Joe Shotton / ll16j23s_test_docs

Test publish to check documentation

Gamepad.cpp@25:ec8f4bea154c, 2020-04-05 (annotated)

Committer:
JoeShotton
Date:
Sun Apr 05 19:59:03 2020 +0000
Revision:
25:ec8f4bea154c
Parent:
23:8e1a30a69caa
Child:
28:bd21eff0a18a
Basic movement implemented with fsm and cell alignment

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eencae 0:a6288c29b936 1 #include "Gamepad.h"
eencae 0:a6288c29b936 2
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 3 #include "mbed.h"
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 4
eencae 1:6d25cd49059b 5 //////////// constructor/destructor ////////////
eencae 0:a6288c29b936 6 Gamepad::Gamepad()
valavanisalex 14:688bdcbdd3a5 7 :
eencae 21:da0b4e14c867 8 _led1(new PwmOut(PTA2)),
eencae 21:da0b4e14c867 9 _led2(new PwmOut(PTC2)),
eencae 21:da0b4e14c867 10 _led3(new PwmOut(PTC3)),
eencae 21:da0b4e14c867 11 _led4(new PwmOut(PTA1)),
eencae 21:da0b4e14c867 12 _led5(new PwmOut(PTC10)),
eencae 21:da0b4e14c867 13 _led6(new PwmOut(PTC11)),
eencae 17:cf1e1ffcf773 14
eencae 21:da0b4e14c867 15 _button_A(new InterruptIn(PTC7)),
eencae 21:da0b4e14c867 16 _button_B(new InterruptIn(PTC9)),
eencae 21:da0b4e14c867 17 _button_X(new InterruptIn(PTC5)),
eencae 21:da0b4e14c867 18 _button_Y(new InterruptIn(PTC0)),
eencae 21:da0b4e14c867 19 _button_start(new InterruptIn(PTC8)),
eencae 17:cf1e1ffcf773 20
eencae 21:da0b4e14c867 21 _vert(new AnalogIn(PTB11)),
eencae 21:da0b4e14c867 22 _horiz(new AnalogIn(PTB10)),
eencae 17:cf1e1ffcf773 23
eencae 21:da0b4e14c867 24 _pot1(new AnalogIn(PTB2)),
eencae 21:da0b4e14c867 25 _pot2(new AnalogIn(PTB3)),
eencae 22:72357412608d 26
eencae 21:da0b4e14c867 27 dac(new AnalogOut(DAC0_OUT)),
eencae 21:da0b4e14c867 28 ticker(new Ticker),
eencae 21:da0b4e14c867 29 timeout(new Timeout),
eencae 21:da0b4e14c867 30 note_timeout(new Timeout),
eencae 17:cf1e1ffcf773 31
valavanisalex 14:688bdcbdd3a5 32 _x0(0),
valavanisalex 14:688bdcbdd3a5 33 _y0(0)
valavanisalex 14:688bdcbdd3a5 34 {}
eencae 0:a6288c29b936 35
eencae 1:6d25cd49059b 36
eencae 1:6d25cd49059b 37 ///////////////// public methods /////////////////
eencae 1:6d25cd49059b 38
eencae 0:a6288c29b936 39 void Gamepad::init()
eencae 0:a6288c29b936 40 {
eencae 1:6d25cd49059b 41 leds_off();
valavanisalex 14:688bdcbdd3a5 42
eencae 3:964a6d95acdd 43 // read centred values of joystick
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 44 _x0 = _horiz->read();
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 45 _y0 = _vert->read();
eencae 1:6d25cd49059b 46
eencae 21:da0b4e14c867 47 // Set all buttons to PullUp
eencae 21:da0b4e14c867 48 _button_A->mode(PullUp);
eencae 21:da0b4e14c867 49 _button_B->mode(PullUp);
eencae 21:da0b4e14c867 50 _button_X->mode(PullUp);
eencae 21:da0b4e14c867 51 _button_Y->mode(PullUp);
eencae 21:da0b4e14c867 52 _button_start->mode(PullUp);
eencae 21:da0b4e14c867 53
eencae 21:da0b4e14c867 54 // Set up interrupts for the fall of buttons
eencae 21:da0b4e14c867 55 _button_A->fall(callback(this,&Gamepad::A_fall_interrupt));
eencae 21:da0b4e14c867 56 _button_B->fall(callback(this,&Gamepad::B_fall_interrupt));
eencae 21:da0b4e14c867 57 _button_X->fall(callback(this,&Gamepad::X_fall_interrupt));
eencae 21:da0b4e14c867 58 _button_Y->fall(callback(this,&Gamepad::Y_fall_interrupt));
eencae 21:da0b4e14c867 59 _button_start->fall(callback(this,&Gamepad::start_fall_interrupt));
eencae 21:da0b4e14c867 60
eencae 21:da0b4e14c867 61 // initalise button flags
eencae 21:da0b4e14c867 62 reset_buttons();
eencae 22:72357412608d 63
eencae 21:da0b4e14c867 64 // number of samples
eencae 21:da0b4e14c867 65 _n = 16;
eencae 21:da0b4e14c867 66 _sample_array = new float[_n];
eencae 21:da0b4e14c867 67
eencae 21:da0b4e14c867 68 // create sample array for one period between 0.0 and 1.0
eencae 21:da0b4e14c867 69 for (int i = 0; i < _n ; i++) {
eencae 21:da0b4e14c867 70 _sample_array[i] = 0.5f + 0.5f*sin(i*2*PI/_n);
eencae 21:da0b4e14c867 71 //printf("y[%i] = %f\n",i,_sample_array[i]);
eencae 21:da0b4e14c867 72 }
eencae 21:da0b4e14c867 73
eencae 0:a6288c29b936 74 }
eencae 0:a6288c29b936 75
eencae 0:a6288c29b936 76 void Gamepad::leds_off()
eencae 0:a6288c29b936 77 {
eencae 10:a13d2f9d8a14 78 leds(0.0);
eencae 0:a6288c29b936 79 }
eencae 0:a6288c29b936 80
eencae 0:a6288c29b936 81 void Gamepad::leds_on()
eencae 0:a6288c29b936 82 {
eencae 10:a13d2f9d8a14 83 leds(1.0);
eencae 1:6d25cd49059b 84 }
eencae 1:6d25cd49059b 85
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 86 void Gamepad::leds(float val) const
eencae 1:6d25cd49059b 87 {
eencae 1:6d25cd49059b 88 if (val < 0.0f) {
eencae 1:6d25cd49059b 89 val = 0.0f;
eencae 1:6d25cd49059b 90 }
eencae 1:6d25cd49059b 91 if (val > 1.0f) {
eencae 1:6d25cd49059b 92 val = 1.0f;
eencae 1:6d25cd49059b 93 }
eencae 1:6d25cd49059b 94
eencae 1:6d25cd49059b 95 // leds are active-low, so subtract from 1.0
eencae 1:6d25cd49059b 96 // 0.0 corresponds to fully-off, 1.0 to fully-on
eencae 1:6d25cd49059b 97 val = 1.0f - val;
eencae 1:6d25cd49059b 98
eencae 10:a13d2f9d8a14 99 _led1->write(val);
eencae 10:a13d2f9d8a14 100 _led2->write(val);
eencae 10:a13d2f9d8a14 101 _led3->write(val);
eencae 10:a13d2f9d8a14 102 _led4->write(val);
eencae 10:a13d2f9d8a14 103 _led5->write(val);
eencae 10:a13d2f9d8a14 104 _led6->write(val);
eencae 9:893189072e89 105 }
eencae 9:893189072e89 106
eencae 18:e0a4f15a7750 107 void Gamepad::led(int n,float val) const
valavanisalex 14:688bdcbdd3a5 108 {
eencae 21:da0b4e14c867 109 // ensure they are within valid range
eencae 18:e0a4f15a7750 110 if (val < 0.0f) {
eencae 18:e0a4f15a7750 111 val = 0.0f;
eencae 18:e0a4f15a7750 112 }
eencae 18:e0a4f15a7750 113 if (val > 1.0f) {
eencae 18:e0a4f15a7750 114 val = 1.0f;
eencae 18:e0a4f15a7750 115 }
eencae 22:72357412608d 116
eencae 17:cf1e1ffcf773 117 switch (n) {
eencae 22:72357412608d 118
eencae 17:cf1e1ffcf773 119 // check for valid LED number and set value
eencae 17:cf1e1ffcf773 120
eencae 17:cf1e1ffcf773 121 case 1:
eencae 17:cf1e1ffcf773 122 _led1->write(1.0f-val); // active-low so subtract from 1
eencae 17:cf1e1ffcf773 123 break;
eencae 17:cf1e1ffcf773 124 case 2:
eencae 17:cf1e1ffcf773 125 _led2->write(1.0f-val); // active-low so subtract from 1
eencae 17:cf1e1ffcf773 126 break;
eencae 17:cf1e1ffcf773 127 case 3:
eencae 17:cf1e1ffcf773 128 _led3->write(1.0f-val); // active-low so subtract from 1
eencae 17:cf1e1ffcf773 129 break;
eencae 17:cf1e1ffcf773 130 case 4:
eencae 17:cf1e1ffcf773 131 _led4->write(1.0f-val); // active-low so subtract from 1
eencae 17:cf1e1ffcf773 132 break;
eencae 17:cf1e1ffcf773 133 case 5:
eencae 17:cf1e1ffcf773 134 _led5->write(1.0f-val); // active-low so subtract from 1
eencae 17:cf1e1ffcf773 135 break;
eencae 17:cf1e1ffcf773 136 case 6:
eencae 17:cf1e1ffcf773 137 _led6->write(1.0f-val); // active-low so subtract from 1
eencae 17:cf1e1ffcf773 138 break;
eencae 17:cf1e1ffcf773 139
eencae 17:cf1e1ffcf773 140 }
eencae 1:6d25cd49059b 141 }
eencae 1:6d25cd49059b 142
eencae 21:da0b4e14c867 143 float Gamepad::read_pot1() const
eencae 1:6d25cd49059b 144 {
eencae 21:da0b4e14c867 145 return _pot1->read();
eencae 1:6d25cd49059b 146 }
eencae 1:6d25cd49059b 147
eencae 21:da0b4e14c867 148 float Gamepad::read_pot2() const
eencae 1:6d25cd49059b 149 {
eencae 21:da0b4e14c867 150 return _pot2->read();
eencae 1:6d25cd49059b 151 }
eencae 1:6d25cd49059b 152
eencae 3:964a6d95acdd 153
eencae 3:964a6d95acdd 154 // this method gets the magnitude of the joystick movement
eencae 3:964a6d95acdd 155 float Gamepad::get_mag()
eencae 3:964a6d95acdd 156 {
eencae 3:964a6d95acdd 157 Polar p = get_polar();
eencae 3:964a6d95acdd 158 return p.mag;
eencae 3:964a6d95acdd 159 }
eencae 3:964a6d95acdd 160
eencae 3:964a6d95acdd 161 // this method gets the angle of joystick movement (0 to 360, 0 North)
eencae 3:964a6d95acdd 162 float Gamepad::get_angle()
eencae 3:964a6d95acdd 163 {
eencae 3:964a6d95acdd 164 Polar p = get_polar();
eencae 3:964a6d95acdd 165 return p.angle;
eencae 3:964a6d95acdd 166 }
eencae 3:964a6d95acdd 167
eencae 4:bafb7f483e93 168 Direction Gamepad::get_direction()
eencae 3:964a6d95acdd 169 {
eencae 3:964a6d95acdd 170 float angle = get_angle(); // 0 to 360, -1 for centred
eencae 3:964a6d95acdd 171
eencae 3:964a6d95acdd 172 Direction d;
eencae 3:964a6d95acdd 173 // partition 360 into segments and check which segment the angle is in
eencae 3:964a6d95acdd 174 if (angle < 0.0f) {
eencae 3:964a6d95acdd 175 d = CENTRE; // check for -1.0 angle
eencae 3:964a6d95acdd 176 } else if (angle < 22.5f) { // then keep going in 45 degree increments
eencae 3:964a6d95acdd 177 d = N;
eencae 3:964a6d95acdd 178 } else if (angle < 67.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 179 d = NE;
eencae 3:964a6d95acdd 180 } else if (angle < 112.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 181 d = E;
eencae 3:964a6d95acdd 182 } else if (angle < 157.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 183 d = SE;
eencae 3:964a6d95acdd 184 } else if (angle < 202.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 185 d = S;
eencae 3:964a6d95acdd 186 } else if (angle < 247.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 187 d = SW;
eencae 3:964a6d95acdd 188 } else if (angle < 292.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 189 d = W;
eencae 3:964a6d95acdd 190 } else if (angle < 337.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 191 d = NW;
eencae 3:964a6d95acdd 192 } else {
eencae 3:964a6d95acdd 193 d = N;
eencae 3:964a6d95acdd 194 }
eencae 3:964a6d95acdd 195
eencae 3:964a6d95acdd 196 return d;
eencae 3:964a6d95acdd 197 }
eencae 3:964a6d95acdd 198
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 199 int Gamepad::get_cardinal()
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 200 {
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 201 float angle = get_angle(); // 0 to 360, -1 for centred
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 202
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 203 int d = 0;
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 204 // partition 360 into segments and check which segment the angle is in
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 205 if (angle < 0.0f) {
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 206 d = 0; // check for -1.0 angle
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 207 } else if (angle < 22.5f) { // then keep going in 45 degree increments
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 208 d = 1;
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 209 } else if (angle < 112.5f) {
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 210 d = 2;
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 211 } else if (angle < 202.5f) {
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 212 d = 3;
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 213 } else if (angle < 292.5f) {
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 214 d = 4;
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 215 } else {
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 216 d = 1;
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 217 }
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 218
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 219 return d;
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 220 }
JoeShotton 25:ec8f4bea154c 221
eencae 22:72357412608d 222 void Gamepad::reset_buttons()
eencae 22:72357412608d 223 {
eencae 21:da0b4e14c867 224 A_fall = B_fall = X_fall = Y_fall = start_fall = false;
eencae 21:da0b4e14c867 225 }
eencae 1:6d25cd49059b 226
eencae 22:72357412608d 227 bool Gamepad::A_pressed()
eencae 22:72357412608d 228 {
eencae 21:da0b4e14c867 229 if (A_fall) {
eencae 21:da0b4e14c867 230 A_fall = false;
eencae 21:da0b4e14c867 231 return true;
eencae 21:da0b4e14c867 232 } else {
eencae 21:da0b4e14c867 233 return false;
eencae 21:da0b4e14c867 234 }
eencae 1:6d25cd49059b 235 }
eencae 1:6d25cd49059b 236
eencae 22:72357412608d 237 bool Gamepad::B_pressed()
eencae 22:72357412608d 238 {
eencae 21:da0b4e14c867 239 if (B_fall) {
eencae 21:da0b4e14c867 240 B_fall = false;
eencae 21:da0b4e14c867 241 return true;
eencae 21:da0b4e14c867 242 } else {
eencae 21:da0b4e14c867 243 return false;
eencae 21:da0b4e14c867 244 }
eencae 21:da0b4e14c867 245 }
eencae 21:da0b4e14c867 246
eencae 22:72357412608d 247 bool Gamepad::X_pressed()
eencae 22:72357412608d 248 {
eencae 21:da0b4e14c867 249 if (X_fall) {
eencae 21:da0b4e14c867 250 X_fall = false;
eencae 21:da0b4e14c867 251 return true;
eencae 21:da0b4e14c867 252 } else {
eencae 21:da0b4e14c867 253 return false;
eencae 21:da0b4e14c867 254 }
eencae 1:6d25cd49059b 255 }
eencae 1:6d25cd49059b 256
eencae 22:72357412608d 257 bool Gamepad::Y_pressed()
eencae 22:72357412608d 258 {
eencae 21:da0b4e14c867 259 if (Y_fall) {
eencae 21:da0b4e14c867 260 Y_fall = false;
eencae 21:da0b4e14c867 261 return true;
eencae 21:da0b4e14c867 262 } else {
eencae 21:da0b4e14c867 263 return false;
eencae 21:da0b4e14c867 264 }
eencae 1:6d25cd49059b 265 }
eencae 21:da0b4e14c867 266
eencae 22:72357412608d 267 bool Gamepad::start_pressed()
eencae 22:72357412608d 268 {
eencae 21:da0b4e14c867 269 if (start_fall) {
eencae 21:da0b4e14c867 270 start_fall = false;
eencae 21:da0b4e14c867 271 return true;
eencae 21:da0b4e14c867 272 } else {
eencae 21:da0b4e14c867 273 return false;
eencae 21:da0b4e14c867 274 }
eencae 1:6d25cd49059b 275 }
eencae 21:da0b4e14c867 276
eencae 22:72357412608d 277 bool Gamepad::A_held()
eencae 22:72357412608d 278 {
eencae 21:da0b4e14c867 279 // Buttons are configured as PullUp hence the not
eencae 21:da0b4e14c867 280 return !_button_A->read();
eencae 1:6d25cd49059b 281 }
eencae 21:da0b4e14c867 282
eencae 22:72357412608d 283 bool Gamepad::B_held()
eencae 22:72357412608d 284 {
eencae 21:da0b4e14c867 285 return !_button_B->read();
eencae 1:6d25cd49059b 286 }
eencae 21:da0b4e14c867 287
eencae 22:72357412608d 288 bool Gamepad::X_held()
eencae 22:72357412608d 289 {
eencae 21:da0b4e14c867 290 return !_button_X->read();
eencae 1:6d25cd49059b 291 }
eencae 21:da0b4e14c867 292
eencae 22:72357412608d 293 bool Gamepad::Y_held()
eencae 22:72357412608d 294 {
eencae 21:da0b4e14c867 295 return !_button_Y->read();
eencae 3:964a6d95acdd 296 }
eencae 21:da0b4e14c867 297
eencae 22:72357412608d 298 bool Gamepad::start_held()
eencae 22:72357412608d 299 {
eencae 21:da0b4e14c867 300 return !_button_start->read();
eencae 3:964a6d95acdd 301 }
eencae 3:964a6d95acdd 302
eencae 21:da0b4e14c867 303 ///////////////////// private methods ////////////////////////
eencae 21:da0b4e14c867 304
eencae 3:964a6d95acdd 305 // get raw joystick coordinate in range -1 to 1
eencae 3:964a6d95acdd 306 // Direction (x,y)
eencae 3:964a6d95acdd 307 // North (0,1)
eencae 3:964a6d95acdd 308 // East (1,0)
eencae 3:964a6d95acdd 309 // South (0,-1)
eencae 3:964a6d95acdd 310 // West (-1,0)
eencae 3:964a6d95acdd 311 Vector2D Gamepad::get_coord()
eencae 3:964a6d95acdd 312 {
eencae 3:964a6d95acdd 313 // read() returns value in range 0.0 to 1.0 so is scaled and centre value
eencae 3:964a6d95acdd 314 // substracted to get values in the range -1.0 to 1.0
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 315 float x = 2.0f*( _horiz->read() - _x0 );
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 316 float y = 2.0f*( _vert->read() - _y0 );
eencae 3:964a6d95acdd 317
eencae 23:8e1a30a69caa 318 // Note: the y value here is inverted to ensure the positive y is up
eencae 3:964a6d95acdd 319
eencae 23:8e1a30a69caa 320 Vector2D coord = {x,-y};
eencae 3:964a6d95acdd 321 return coord;
eencae 3:964a6d95acdd 322 }
eencae 3:964a6d95acdd 323
eencae 3:964a6d95acdd 324 // This maps the raw x,y coord onto a circular grid.
eencae 3:964a6d95acdd 325 // See: http://mathproofs.blogspot.co.uk/2005/07/mapping-square-to-circle.html
eencae 3:964a6d95acdd 326 Vector2D Gamepad::get_mapped_coord()
eencae 3:964a6d95acdd 327 {
eencae 3:964a6d95acdd 328 Vector2D coord = get_coord();
eencae 3:964a6d95acdd 329
eencae 3:964a6d95acdd 330 // do the transformation
eencae 3:964a6d95acdd 331 float x = coord.x*sqrt(1.0f-pow(coord.y,2.0f)/2.0f);
eencae 3:964a6d95acdd 332 float y = coord.y*sqrt(1.0f-pow(coord.x,2.0f)/2.0f);
eencae 3:964a6d95acdd 333
eencae 23:8e1a30a69caa 334 Vector2D mapped_coord = {x,y};
eencae 3:964a6d95acdd 335 return mapped_coord;
eencae 3:964a6d95acdd 336 }
eencae 3:964a6d95acdd 337
eencae 3:964a6d95acdd 338 // this function converts the mapped coordinates into polar form
eencae 3:964a6d95acdd 339 Polar Gamepad::get_polar()
eencae 3:964a6d95acdd 340 {
eencae 3:964a6d95acdd 341 // get the mapped coordinate
eencae 3:964a6d95acdd 342 Vector2D coord = get_mapped_coord();
eencae 3:964a6d95acdd 343
eencae 3:964a6d95acdd 344 // at this point, 0 degrees (i.e. x-axis) will be defined to the East.
eencae 3:964a6d95acdd 345 // We want 0 degrees to correspond to North and increase clockwise to 359
eencae 3:964a6d95acdd 346 // like a compass heading, so we need to swap the axis and invert y
eencae 3:964a6d95acdd 347 float x = coord.y;
eencae 3:964a6d95acdd 348 float y = coord.x;
eencae 3:964a6d95acdd 349
eencae 3:964a6d95acdd 350 float mag = sqrt(x*x+y*y); // pythagoras
eencae 3:964a6d95acdd 351 float angle = RAD2DEG*atan2(y,x);
eencae 3:964a6d95acdd 352 // angle will be in range -180 to 180, so add 360 to negative angles to
eencae 3:964a6d95acdd 353 // move to 0 to 360 range
eencae 3:964a6d95acdd 354 if (angle < 0.0f) {
eencae 3:964a6d95acdd 355 angle+=360.0f;
eencae 3:964a6d95acdd 356 }
eencae 3:964a6d95acdd 357
eencae 3:964a6d95acdd 358 // the noise on the ADC causes the values of x and y to fluctuate slightly
eencae 3:964a6d95acdd 359 // around the centred values. This causes the random angle values to get
eencae 3:964a6d95acdd 360 // calculated when the joystick is centred and untouched. This is also when
eencae 3:964a6d95acdd 361 // the magnitude is very small, so we can check for a small magnitude and then
eencae 3:964a6d95acdd 362 // set the angle to -1. This will inform us when the angle is invalid and the
eencae 3:964a6d95acdd 363 // joystick is centred
eencae 3:964a6d95acdd 364
eencae 3:964a6d95acdd 365 if (mag < TOL) {
eencae 3:964a6d95acdd 366 mag = 0.0f;
eencae 3:964a6d95acdd 367 angle = -1.0f;
eencae 3:964a6d95acdd 368 }
eencae 3:964a6d95acdd 369
eencae 3:964a6d95acdd 370 Polar p = {mag,angle};
eencae 3:964a6d95acdd 371 return p;
eencae 21:da0b4e14c867 372 }
eencae 21:da0b4e14c867 373
eencae 21:da0b4e14c867 374 // ISRs for buttons
eencae 22:72357412608d 375 void Gamepad::A_fall_interrupt()
eencae 22:72357412608d 376 {
eencae 21:da0b4e14c867 377 A_fall = true;
eencae 21:da0b4e14c867 378 }
eencae 22:72357412608d 379 void Gamepad::B_fall_interrupt()
eencae 22:72357412608d 380 {
eencae 21:da0b4e14c867 381 B_fall = true;
eencae 21:da0b4e14c867 382 }
eencae 22:72357412608d 383 void Gamepad::X_fall_interrupt()
eencae 22:72357412608d 384 {
eencae 21:da0b4e14c867 385 X_fall = true;
eencae 21:da0b4e14c867 386 }
eencae 22:72357412608d 387 void Gamepad::Y_fall_interrupt()
eencae 22:72357412608d 388 {
eencae 21:da0b4e14c867 389 Y_fall = true;
eencae 21:da0b4e14c867 390 }
eencae 22:72357412608d 391 void Gamepad::start_fall_interrupt()
eencae 22:72357412608d 392 {
eencae 21:da0b4e14c867 393 start_fall = true;
eencae 21:da0b4e14c867 394 }
eencae 21:da0b4e14c867 395
eencae 21:da0b4e14c867 396 void Gamepad::set_bpm(float bpm)
eencae 21:da0b4e14c867 397 {
eencae 21:da0b4e14c867 398 _bpm = bpm;
eencae 21:da0b4e14c867 399 }
eencae 21:da0b4e14c867 400
eencae 21:da0b4e14c867 401 void Gamepad::tone(float frequency,float duration)
eencae 21:da0b4e14c867 402 {
eencae 21:da0b4e14c867 403 // calculate time step between samples
eencae 21:da0b4e14c867 404 float dt = 1.0f/(frequency*_n);
eencae 21:da0b4e14c867 405 // start from beginning of LUT
eencae 21:da0b4e14c867 406 _sample = 0;
eencae 21:da0b4e14c867 407
eencae 21:da0b4e14c867 408 // setup ticker and timeout to stop ticker
eencae 21:da0b4e14c867 409
eencae 21:da0b4e14c867 410 // the ticker repeats every dt to plat each sample in turn
eencae 21:da0b4e14c867 411 ticker->attach(callback(this, &Gamepad::ticker_isr), dt);
eencae 21:da0b4e14c867 412 // the timeout stops the ticker after the required duration
eencae 21:da0b4e14c867 413 timeout->attach(callback(this, &Gamepad::timeout_isr), duration );
eencae 21:da0b4e14c867 414 }
eencae 21:da0b4e14c867 415
eencae 21:da0b4e14c867 416 void Gamepad::play_melody(int length,const int *notes,const int *durations,float bpm,bool repeat)
eencae 21:da0b4e14c867 417 {
eencae 21:da0b4e14c867 418 // copy arguments to member variables
eencae 21:da0b4e14c867 419 _bpm = bpm;
eencae 21:da0b4e14c867 420 _notes = notes; // pointer for array
eencae 21:da0b4e14c867 421 _durations = durations; // pointer for array
eencae 21:da0b4e14c867 422 _melody_length = length;
eencae 21:da0b4e14c867 423 _repeat = repeat;
eencae 21:da0b4e14c867 424
eencae 21:da0b4e14c867 425 _note = 0; // start from first note
eencae 21:da0b4e14c867 426
eencae 21:da0b4e14c867 427 play_next_note(); // play the next note in the melody
eencae 21:da0b4e14c867 428 }
eencae 21:da0b4e14c867 429
eencae 22:72357412608d 430 void Gamepad::write_dac(float val)
eencae 22:72357412608d 431 {
eencae 22:72357412608d 432 if (val < 0.0f) {
eencae 22:72357412608d 433 val = 0.0f;
eencae 22:72357412608d 434 } else if (val > 1.0f) {
eencae 22:72357412608d 435 val = 1.0f;
eencae 22:72357412608d 436 }
eencae 22:72357412608d 437 dac->write(val);
eencae 22:72357412608d 438 }
eencae 22:72357412608d 439
eencae 21:da0b4e14c867 440
eencae 21:da0b4e14c867 441 void Gamepad::play_next_note()
eencae 21:da0b4e14c867 442 {
eencae 21:da0b4e14c867 443 // _note is the note index to play
eencae 21:da0b4e14c867 444
eencae 21:da0b4e14c867 445 // calculate the duration and frequency of the note
eencae 21:da0b4e14c867 446 float duration = 60.0f/(_bpm*_durations[_note]);
eencae 21:da0b4e14c867 447 float frequency = float(_notes[_note]);
eencae 21:da0b4e14c867 448 //printf("[%i] f = %f d = %f\n",_note,frequency,duration);
eencae 21:da0b4e14c867 449
eencae 21:da0b4e14c867 450 // check if the note is not a space and if not then play the note
eencae 21:da0b4e14c867 451 if (frequency > 0) {
eencae 21:da0b4e14c867 452 tone(frequency,duration);
eencae 21:da0b4e14c867 453 }
eencae 21:da0b4e14c867 454
eencae 21:da0b4e14c867 455 // the timeout goes to the next note in the melody
eencae 21:da0b4e14c867 456 // double the duration to leave a bit of a gap in between notes to be better
eencae 21:da0b4e14c867 457 // able to distinguish them
eencae 21:da0b4e14c867 458 note_timeout->attach(callback(this, &Gamepad::note_timeout_isr), duration*2.0f );
eencae 21:da0b4e14c867 459 }
eencae 21:da0b4e14c867 460
eencae 21:da0b4e14c867 461 // called when the next note needs playing
eencae 21:da0b4e14c867 462 void Gamepad::note_timeout_isr()
eencae 21:da0b4e14c867 463 {
eencae 21:da0b4e14c867 464 _note++; // go onto next note
eencae 21:da0b4e14c867 465
eencae 21:da0b4e14c867 466 // if in repeat mode then reset the note counter when get to end of melody
eencae 21:da0b4e14c867 467 if (_repeat && _note == _melody_length) {
eencae 21:da0b4e14c867 468 _note=0;
eencae 21:da0b4e14c867 469 }
eencae 21:da0b4e14c867 470
eencae 21:da0b4e14c867 471 // check if note is within the melody
eencae 21:da0b4e14c867 472 if (_note < _melody_length) {
eencae 21:da0b4e14c867 473 play_next_note();
eencae 21:da0b4e14c867 474 }
eencae 21:da0b4e14c867 475 }
eencae 21:da0b4e14c867 476
eencae 21:da0b4e14c867 477 void Gamepad::ticker_isr()
eencae 21:da0b4e14c867 478 {
eencae 21:da0b4e14c867 479 dac->write(_sample_array[_sample%_n]); // use modulo to get index to play
eencae 21:da0b4e14c867 480 _sample++; // increment the sample ready for next time
eencae 21:da0b4e14c867 481 }
eencae 21:da0b4e14c867 482
eencae 21:da0b4e14c867 483 void Gamepad::timeout_isr()
eencae 21:da0b4e14c867 484 {
eencae 21:da0b4e14c867 485 // stops the ticker to end the note
eencae 21:da0b4e14c867 486 ticker->detach();
eencae 21:da0b4e14c867 487 }