ingestelde temp");
+            lcd.locate(0,1);
+            lcd.printf("       %iC     ", temperatuur);
+            wait(1);
+        }*/
+/*------------------------------------------------------------------------*/
+        /*Temperatuur: Wanneer temperatuur hoger wordt dan ingesteld
+                       zal een ledje dit aangeven*/
+        if((i*3.3)>= temperatuur)
+        {
+            myled1 = 1;    
+        }
+        if((i*3.3) < temperatuur)
+        {
+            myled1 = 0;    
+        }
+/*------------------------------------------------------------------------*/
+        //LCD uitschrijven
+        counter++;
+        if(counter == 250)
+        {
+            lcd.cls();
+            lcd.locate(0,0);
+            lcd.printf("Temp 1:%4.1fC", i*3.3);
+            lcd.locate(0,1);
+            lcd.printf("Temp 2:%4.1fC", j*3.3);
+            pc.printf("\n\n\rTemperature1 %4.1f C ",i*3.3);
+            pc.printf("\n\rTemperature2 %4.1f C ",j*3.3);
+            counter = 0;
+        }
+    }
+}
\ No newline at end of file