慣性航法で用いられる座標変換をプログラムにしました。ECI座標の初期位置を設定した後、ECI,ECEF,NED,機体座標系の変換を行います。行列計算の方法や値の設定などは、ヘッダーファイル内の記述を見れば分かると思います。 また計算結果はTeratermで確認する事が出来ます。 (行列を見る場合はtoString関数、ベクトルを見る場合はtoString_V関数を使用します)
Diff: Vector/Vector_Matrix_operator.h
- Revision:
- 0:6a28eb668082
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Vector/Vector_Matrix_operator.h Wed Jan 30 11:39:03 2019 +0000 @@ -0,0 +1,5 @@ +#include "Matrix.h" +#include "Vector.h" + +Vector operator*(const Matrix& lhm, const Vector& rhv); +Vector operator*(const Vector& lhv, const Matrix& rhm); \ No newline at end of file