main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "SDFileSystem.h"
00003  
00004 //SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p8, "sd"); // the pinout on the mbed Cool Components workshop board
00005 SDFileSystem sd(dp2,dp1,dp6,dp13,"sd");
00006 Serial pc(dp16,dp15);
00007 Timer Time ; 
00008 Ticker sd_write ;
00009 DigitalOut myled1(LED1);
00010 //Serial pc(dp16,dp15);
00011 
00012 
00013 int count =0;//最初はTimeLog[0]から始まる
00014 
00015 //static unsigned long TimeLog[20];//20個の要素を「箱」を用意する
00016 static unsigned long TimeLog[20];//10個の要素を「箱」を用意する
00017 unsigned long nowTime = 0;
00018    
00019     void SD(){//この関数を0.05秒ごとに呼び出して、その度に経過時間をTimeLog[]に代入する。
00020               //つまり、50ms毎の時間が配列に保存される。
00021               //1000ms経過するとそれらの値をまとめてsdカードに保存する。
00022         
00023     __disable_irq();//この関数を最優先に割り込みする。
00024      myled1 = 0 ;
00025      
00026       if(count<19){
00027               
00028           TimeLog[count]=nowTime;
00029           count++;    
00030           
00031       }else{
00032          
00033          TimeLog[19]=nowTime;
00034          
00035          pc.printf("Hello World!\n");   
00036  
00037          mkdir("/sd/mydir", 0777);
00038     
00039          FILE *fp = fopen("/sd/mydir/sdtest_kai.csv", "a");
00040           if(fp == NULL) {
00041         error("Could not open file for write\n");
00042              }
00043                   fprintf(fp, "%d\r\n%d\r\n%d\r\n%d\r\n%d\r\n%d\r\n%d\r\n%d\r\n%d\r\n%d\r\n%d\r\n%d\r\n%d\r\n%d\r\n%d\r\n%d\r\n%d\r\n%d\r\n%d\r\n%d\r\n",TimeLog[0],TimeLog[1],TimeLog[2],TimeLog[3],TimeLog[4],TimeLog[5],TimeLog[6],TimeLog[7],TimeLog[8],TimeLog[9]
00044                     ,TimeLog[10],TimeLog[11],TimeLog[12],TimeLog[13],TimeLog[14],TimeLog[15],TimeLog[16],TimeLog[17],TimeLog[18],TimeLog[19]);
00045               myled1 = 1 ;
00046               fclose(fp); 
00047               free(fp);
00048               
00049               pc.printf("Goodbye World!\n");
00050     
00051                count=0;//カウントをリセットする
00052                
00053                }//if end
00054      
00055           __enable_irq();
00056         }
00057  
00058  
00059  int main(){   
00060         Time.start();
00061         sd_write.attach(&SD,0.05);//0.05秒ごとにＳＤという関数を発動し、割り込みする。
00062                
00063     while(1){
00064         nowTime = Time.read_ms();
00065         }   
00066 }