Zhang Xin yu / Mbed 2 deprecated ZhangXinyu201090208

zhangxinyu01text

Dependencies:   mbed

Gamepad/Gamepad.h@12:3952ba0683c7, 2019-05-06 (annotated)

Committer:
Jenny121
Date:
Mon May 06 06:09:02 2019 +0000
Revision:
12:3952ba0683c7
Parent:
5:3c9407e2fe55
Child:
13:29336cfc67b9
zhang xinyu

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eencae 5:3c9407e2fe55 1 #ifndef GAMEPAD_H
eencae 5:3c9407e2fe55 2 #define GAMEPAD_H
eencae 5:3c9407e2fe55 3
eencae 5:3c9407e2fe55 4 #include <bitset>
eencae 5:3c9407e2fe55 5
eencae 5:3c9407e2fe55 6 // Forward declaration of the classes that we use from the mbed library
eencae 5:3c9407e2fe55 7 // This avoids the need for us to include the huge mbed.h header inside our
eencae 5:3c9407e2fe55 8 // own library API
Jenny121 12:3952ba0683c7 9
Jenny121 12:3952ba0683c7 10 /** Gamepad Class
Jenny121 12:3952ba0683c7 11 * @brief with the para and elemets of LCD pad i sLCD
Jenny121 12:3952ba0683c7 12 * @author Zhang Xinyu
Jenny121 12:3952ba0683c7 13 * @school EE of SWJTU &leeds joint school
Jenny121 12:3952ba0683c7 14 * @date MAY 2019
Jenny121 12:3952ba0683c7 15 */
Jenny121 12:3952ba0683c7 16
eencae 5:3c9407e2fe55 17 namespace mbed
eencae 5:3c9407e2fe55 18 {
eencae 5:3c9407e2fe55 19 class AnalogIn;
eencae 5:3c9407e2fe55 20 class InterruptIn;
eencae 5:3c9407e2fe55 21 class PwmOut;
eencae 5:3c9407e2fe55 22 class Timeout;
eencae 5:3c9407e2fe55 23 }
eencae 5:3c9407e2fe55 24
eencae 5:3c9407e2fe55 25 #define TOL 0.1f
eencae 5:3c9407e2fe55 26 #define RAD2DEG 57.2957795131f
eencae 5:3c9407e2fe55 27
Jenny121 12:3952ba0683c7 28 /** Enum for direction
Jenny121 12:3952ba0683c7 29 * @ details defined the direction of joysticks
Jenny121 12:3952ba0683c7 30 * @ param pushed defined the CENTRE N,NE,E,SE,S,SW,W,NW acording to agnles
Jenny121 12:3952ba0683c7 31 */
eencae 5:3c9407e2fe55 32 enum Direction {
Jenny121 12:3952ba0683c7 33 CENTRE,
Jenny121 12:3952ba0683c7 34 N,
Jenny121 12:3952ba0683c7 35 NE,
Jenny121 12:3952ba0683c7 36 E,
Jenny121 12:3952ba0683c7 37 SE,
Jenny121 12:3952ba0683c7 38 S,
Jenny121 12:3952ba0683c7 39 SW,
Jenny121 12:3952ba0683c7 40 W,
Jenny121 12:3952ba0683c7 41 NW
eencae 5:3c9407e2fe55 42 };
eencae 5:3c9407e2fe55 43
Jenny121 12:3952ba0683c7 44 /** Vector 2D struct
Jenny121 12:3952ba0683c7 45 * @ param float x and y for value */
eencae 5:3c9407e2fe55 46 struct Vector2D {
Jenny121 12:3952ba0683c7 47 float x;
Jenny121 12:3952ba0683c7 48 float y;
eencae 5:3c9407e2fe55 49 };
eencae 5:3c9407e2fe55 50
Jenny121 12:3952ba0683c7 51 /** Polar coordinate struct
Jenny121 12:3952ba0683c7 52 * @ param the vara magnitude
Jenny121 12:3952ba0683c7 53 * @ param float for angle (in degrees)
Jenny121 12:3952ba0683c7 54 * @ details the vara and angle are use by other function
Jenny121 12:3952ba0683c7 55 */
eencae 5:3c9407e2fe55 56 struct Polar {
Jenny121 12:3952ba0683c7 57 float vara;
Jenny121 12:3952ba0683c7 58 float angle;
eencae 5:3c9407e2fe55 59 };
eencae 5:3c9407e2fe55 60
eencae 5:3c9407e2fe55 61 /** Gamepad Class
Jenny121 12:3952ba0683c7 62 @brief Library of the gamepad
Jenny121 12:3952ba0683c7 63 @author zhang xinyu
Jenny121 12:3952ba0683c7 64 @date May 2019
eencae 5:3c9407e2fe55 65 */
eencae 5:3c9407e2fe55 66 class Gamepad
eencae 5:3c9407e2fe55 67 {
eencae 5:3c9407e2fe55 68 public:
eencae 5:3c9407e2fe55 69 /** Gamepad events
eencae 5:3c9407e2fe55 70 * @brief List of events that can be registered on the gamepad
Jenny121 12:3952ba0683c7 71 * @ param defined the button in the pad
eencae 5:3c9407e2fe55 72 */
eencae 5:3c9407e2fe55 73 enum GamepadEvent {
eencae 5:3c9407e2fe55 74 A_PRESSED, ///< Button A has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 75 B_PRESSED, ///< Button B has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 76 X_PRESSED, ///< Button X has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 77 Y_PRESSED, ///< Button Y has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 78 L_PRESSED, ///< Button L has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 79 R_PRESSED, ///< Button R has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 80 BACK_PRESSED, ///< Button "Back" has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 81 START_PRESSED, ///< Button "Start" has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 82 JOY_PRESSED, ///< Joystick button has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 83 N_EVENTS ///< A dummy flag that marks the end of the list
eencae 5:3c9407e2fe55 84 };
eencae 5:3c9407e2fe55 85 private:
eencae 5:3c9407e2fe55 86 mbed::PwmOut *_led1;
eencae 5:3c9407e2fe55 87 mbed::PwmOut *_led2;
eencae 5:3c9407e2fe55 88 mbed::PwmOut *_led3;
eencae 5:3c9407e2fe55 89 mbed::PwmOut *_led4;
eencae 5:3c9407e2fe55 90 mbed::PwmOut *_led5;
eencae 5:3c9407e2fe55 91 mbed::PwmOut *_led6;
eencae 5:3c9407e2fe55 92
eencae 5:3c9407e2fe55 93 mbed::InterruptIn *_button_A;
eencae 5:3c9407e2fe55 94 mbed::InterruptIn *_button_B;
eencae 5:3c9407e2fe55 95 mbed::InterruptIn *_button_X;
eencae 5:3c9407e2fe55 96 mbed::InterruptIn *_button_Y;
eencae 5:3c9407e2fe55 97 mbed::InterruptIn *_button_L;
eencae 5:3c9407e2fe55 98 mbed::InterruptIn *_button_R;
eencae 5:3c9407e2fe55 99 mbed::InterruptIn *_button_back;
eencae 5:3c9407e2fe55 100 mbed::InterruptIn *_button_start;
eencae 5:3c9407e2fe55 101 mbed::InterruptIn *_button_joystick;
eencae 5:3c9407e2fe55 102
eencae 5:3c9407e2fe55 103 mbed::AnalogIn *_vert;
eencae 5:3c9407e2fe55 104 mbed::AnalogIn *_horiz;
eencae 5:3c9407e2fe55 105
eencae 5:3c9407e2fe55 106 mbed::PwmOut *_buzzer;
eencae 5:3c9407e2fe55 107 mbed::AnalogIn *_pot;
eencae 5:3c9407e2fe55 108
eencae 5:3c9407e2fe55 109 mbed::Timeout *_timeout;
eencae 5:3c9407e2fe55 110
eencae 5:3c9407e2fe55 111 std::bitset<N_EVENTS> _event_state; ///< A binary list of buttons that has been pressed
eencae 5:3c9407e2fe55 112
eencae 5:3c9407e2fe55 113 // centred x,y values
eencae 5:3c9407e2fe55 114 float _x0;
eencae 5:3c9407e2fe55 115 float _y0;
eencae 5:3c9407e2fe55 116
eencae 5:3c9407e2fe55 117 public:
eencae 5:3c9407e2fe55 118
eencae 5:3c9407e2fe55 119 /** Constructor */
eencae 5:3c9407e2fe55 120 Gamepad();
eencae 5:3c9407e2fe55 121
eencae 5:3c9407e2fe55 122 /** Destructor */
eencae 5:3c9407e2fe55 123 ~Gamepad();
eencae 5:3c9407e2fe55 124
eencae 5:3c9407e2fe55 125 /** Initialise all peripherals and configure interrupts */
eencae 5:3c9407e2fe55 126 void init();
eencae 5:3c9407e2fe55 127
eencae 5:3c9407e2fe55 128 /** Turn all LEDs on */
eencae 5:3c9407e2fe55 129 void leds_on();
eencae 5:3c9407e2fe55 130
eencae 5:3c9407e2fe55 131 /** Turn all LEDs off */
eencae 5:3c9407e2fe55 132 void leds_off();
eencae 5:3c9407e2fe55 133
eencae 5:3c9407e2fe55 134 /** Set all LEDs to duty-cycle
eencae 5:3c9407e2fe55 135 *@param value in range 0.0 to 1.0
eencae 5:3c9407e2fe55 136 */
eencae 5:3c9407e2fe55 137 void leds(float val) const;
eencae 5:3c9407e2fe55 138
eencae 5:3c9407e2fe55 139 /** Set LED to duty-cycle
eencae 5:3c9407e2fe55 140 *@param led number (0 to 5)
eencae 5:3c9407e2fe55 141 *@param value in range 0.0 to 1.0
eencae 5:3c9407e2fe55 142 */
eencae 5:3c9407e2fe55 143 void led(int n,float val) const;
eencae 5:3c9407e2fe55 144
eencae 5:3c9407e2fe55 145 /** Read potentiometer
eencae 5:3c9407e2fe55 146 *@returns potentiometer value in range 0.0 to 1.0
eencae 5:3c9407e2fe55 147 */
eencae 5:3c9407e2fe55 148 float read_pot() const;
eencae 5:3c9407e2fe55 149
eencae 5:3c9407e2fe55 150 /** Play tone on piezo
eencae 5:3c9407e2fe55 151 * @param frequency in Hz
eencae 5:3c9407e2fe55 152 * @param duration of tone in seconds
eencae 5:3c9407e2fe55 153 */
eencae 5:3c9407e2fe55 154 void tone(float frequency, float duration);
eencae 5:3c9407e2fe55 155
eencae 5:3c9407e2fe55 156 /**
eencae 5:3c9407e2fe55 157 * @brief Check whether an event flag has been set and clear it
eencae 5:3c9407e2fe55 158 * @param id[in] The ID of the event to test
eencae 5:3c9407e2fe55 159 * @return true if the event occurred
eencae 5:3c9407e2fe55 160 */
eencae 5:3c9407e2fe55 161 bool check_event(GamepadEvent const id);
eencae 5:3c9407e2fe55 162
Jenny121 12:3952ba0683c7 163 /** Get varanitude of joystick movement
eencae 5:3c9407e2fe55 164 * @returns value in range 0.0 to 1.0
eencae 5:3c9407e2fe55 165 */
eencae 5:3c9407e2fe55 166
Jenny121 12:3952ba0683c7 167 float get_vara();
eencae 5:3c9407e2fe55 168
eencae 5:3c9407e2fe55 169 /** Get angle of joystick movement
eencae 5:3c9407e2fe55 170 * @returns value in range 0.0 to 359.9. 0.0 corresponds to N, 180.0 to S. -1.0 is central
eencae 5:3c9407e2fe55 171 */
eencae 5:3c9407e2fe55 172 float get_angle();
eencae 5:3c9407e2fe55 173
eencae 5:3c9407e2fe55 174 /** Gets joystick direction
eencae 5:3c9407e2fe55 175 * @returns an enum: CENTRE, N, NE, E, SE, S, SW, W, NW,
eencae 5:3c9407e2fe55 176 */
eencae 5:3c9407e2fe55 177 Direction get_direction(); // N,NE,E,SE etc.
eencae 5:3c9407e2fe55 178
eencae 5:3c9407e2fe55 179 /** Gets raw cartesian co-ordinates of joystick
eencae 5:3c9407e2fe55 180 * @returns a struct with x,y members, each in the range 0.0 to 1.0
eencae 5:3c9407e2fe55 181 */
eencae 5:3c9407e2fe55 182 Vector2D get_coord(); // cartesian co-ordinates x,y
eencae 5:3c9407e2fe55 183
eencae 5:3c9407e2fe55 184 /** Gets cartesian coordinates mapped to circular grid
eencae 5:3c9407e2fe55 185 * @returns a struct with x,y members, each in the range 0.0 to 1.0
eencae 5:3c9407e2fe55 186 */
eencae 5:3c9407e2fe55 187 Vector2D get_mapped_coord(); // x,y mapped to circle
eencae 5:3c9407e2fe55 188
eencae 5:3c9407e2fe55 189 /** Gets polar coordinates of the joystick
Jenny121 12:3952ba0683c7 190 * @returns a struct contains vara and angle
eencae 5:3c9407e2fe55 191 */
Jenny121 12:3952ba0683c7 192 Polar get_polar(); // vara and angle in struct form
eencae 5:3c9407e2fe55 193
eencae 5:3c9407e2fe55 194 private:
eencae 5:3c9407e2fe55 195 void init_buttons();
eencae 5:3c9407e2fe55 196 void tone_off();
eencae 5:3c9407e2fe55 197
eencae 5:3c9407e2fe55 198 void a_isr();
eencae 5:3c9407e2fe55 199 void b_isr();
eencae 5:3c9407e2fe55 200 void x_isr();
eencae 5:3c9407e2fe55 201 void y_isr();
eencae 5:3c9407e2fe55 202 void l_isr();
eencae 5:3c9407e2fe55 203 void r_isr();
eencae 5:3c9407e2fe55 204 void back_isr();
eencae 5:3c9407e2fe55 205 void start_isr();
eencae 5:3c9407e2fe55 206 void joy_isr();
eencae 5:3c9407e2fe55 207 };
eencae 5:3c9407e2fe55 208
eencae 5:3c9407e2fe55 209 #endif