main.cpp

00001 //==================================================
00002 //Reading PWM pulse
00003 //
00004 //MPU board: mbed LPC1768
00005 //2019/10/13 A.Toda
00006 //==================================================
00007 #include "mbed.h"
00008 
00009 //Port Setting
00010 InterruptIn reading_port(p15); 
00011 Serial pc(USBTX, USBRX);    //UART
00012 
00013 //==================================================
00014 //Timer valiables
00015 //==================================================
00016 Timer ch_time;//timer for calculate pulse width
00017 
00018 double measured_pre_pulse=0.0;
00019 double measured_pulse=0.0;
00020 
00021 //=================================================
00022 //Functions for rising and falind edge interrution
00023 //=================================================
00024 //rise edge
00025 void rising_edge(){
00026     ch_time.reset();//reset timer counter
00027     measured_pre_pulse=ch_time.read();
00028     
00029 }
00030 
00031 //falling edge
00032 void falling_edge(){
00033     measured_pre_pulse=(ch_time.read()-measured_pre_pulse);
00034     pc.printf("The pulse width=%f\r\n",measured_pre_pulse);
00035 }
00036 
00037 //==================================================
00038 //Main
00039 //==================================================
00040 int main() {
00041 
00042     //UART initialization
00043     pc.baud(115200);
00044     
00045     //Logging starts
00046     pc.printf("Reading starts.");
00047     
00048     //timer starts
00049     ch_time.start();
00050     
00051     //declare interrupitons
00052     reading_port.rise(rising_edge);
00053     reading_port.fall(falling_edge);
00054     
00055     //while
00056     while(1) {
00057         wait(0.01);
00058     }//while ends
00059     
00060 }//main ends