main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 //Serial twe(p9, p10); // tx, rx
00003 Serial pc(USBTX,USBRX);
00004 DigitalOut myled(LED1);
00005 
00006 #define DATA_SIZE 10
00007 
00008 char dam;
00009 int rpm=76;
00010 struct{
00011     char highbyte;
00012     char lowbyte;
00013     short intdat;
00014     }data;
00015 
00016 void rec(){
00017      char DATA[DATA_SIZE] = {':', '0', '4', '0', '1', '3', '9', 'X', '\r', '\n'};
00018                 //04
00019                 /*:は送信時に必要なヘッダー。78は相手のID(0x78)。01は送信コマンドとして必要。
00020                   39は任意の値。Xはチェックサムの省略形。 \r\nは改行コマンド*/
00021                   
00022                 for (int  i = 0 ; i < DATA_SIZE ; i++){  
00023                      pc.putc(DATA[i]);
00024                      myled=1;
00025                      
00026                      }
00027                      
00028     }
00029 int main() {
00030        pc.baud(115200);
00031        
00032     while(1) {
00033                              //pc.putc(twe.getc());
00034              if(pc.getc()==':'){
00035                  if(pc.getc()=='0'){
00036                      if(pc.getc()=='4'){
00037                         dam=pc.getc();
00038                         dam=pc.getc();
00039                         if(pc.getc()=='3'){
00040                         if(pc.getc()=='9'){
00041                                
00042                                rec();
00043                                
00044                                }
00045                                       }//if(twe.getc()=='9')
00046                                 }//if(twe.getc()=='4')
00047                                }//0
00048                 
00049         
00050                     }//:
00051              }//while
00052 
00053 }