Atsumi Toda / Mbed 2 deprecated Matrix_calculation_test

慣性航法で用いられる座標変換をプログラムにしました。ECI座標の初期位置を設定した後、ECI,ECEF,NED,機体座標系の変換を行います。行列計算の方法や値の設定などは、ヘッダーファイル内の記述を見れば分かると思います。 また計算結果はTeratermで確認する事が出来ます。 （行列を見る場合はtoString関数、ベクトルを見る場合はtoString_V関数を使用します）

Dependencies:   mbed

Vector/Vector_Matrix_operator.h@0:6a28eb668082, 2019-01-30 (annotated)

Committer:
Joeatsumi
Date:
Wed Jan 30 11:39:03 2019 +0000
Revision:
0:6a28eb668082
Direction cosine matrix and it's calculation.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Joeatsumi 0:6a28eb668082 1 #include "Matrix.h"
Joeatsumi 0:6a28eb668082 2 #include "Vector.h"
Joeatsumi 0:6a28eb668082 3
Joeatsumi 0:6a28eb668082 4 Vector operator*(const Matrix& lhm, const Vector& rhv);
Joeatsumi 0:6a28eb668082 5 Vector operator*(const Vector& lhv, const Matrix& rhm);