Con la variacion del encoder, nos moveremos a traves de los parametros del PID,luego al pulsarlo nos enviara una señal a un speaker.

Dependencies:   Debounced QEI TextLCD mbed

Revision:
0:cdf4bcffb35a
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/QEI.lib	Thu Apr 03 20:19:31 2014 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa